一种包含角度补偿装置的三轴转台制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种包含角度补偿装置的三轴转台，包括倾角传感器，三轴转台台体和测控箱，所述倾角传感器固定安装在所述三轴转台工作台面底部，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取倾角传感器中的角度数据，由于倾角传感器测角精度较高，所述测控箱可根据该角度数据计算得出补偿角度，在三轴转台运行时进行位置修正，提高到位精度。本实用新型专利技术可以对三轴转台中蜗轮蜗杆传动带来的运动间隙进行角度补偿，提高三轴转台自身的位置精度。

A three-axis turntable with angle compensation device

【技术实现步骤摘要】
一种包含角度补偿装置的三轴转台
本技术涉及一种包含角度补偿装置的三轴转台，可以对三轴转台中蜗轮蜗杆传动带来的运动间隙进行角度补偿，提高三轴转台自身的位置精度。
技术介绍
本技术所涉及的三轴转台中的中轴和内轴是采用一种没有轴系，是靠蜗轮滑动来实现两个轴系的运动的结构形式。由于没有轴系，从而无法在轴端安装测角元件实现中轴和内轴的全闭环位置控制，而利用电机自带的位置传感器反馈做的闭环位置控制无法消除蜗轮蜗杆传动时带来运动间隙，这些会导致三轴转台中轴和内轴的位置精度很差，无法满足用户使用要求。为了解决该情况，需要一种适用于该三轴转台的角度补偿装置，提高位置精度。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有三轴转台中轴和内轴位置精度较差无法满足用户使用要求的问题。为了实现上述目的而采取的技术方案，包括倾角传感器，三轴转台台体和测控箱。所述倾角传感器固定安装在三轴转台工作台面底部，其可以测量所述三轴转台中轴和内轴的转动角度，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取倾角传感器中的中轴和内轴的角度数据，由于倾角传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包含角度补偿装置的三轴转台，包括倾角传感器(1)，三轴转台台体(2)和测控箱(3)，其特征在于：所述倾角传感器固定安装在三轴转台工作台面底部，其可以测量三轴转台中轴和内轴的转动角度，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取所述倾角传感器中的中轴和内轴的角度数据，由于倾角传感器所测得的中轴和内轴角度精度较高，测控箱可根据该角度数据计算得出补偿角度，在三轴转台运行时对中轴和内轴进行位置修正，提高中轴和内轴的到位精度。/n

【技术特征摘要】
1.一种包含角度补偿装置的三轴转台，包括倾角传感器(1)，三轴转台台体(2)和测控箱(3)，其特征在于：所述倾角传感器固定安装在三轴转台工作台面底部，其可以测量三轴转台中轴和内轴的转动角度，所述测控箱通过连接线缆用RS422/RS485串口形式读取所述倾角传感器中的中轴和内轴的角度数据，由于倾角传感器所测得的中轴和内轴角度精度较高，测控箱可根据该角度数据计算得出补偿角度，在三轴转台运行时对中轴和内轴进行位置修正，提高中轴和内轴的到位精度。


2.根据权利要求1所述的一种包含角度补偿装置的三轴转台，其特征在于：所述倾角传感器是一款高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玮珩，熊宇峰，吕智，钟明华，吴海燕，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：江西;36