方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法，包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；双轴倾角传感器用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；激光测距传感器实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；运动控制电脑用于接收和分析反馈信号并向液压泵站发出运动指令；液压泵站用于控制液压油缸的伸缩，液压油缸用于支撑舱体；优点在于：利用安装在CT主机上的双轴倾角传感器对CT机进行水平度测定，然后根据水平度数据在运动控制电脑中进行运算，控制方舱底部4个液压油缸进行伸缩，达到方舱整体快速调平的目的。

Automatic leveling device and control method of shelter CT

【技术实现步骤摘要】
方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法
本专利技术涉及CT设备制造
，尤其涉及一种方舱CT的舱体自动调平装置及控制方法。
技术介绍
CT机在工作中需要保持与地面水平，所以目前方舱式移动CT对部署位置的地面水平度要求较高，现有技术中通过以下方式来解决：1.通过气泡水平仪对部署地面进行水平度测定，以选择水平度较好、平整度较好的地面进行部署；2.方舱落地后，在方舱内部对CT主机和病床再次进行调平（出厂安装时已调平过一次），以适应部署地面的水平度影响。上述方式耗时耗力，不利于方舱CT的快速部署，故需要一种装置可以自动调平方舱的装置，以使方舱可以在水平度不高、不平整的地面进行快速部署。基于此，本案由此而生。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的之一在于提供一种方舱CT的舱体自动调平装置，以方舱CT的实现快速部署。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种方舱CT的舱体自动调平装置，包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；所述双轴倾角传感器安装于CT主机的水平定位面，用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；所述激光测距传感器安装于液压油缸处，用于实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；所述运动控制电脑用于接收双轴倾角传感器和激光测距传感器的反馈信号，分析反馈信号后向液压泵站发出运动指令；所述液压泵站用于接收运动控制电脑发出的运动指令，并根据运动指令控制液压油缸的伸缩；所述液压油缸用于支撑舱体。进一步的，所述液压油缸有四个，分别安装在舱体底部的四个角上。进一步的，所述液压油缸的伸缩端设有支撑座。本专利技术的目的之二在于提供一种方舱CT的舱体自动调平装置的控制方法，包括以下步骤：S1：在运动控制电脑中设定舱体的X向倾角不大于r1，Y向的倾角不大于r2，r1和r2表示倾角的额定角度；S2：舱体落地后，通过液压泵站控制液压油缸伸长h，使油缸的支撑座着地并撑起方舱；S3：双轴传感器将当前的X向倾角值x和当前的Y向倾角值y发送给运动控制电脑，运动控制电脑进行数据分析，当-r1≤x≤r1成立时，则进入步骤S7，否则进入步骤S4；S4：运动控制电脑进行数据分析，当-r2≤y≤r2成立时，令y=0后进入步骤S5，否则直接进入步骤S5；S5：计算各液压油缸的调节量，其中Dx1、Dx2、Dy1、Dy2表示双轴倾角传感器的安装位置到舱体四周的垂直距离，调节量的正数为伸长，负数为缩进：调节量的计算式为：液压油缸A1的调节量=tan(x)•Dy2-tan(y)•Dx1；液压油缸A2的调节量=-tan(x)•Dy2-tan(y)•Dx1；液压油缸A3的调节量=tan(x)•Dy2+tan(y)•Dx2；液压油缸A4的调节量=-tan(x)•Dy2+tan(y)•Dx2；S6：根据S5计算得到的各液压油缸的调节量，控制各液压油缸运动至指定位置，并回到步骤S3；S7：运动控制电脑进行数据分析，当-r2≤y≤r2成立时，则进入步骤S8，否则令x=0后进入步骤S5；S8：完成调平。进一步的，所述步骤S1中的r1和r2均为0.5°。进一步的，所述步骤S2中的h=100mm。本专利技术的优点在于：利用安装在CT主机上的双轴倾角传感器对CT机进行水平度测定，然后根据水平度数据在运动控制电脑中进行运算，控制方舱底部4个液压油缸进行伸缩，达到方舱整体快速调平的目的。附图说明图1为实施例中舱体自动调平装置连接框图示意图；图2为实施例中液压油缸在舱体中的位置示意图；图3为实施例中舱体落地前后液压油缸的伸缩示意图；图4为实施例中液压油缸调平示意图；图5为实施例中双轴倾角传感器的构造示意图；图6为实施例中双轴倾角传感器安装位置示意图；图7为实施例中舱体自动调平装置的控制流程示意图。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步详细描述。本实施例提出一种方舱CT的舱体自动调平装置，如图1至5所示，包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；所述双轴倾角传感器安装于CT主机的水平定位面，用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；所述激光测距传感器安装于液压油缸处，用于实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑，当液压油缸运动至预定位置时，能自动停止伸缩；所述运动控制电脑用于接收双轴倾角传感器和激光测距传感器的反馈信号，分析反馈信号后向液压泵站发出运动指令；所述液压泵站用于接收运动控制电脑发出的运动指令，并根据运动指令控制液压油缸的伸缩；所述液压油缸用于支撑舱体。本实施例中，液压油缸有四个，分别安装在舱体底部的四个角上，油缸的伸缩端设有支撑座，支撑座可以增加液压油缸的支撑面积，提高稳定性。本实施例舱体自动调平装置可以按现有运动控制电脑的执行逻辑进行调平控制，为使得本实施例的调平装置能够更好的服务于方舱CT，本实施例提出一种方舱CT的舱体自动调平装置的控制方法，如图7所示，该方法包括以下步骤：S1：在运动控制电脑中设定舱体的X向倾角不大于r1，Y向的倾角不大于r2，r1和r2表示倾角的额定角度，当X向倾角值和Y向倾角值小于额定角度时，为调平合格，本实施例的r1和r2均为0.5°；S2：舱体落地后，首先通过液压泵站控制液压油缸伸长100mm，使油缸的支撑座着地并撑起方舱；S3：双轴传感器将当前的X向倾角值x和当前的Y向倾角值y发送给运动控制电脑，运动控制电脑进行数据分析，当-r1≤x≤r1成立时，则进入步骤S7，否则进入步骤S4；S4：运动控制电脑进行数据分析，当-r2≤y≤r2成立时，令y=0后进入步骤S5，否则直接进入步骤S5；S5：计算各液压油缸的调节量，如图6所示，Dx1、Dx2、Dy1、Dy2表示双轴倾角传感器的安装位置到舱体四周的垂直距离，调节量的正数为伸长，负数为缩进，调节量的计算为：液压油缸A1的调节量=tan(x)•Dy2-tan(y)•Dx1；液压油缸A2的调节量=-tan(x)•Dy2-tan(y)•Dx1；液压油缸A3的调节量=tan(x)•Dy2+tan(y)•Dx2；液压油缸A4的调节量=-tan(x)•Dy2+tan(y)•Dx2；S6：根据S5计算得到的各液压油缸的调节量，控制各液压油缸运动至指定位置，并回到步骤S3；S7：运动控制电脑进行数据分析，当-r2≤y≤r2成立时，则进入步骤S8，否则令x=0后进入步骤S5；S8：完成调平。上述实施例仅用于解释说明本专利技术的构思，而非对本专利技术权利保护的限定，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应落入本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方舱CT的舱体自动调平装置，其特征在于：包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；/n所述双轴倾角传感器安装于CT主机的水平定位面，用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；/n所述激光测距传感器安装于液压油缸处，用于实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；/n所述运动控制电脑用于接收双轴倾角传感器和激光测距传感器的反馈信号，分析反馈信号后向液压泵站发出运动指令；/n所述液压泵站用于接收运动控制电脑发出的运动指令，并根据运动指令控制液压油缸的伸缩；/n所述液压油缸用于支撑舱体。/n

【技术特征摘要】
1.一种方舱CT的舱体自动调平装置，其特征在于：包括安装在舱体上的运动控制电脑、双轴倾角传感器、液压泵站、液压油缸及激光测距传感器；
所述双轴倾角传感器安装于CT主机的水平定位面，用于实时监测CT主机的水平度，并将监测数据反馈至运动控制电脑；
所述激光测距传感器安装于液压油缸处，用于实时测定液压油缸的伸缩状况，并将测定结果反馈至运动控制电脑；
所述运动控制电脑用于接收双轴倾角传感器和激光测距传感器的反馈信号，分析反馈信号后向液压泵站发出运动指令；
所述液压泵站用于接收运动控制电脑发出的运动指令，并根据运动指令控制液压油缸的伸缩；
所述液压油缸用于支撑舱体。


2.如权利要求1所述的一种方舱CT的舱体自动调平装置，其特征在于：所述液压油缸有四个，分别安装在舱体底部的四个角上。


3.如权利要求1所述的一种方舱CT的舱体自动调平装置，其特征在于：所述液压油缸的伸缩端设有支撑座。


4.一种方舱CT的舱体自动调平装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在运动控制电脑中设定舱体的X向倾角不大于r1，Y向的倾角不大于r2，r1和r2表示倾角的额定角度；
S2：舱体落地后，通过液压泵站控制液压油缸伸长h，使油缸的支撑座着地并撑起方舱；
S3：双轴传感器将当前的X向倾角值x和当前的Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑶法，潘华素，金佳超，马兴江，
申请(专利权)人：明峰医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33