一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备技术

本发明专利技术提供了一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备，涉及航空安全技术领域，主要解决了如何区分中线灯和机场跑道异物的技术问题。该发明专利技术包括获取中线灯的测量信息及探测目标的探测信息；再根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。因此，在移动式FOD探测设备在巡场探测过程中，本发明专利技术解决了将中线灯误认为FOD目标的问题。并且，本发明专利技术提高了FOD巡检过程的速度，提升了巡检人员的效率，保障了FOD巡检的质量。

A method to deduct the center line light of FOD detection equipment and FOD detection equipment

【技术实现步骤摘要】
一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备
本专利技术涉及航空安全
，尤其涉及一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备。
技术介绍
机场跑道异物FOD(ForeignObjectDebris)，是指任何出现在机场中不合适位置的物体，这种物体可以划破飞机轮胎，撞击飞机油箱或机体，导致飞机滑出跑道，引起飞机事故，严重时危及乘客生命财产，造成航班延误、中断起飞，引起巨大的经济损失。目前，国内外对FOD的探测基本上还依靠人工定时巡视，该方法不仅效率低且不可靠，占用了跑道使用时间，使得航班次数被迫减少，而且由于人眼视觉疲劳，漏检率非常高，飞机在跑道起飞存在潜在危险。国内外许多公司和机构纷纷开展了对FOD探测系统的研究与开发。如今，欧美国家的一些大型民航机场已经陆续安装FOD探测系统进行测试验证，所采用的技术有两种方式，一种是固定式探测方式，另一种是移动式探测方式。移动式FOD探测设备在巡场探测过程中，遇到的一个难题是在探测FOD目标的同时，经常会把中线灯当做FOD目标报出，从而影响巡场员的判断，并给巡场员带来额外的压力。
技术实现思路
本专利技术其中一个目的是为了提出一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备，解决了现有技术中如何区分中线灯和机场跑道异物的技术问题。本专利技术优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术的一种FOD探测设备的中线灯扣除方法，其包括：步骤S1、获取中线灯的测量信息及探测目标的探测信息，其中，所述测量信息包括：中线灯的位置坐标；所述探测信息包括：探测目标的位置坐标及信噪比；步骤S2、根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；步骤S3、若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。进一步的，所述步骤S1，包括：通过雷达模块扫描探测目标，输出探测目标的探测信息；其中，所述探测目标的位置坐标包括：探测目标的经度LO_t、纬度LA_t、高度HE_t，探测目标的信噪比为SNR_t。进一步的，所述步骤S1，还包括：通过定位模块测量中线灯的位置坐标，所述中线灯的位置坐标包括：中线灯的经度LO_ln、纬度LA_ln、高度HE_ln，其中，n为中线灯的个数。进一步的，所述步骤S2，包括：将探测目标的位置坐标与中线灯的位置坐标相比较，通过经纬高距离公式，得出最短距离，称为位置差，并得出离探测目标最近的中线灯的位置坐标，称为最近位置坐标；再将位置差与位置差门限相比较。进一步的，所述步骤S2，还包括：若位置差大于位置差门限，第一判断结果为探测目标是FOD，且输出探测目标的探测信息；若位置差小于或等于位置差门限，第一判断结果为探测目标是中线灯，且进入步骤S3。进一步的，6、所述步骤S3，包括：若探测目标的信噪比大于或等于信噪比门限，第二判断结果为探测目标是FOD，且输出探测目标的探测信息；若探测目标的信噪比小于信噪比门限，第二判断结果为探测目标是中线灯，且排除所述探测目标。本专利技术还包括一种FOD探测设备，其包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，执行上述的方法进一步的，还包括：与所述处理器相连接的雷达模块、定位模块，其中，所述雷达模块，用于探测是否存在目标；所述定位模块，用于定位FOD探测设备。进一步的，还包括：与所述处理器相连接的显示屏。进一步的，还包括：移动载车，用于承载FOD探测设备。本专利技术提供的一种FOD探测设备的中线灯扣除方法及FOD探测设备至少具有如下有益技术效果：本专利技术首先获取中线灯的测量信息及探测目标的探测信息；再根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。因此，在移动式FOD探测设备在巡场探测过程中，本专利技术解决了将中线灯误认为FOD目标的问题。并且，本专利技术提高了FOD巡检过程的速度，提升了巡检人员的效率，保障了FOD巡检的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种FOD探测设备的中线灯扣除方法的一种流程示意图；图2是本专利技术一种FOD探测设备的中线灯扣除方法的另一种流程示意图；图3是本专利技术的一种FOD探测设备的结构示意图。图中，1-处理器，2-存储器，3-雷达模块，4-定位模块，5-显示屏，6-移动载车。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。参见图1和图2，本专利技术的一种FOD探测设备的中线灯扣除方法，包括如下步骤：步骤S1、获取中线灯的测量信息及探测目标的探测信息，其中，所述测量信息包括：中线灯的位置坐标；所述探测信息包括：探测目标的位置坐标及信噪比；步骤S2、根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；步骤S3、若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。本专利技术首先根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。其中，第一次判断为将探测目标的位置坐标与中线灯的位置坐标的差，与位置差门限进行比较，得出第一判断结果；二次判断为将探测目标的信噪比与信噪比门限进行比较，得出第二判断结果。因此，本专利技术在FOD检测系统中实现了识别、判断、区别中线灯和FOD的方法，能使机场巡检人员能有效、快速的判别是否为中线灯，提高了巡检人员工作效率和机场运行效率，以保障飞机能安全地滑行、起飞和着陆等操作，并且，本专利技术还具有简单实用的特点。步骤S1，包括：通过雷达模块扫描探测目标，输出探测目标的探测信息；其中，所述探测目标的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FOD探测设备的中线灯扣除方法，其特征在于，包括：/n步骤S1、获取中线灯的测量信息及探测目标的探测信息，其中，所述测量信息包括：中线灯的位置坐标；所述探测信息包括：探测目标的位置坐标及信噪比；/n步骤S2、根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；/n步骤S3、若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种FOD探测设备的中线灯扣除方法，其特征在于，包括：
步骤S1、获取中线灯的测量信息及探测目标的探测信息，其中，所述测量信息包括：中线灯的位置坐标；所述探测信息包括：探测目标的位置坐标及信噪比；
步骤S2、根据所述中线灯的位置坐标及探测目标的位置坐标，输出第一判断结果；
步骤S3、若所述第一判断结果显示所述探测目标不是FOD，根据所述探测目标的信噪比做二次判断，若所述二次判断结果显示所述探测目标不是FOD，则确定所述探测目标为中线灯，排除所述探测目标。


2.根据权利要求1所述的中线灯扣除方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：
通过雷达模块扫描探测目标，输出探测目标的探测信息；其中，所述探测目标的位置坐标包括：探测目标的经度LO_t、纬度LA_t、高度HE_t，探测目标的信噪比为SNR_t。


3.根据权利要求2所述的中线灯扣除方法，其特征在于，所述步骤S1，还包括：
通过定位模块测量中线灯的位置坐标，所述中线灯的位置坐标包括：中线灯的经度LO_ln、纬度LA_ln、高度HE_ln，其中，n为中线灯的个数。


4.根据权利要求3所述的中线灯扣除方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：
将探测目标的位置坐标与中线灯的位置坐标相比较，通过经纬高距离公式，得出最短距离，称为位置差，并得出离探测目标最近的中线灯的位置坐标，称为最...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增华，许童，赵盼，
申请(专利权)人：沈阳汇通智联电子工程设计安装有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21