二合一证卡存取机芯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二合一证卡存取机芯装置，属于智能终端，装置机架的左侧固定有卡库机构和本库机构，卡库机构和本库机构分别为中轴滚筒式结构，采用层叠式结构存放卡式证件和本式证件；装置机架的右侧固定设有回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构和机械手，机械手用于实现卡库机构和本库机构以及回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构之间的卡式证件或本式证件的传递；装置机架还固定有工控机和电控机构，工控机与电控机构电性连接，向电控机构发出控制指令；电控机构用于驱动卡库机构和本库机构的中轴转动以及驱动机械手移动。本实用新型专利技术采用滚筒式设计，集成卡库机构、本库机构，能够存放卡式证件与本式证件，存储容量大大提高。

Two in one card access mechanism

【技术实现步骤摘要】
二合一证卡存取机芯装置
本技术涉及智能终端
，特别是指一种二合一证卡存取机芯装置。
技术介绍
随着社会经济及技术的快速发展，社会上的出入境、户政、交管、社保、医疗等公共业务的各类证件越来越多，使用人数众多，证件的电子技术含量也越来越高，智能化程度不断提高，对各证件分发部门的证件管理和分发提出了新的要求。面对海量的证件，传统的人工查找、分发已不能满足信息化发达的今天，证件的分发和存取必须更加趋向智能化、信息化。通过智能化证件管理设备和软件系统来管理证件已成为当前首选技术解决方案。在现有的技术方案中，证件管理设备一般只能存取、分发一种证件；或采用抽屉式存储模式，单位体积内存放的证件数量有限，并且需要人工辅助操作，智能化水平不足。现有技术方案中主要存在以下问题：无法实现卡、本等多种类型证件的同时存取；采用抽屉式证件柜单位体积存放的证件容量低。
技术实现思路
本技术提出一种二合一证卡存取机芯装置，解决了现有技术中无法实现卡、本等多种类型证件的同时存取；采用抽屉式证件柜单位体积存放的证件容量低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种二合一证卡存取机芯装置，包括装置机架，所述装置机架的左侧固定有卡库机构和本库机构，所述卡库机构和本库机构分别为中轴滚筒式结构，采用层叠式结构存放卡式证件和本式证件；所述装置机架的右侧固定设有回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构和机械手，所述机械手用于实现卡库机构和本库机构以及回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构之间的卡式证件或本式证件的传递；所述装置机架还固定有工控机和电控机构，所述工控机与所述电控机构电性连接，向所述电控机构发出控制指令；所述电控机构用于驱动所述卡库机构和本库机构的中轴转动以及驱动所述机械手移动。作为本技术的一个优选实施例，所述工控机为高性能低功耗工业主机。作为本技术的一个优选实施例，所述装置机架的底部还固定有UPS电源和漏电开关电路，所述UPS电源和漏电开关电路为各机构提供稳定安全的电源。作为本技术的一个优选实施例，所述电控机构包括2个中轴驱动电机和链带导轨机构，2个所述中轴驱动电机通过转轴分别控制所述卡库机构和本库机构的中轴滚筒旋转；所述链带导轨机构竖直固定在所述装置机架的右侧，带动所述机械手上下移动。作为本技术的一个优选实施例，所述卡库机构和本库机构采用层叠扇叶式结构存放卡式证件。作为本技术的一个优选实施例，所述装置机架的左侧设有挡板，将所述卡库机构和本库机构分隔开。作为本技术的一个优选实施例，所述卡库机构和本库机构的中轴上固定若干竖直的证件列，每列证件列包括多个从上而下依次排列的证件匣，所述证件匣包括若干证件槽。作为本技术的一个优选实施例，所述证件槽的槽口向外，水平设置。本技术的有益效果在于：采用滚筒式设计，集成卡库机构、本库机构，能够存放卡式证件与本式证件，存储容量大大提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种二合一证卡存取机芯装置一个实施例的结构示意图；图2为本技术一种二合一证卡存取机芯装置一个实施例的主视图；图3为本技术一种二合一证卡存取机芯装置一个实施例的左视图；图4为本技术一种二合一证卡存取机芯装置一个实施例的右视图；图5为本技术一种二合一证卡存取机芯装置一个实施例的俯视图；图6为本技术一种二合一证卡存取机芯装置一个实施例的仰视图；图7为卡库机构的结构示意图。图中，1-装置机架；2-卡库机构；3-本库机构；4-回收机构；5-发卡机构；6-出口机构；7-发本机构；8-机械手；9-工控机；10-电控机构；11-UPS电源；12-漏电开关电路。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图7所示，本技术提出了一种二合一证卡存取机芯装置，包括装置机架1，装置机架1的左侧固定有卡库机构2和本库机构3，卡库机构2和本库机构3分别为中轴滚筒式结构，采用层叠式结构存放卡式证件和本式证件；具体的，卡库机构2和本库机构3采用层叠扇叶式结构存放卡式证件；装置机架1的右侧固定设有回收机构4、发卡机构5、出口机构6、发本机构7和机械手8，机械手8用于实现卡库机构2和本库机构3以及回收机构4、发卡机构5、出口机构6、发本机构7之间的卡式证件或本式证件的传递；装置机架1还固定有工控机9和电控机构10，工控机9与电控机构10电性连接，向电控机构10发出控制指令；电控机构10用于驱动卡库机构2和本库机构3的中轴转动以及驱动机械手8移动。本技术是一种证件存取管理装置，兼容二代身份证、港澳通行证、往来台湾通行证、护照、居住证、社保卡等卡式或本式证件，适用于公安出入境、户政、交管等部门，广泛用于国企事业单位等对证件有管理要求的部门。工控机9为高性能低功耗工业主机。其型号可由技术人员根据客户的需求进行自定义配置。全局控制证件的存取操作，证件的日常管理工作以及设备的管控等。采用高性能低功耗的工业主机为控制单元，确保设备性能出色稳定、实用，整体节能环保。装置机架1的底部还固定有UPS电源11和漏电开关电路12，UPS电源11和漏电开关电路12为各机构提供稳定安全的电源。UPS电源11和漏电开关电路12为现有技术，不再赘述。电控机构10包括2个中轴驱动电机和链带导轨机构，2个中轴驱动电机通过转轴分别控制卡库机构2和本库机构3的中轴滚筒旋转；链带导轨机构竖直固定在装置机架1的右侧，带动机械手8上下移动。电控机构10具有非常高的位移控制能力，在高速传动的同时能精准转动中轴和移动机械手8到指定空间位置。机械手8属于自动化控制工业机械臂的一种，主要功能是自动存取证件。机械手8具有读点定位传感器，装置初始化的时候传感器会读取卡/本库机构3滚筒的证件槽的坐标位置存储于控制中心里，包括证件槽的列编号和在列中的次序位置，存取证件时候，机械手8就通过接收证件槽的空间坐标存取证件。装置机架1的左侧设有挡板，将卡库机构2和本库机构3分隔开。卡库机构2和本库机构3的中轴上固定若干竖直的证件列，每列证件列包括多个从上而下依次排列的证件匣，证件匣包括若干证件槽。每个证件槽用于放置一卡式证件或一本式证件，证件槽的槽口向外，水平设置。通过中轴的转动将存取证件的位置与右侧相切，机械手8垂直于圆切线后进行证件的存取(可扩展多合一读卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二合一证卡存取机芯装置，包括装置机架，其特征在于：所述装置机架的左侧固定有卡库机构和本库机构，所述卡库机构和本库机构分别为中轴滚筒式结构，采用层叠式结构存放卡式证件和本式证件；所述装置机架的右侧固定设有回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构和机械手，所述机械手用于实现卡库机构和本库机构以及回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构之间的卡式证件或本式证件的传递；所述装置机架还固定有工控机和电控机构，所述工控机与所述电控机构电性连接，向所述电控机构发出控制指令；所述电控机构用于驱动所述卡库机构和本库机构的中轴转动以及驱动所述机械手移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种二合一证卡存取机芯装置，包括装置机架，其特征在于：所述装置机架的左侧固定有卡库机构和本库机构，所述卡库机构和本库机构分别为中轴滚筒式结构，采用层叠式结构存放卡式证件和本式证件；所述装置机架的右侧固定设有回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构和机械手，所述机械手用于实现卡库机构和本库机构以及回收机构、发卡机构、出口机构、发本机构之间的卡式证件或本式证件的传递；所述装置机架还固定有工控机和电控机构，所述工控机与所述电控机构电性连接，向所述电控机构发出控制指令；所述电控机构用于驱动所述卡库机构和本库机构的中轴转动以及驱动所述机械手移动。


2.根据权利要求1所述的二合一证卡存取机芯装置，其特征在于：所述工控机为高性能低功耗工业主机。


3.根据权利要求1所述的二合一证卡存取机芯装置，其特征在于：所述装置机架的底部还固定有UPS电源和漏电开关电路，所述UPS电源和漏电开关电路为各机构提供稳定安全的电源。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓永，林翔，翁文杰，江伟航，
申请(专利权)人：广州市华标科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44