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本实用新型公开了一种改良型记忆合金驱动的出货机构，包括用于储存呈上下叠置状态货物的储物通道，在所述储物通道的下段侧部设置第一活动臂和第二活动臂，所述第一活动臂和第二活动臂分别与复位部件连接，所述第一活动臂和第二活动臂的第一端插入储物通道内，...
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