【技术实现步骤摘要】
目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置
本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
现代社会安防越来越受到公众的重视，安防产品也层出不穷，安防技术得到了迅速发展。其中，基于毫米波雷达的区域监视技术是最近几年研究的一大热点。传统的安防终端器材主要是可见光摄像机，但是可见光摄像机在晚上无法工作；尽管有红外摄像机可补充可见光摄像机的缺陷，但此举无疑增加了成本和操作难度。此外光学传感器也受天气影响，大雾天或雨雪天，监控效果无法令人满意。毫米波雷达主动发射电磁波并接受同频率信号，对移动物体或RCS(雷达反射面积)较大的物体，有非常高的检测概率，对于静止物体有较低的检测概率(检测概率不为零)。毫米波雷达可全天24小时工作，受天气影响较小。因此，目前市场上对基于毫米波雷达的监控产品需求旺盛。此外，毫米波雷达可监控多种目标，进而从多种目标中提取用户感兴趣的目标，并尽快终结/过滤用户不感兴趣的目标或虚假目标。轨迹终结的目的之一即是过滤目标。例如在公园中，偶然间刮起3...
【技术保护点】
1.一种目标轨迹的处理方法，其特征在于，包括：/n在目标地图中输入目标轨迹；/n确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；/n基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；/n在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。/n
【技术特征摘要】
1.一种目标轨迹的处理方法，其特征在于，包括：
在目标地图中输入目标轨迹；
确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；
基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；
在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：
基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断产生所述目标轨迹的目标对象所在区域的类型是否发生变更；
在确定未发生变更的情况下，基于所述目标对象所在区域的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；
在确定发生变更的情况下，基于所述目标对象所在区域变更前后的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象所在区域的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：
判断所述目标对象所在区域的类型是否为以下预定类型至少之一：禁行区域、无法探测区域、屏蔽区域；
在确定所述目标对象所在区域的类型为所述预定类型至少之一的情况下，确定所述目标轨迹为无效轨迹；
在确定所述目标对象所在区域的类型为除所述预定类型之外的其他类型时，判断所述目标轨迹的预定特性是否满足与所述目标对象的类别对应的预定条件，在满足的情况下，确定所述目标轨迹为有效轨迹，在不满足的情况下，确定所述目标轨迹为无效轨迹。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述目标轨迹的预定特性是否满足与所述目标对象的类别对应的预定条件包括：
判断所述目标轨迹的平滑性是否满足预定平滑性阈值；
判断所述目标轨迹所处的区域的范围是否满足预定范围阈值；
判断所述目标轨迹的雷达散射截面积RCS的波动性是否满足第一预定波动阈值；
判断所述目标轨迹的径向速度的波动性是否满足第二预定波动阈值；以及，
判断所述目标轨迹的量测点个数是否满足预定数量值。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象所在区域变更前后的类型判断所述目标轨迹是否为有效轨迹包括：
判断所述目标对象所在区域变更前后的类型是否满足以下预定情况至少之一：所述目标对象所在区域由可行驶区域变更到禁行区域、所述目标对象所在区域由可行驶区域变更到无法探测区域、所述目标对象所在区域由可行驶区域变更到屏蔽区域；
在判断结果为满足时，基于所述目标对象所在区域类型变更的次数判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；
在判断结果为不满足时，基于所述目标对象所在区...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬冬，沈达飞，邵卫红，苏运发，方勇军，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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