【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线上电错误帧处理方法
本专利技术属于嵌入式控制
，更具体地，涉及一种CAN总线上电错误帧处理方法。
技术介绍
CAN总线具有自动检测总线错误状态机制，基于错误计数器的值，每个CAN控制器能够在三种错误状态之一中工作，错误激活、错误认可或总线关闭。如果错误计数器的值都在0～127之间，CAN控制器是错误激活的，此时产生错误激活标志6个显性位。如果一个错误计数器的值在128～255之间，CAN控制器是错误认可的，此时，在检测到错误前产生认可错误标志6个隐性位。如果发送错误计数器的值高于255，则到达总线关闭状态。当CAN总线控制系统上某一节点进入总线关闭状态时，会导致该节点自动关闭，进而无法正常工作。
技术实现思路
针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种CAN总线上电错误帧处理方法，可以提高多节点CAN总线可靠性。为实现上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种CAN总线上电错误帧处理方法，所述CAN总线包括多个节点，所述节点包括主控制器和CAN控制器，所述C...
【技术保护点】
1.一种CAN总线上电错误帧处理方法，所述CAN总线包括多个节点，所述节点包括主控制器和CAN控制器，所述CAN控制器包括用于记录总线状态的总线状态寄存器，其特征在于，所述方法包括：/nS1，所述CAN控制器检测到所述总线状态寄存器记录总线状态为总线关闭状态后，所述CAN控制器发生中断信号；/nS2，所述主控制器检测到中断信号后，向所述CAN控制器发出硬件复位信号脉冲，控制所述CAN控制器进行硬件复位及初始化；/nS3，所述CAN控制器完成硬件复位及初始化后，若所述主控制器仍然检测到中断信号，则执行步骤S2。/n
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线上电错误帧处理方法，所述CAN总线包括多个节点，所述节点包括主控制器和CAN控制器，所述CAN控制器包括用于记录总线状态的总线状态寄存器，其特征在于，所述方法包括：
S1，所述CAN控制器检测到所述总线状态寄存器记录总线状态为总线关闭状态后，所述CAN控制器发生中断信号；
S2，所述主控制器检测到中断信号后，向所述CAN控制器发出硬件复位信号脉冲，控制所述CAN控制器进行硬件复位及初始化；
S3，所述CAN控制器完成硬件复位及初始化后，若所述主控制器仍然检测到中断信号，则执行步骤S2。
2.如权利要求1所述的一种CAN总线上电错误帧处理方法，其特征在于，在执行步骤S2时进行计数，每执行一次步骤S2，则计数加一，当计数大于预定阈值时，则提示发生CAN总线节点关闭错误。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭亮，向兵，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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