一种车用摄像头检测方法技术

本发明专利技术公开了一种车用摄像头检测方法，从而方便摄像头检测人员在对各种不同规格、型号与品牌的车载摄像头的检测，进一步优化了检测流程方法，提高摄像头检测效率。该方法主要包括了：系统上电，检测开始；硬件设备初始化；检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；CAN通信功能验证；所有显示灯调至显示为红；进行报文信息接收；进行数据信息定时发送等步骤。

A detection method of vehicle camera

【技术实现步骤摘要】
一种车用摄像头检测方法
本专利技术涉及一种车用摄像头检测方法，具体涉及一种用于辅助驾驶车辆的摄像头检测方法。
技术介绍
摄像头是车辆自动驾驶与辅助驾驶技术中的核心硬件产品，根据车型、品牌的不同，很多主机厂会采用不同品牌、类型的摄像头装置，但不同的摄像头的线束、控制策略与结构不尽相同，这便造成摄像头检测过程的繁琐复杂，尤其是在做场景测试的时候，摄像头的场景测试一般都要搭载整车进行实景测试，如果不听更换不同的摄像头，工作量与繁琐程度将会更大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种基于场景模拟与快速验证的对多品牌、多类型的摄像头进行快速检测的方法。具体的检测步骤包括：a、系统上电，检测方法开始；b、硬件设备初始化：如果初始化成功则进入步骤d，如果初始化未成功，则进入补助c；c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；d、CAN通信功能验证；e、所有显示灯调至显示为红；f、进行报文信息接收；g、进行数据信息定时发送。更加优选的，所述的硬件设备初始化包括：b1、CAN设备打开；b2、验证设备是否打开成功：如果打开成功则进入步骤b3，如果打开未成功则转步骤c；b3、摄像头类别选择；b4、CAN接口波特率、ID滤波、帧模式初始化设置。更加优选的，所述的CAN通信功能验证包括：d1、验证CAN通信初始化是否成功：如果成功则进入步骤d2，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；d2、验证CAN通信启动是否成功：如果成功则进入步骤d3，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；d3、验证CAN接收线程是否开启：如果成功则进入步骤d4，如果没成功，则等待接收线程开启，重新运行步骤c2；d4、验证CAN设备是否处于连接状态：如果成功则进入步骤e、所有显示灯调至显示为红，如果没成功，则关闭CAN接收线程，并返回到到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；更加优选的，所述的报文信息接收包括：f1、接收报文；f2、验证是否存在报警信息报文：如果存在，则进入步骤c3、报警功能验证，如果不存在，则进入d3、限速检测功能验证；f3、报警功能验证：对各项功能报警进行检验，如果满足报警条件，则进行报警，报警完成后则进入步骤d3、限速检测功能验证；f4、限速检测功能验证：对限速检测功能进行验证，并对限速值进行甄别。更加优选的，所述的报警功能验证包括：f31、前向碰撞预警报警(FCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“前向碰撞预警(FCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f32、行人碰撞预警报警(PCW)；f32、行人碰撞预警报警(PCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“行人碰撞预警(PCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)；f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“右车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)；f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“左车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f35、保持所有报警指示灯为红色；f35、保持所有报警指示灯为红色。更加优选的，所述的限速检测功能验证包括：f41、是否存在限速信息报文：如果是，则进入步骤f42、限速信息排序，如果不是，则进入步骤f43；f42、限速信息排序：对检测到的限速信息进行排序，筛选出最小限速值，进入步骤f43、最小限速值是否为有效限速值；f43、最小限速值是否为有效限速值：如果是，则进入步骤f44、是否为解除限速速值，如果不是，则进入步骤f46、保持限速和解除限速指示灯为红色：f44、是否为接触限速速值：如果是，则进入步骤f45，如果不是，则进入步骤f47；f45、显示当时时间，限速指示灯为绿色，之后进入f48；f46、保持限速和解除限速指示灯为红色；f47、显示当前时间，限速指示灯为绿色；f48、是否存在版本号查询报文：如果是，则解析当前版本号并显示，如果不是则返回值步骤f1、接收全部报文存储于接收缓存中。更加优选的，所述的进行数据信息定时发送包括：g1、CAN通信功能验证g2、接收功能性校验g3、发送场景模拟信号g4、报文发送。更加优选的，所述的接收功能性校验包括：g21、接收线程是否处于开启状态：如果是，则进入步骤g3、发送场景模拟信号，如果不是，则进入步骤g22；g22、等待接收线程开启，后返回值步骤g21，从而形成循环。更加优选的，所述的发送场景模拟信号包括：对行人、车辆及限速进行检测。更加优选的，所述的报文发送包括：g41、向摄像头发送检测功能使能开关信息，并进入g42；g42、验证报文是否发送成功，如果是，返回定时发送流程步骤，如果否，则进入步骤g43、发送错误次数是否超过2次；g43、验证错误是否超过2次，如果否，则返回定时发送流程步骤，如果是，则进入步骤g44、关闭报文接收线程。附图说明图1检测方法对应设备架构示意图图2检测方法框架流程图图3检测方法完整算法流程图图4f3报警功能验证流程图图5f4限速功能验证流程图具体实施方式下面结合附图对本专利技术的一种车用摄像头检测方法进行详细说明。图1为该检测方法的装置结构图，包括：待检摄像头1、接插件工装2、CAN分析仪3、CAN线4、第一显示器5与第二显示器6、视频放映装置7，其中待检摄像头1通过接插件工装2与CAN分析仪3连接，CAN分析仪与第一显示器5连接，第二显示器6与视频放映装置7连接，其中接插件工装2具有不同型号的接插件，以满足不同类型的摄像头线束，第一显示器5显示摄像头感知到的数据并成像，包括时间、碰撞预警信号、道路偏移预警信号以及限速提醒等内容，第二显示屏6则前期采集的模拟场景视频，待测摄像头1的镜头对准第二显示器6。待测摄像头1通过采集第二显示器6中的影响，进一步做信号判断，并通过CAN分析仪将信号反应至第二显示器5上，从而实现相关数据的检测，图2是检测方法框架流程图，包括以下步骤：具体的检测步骤包括：a、系统上电，检测方法开始；b、硬件设备初始化：如果初始化成功则进入步骤d，如果初始化未成功，则进入补助c；c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；d、CAN通信功能验证；e、所有显示灯调至显示为红；f、进行报文信息接收；g、进行数据信息定时发送。图3是检测方法完整算法流程图，具体来说，所述的硬件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车用摄像头检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/na、系统上电，检测开始；/nb、硬件设备初始化：如果初始化成功则进入步骤d，如果初始化未成功，则进入步骤c；/nc、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；/nd、CAN通信功能验证；/ne、所有显示灯调至显示为红；/nf、进行报文信息接收；/ng、进行数据信息定时发送。/n

【技术特征摘要】
1.一种车用摄像头检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、系统上电，检测开始；
b、硬件设备初始化：如果初始化成功则进入步骤d，如果初始化未成功，则进入步骤c；
c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d、CAN通信功能验证；
e、所有显示灯调至显示为红；
f、进行报文信息接收；
g、进行数据信息定时发送。


2.根据权利要求1所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的硬件设备初始化包括：
b1、CAN设备打开；
b2、验证设备是否打开成功：如果打开成功则进入步骤b3，如果打开未成功则转步骤c；
b3、摄像头类别选择；
b4、CAN接口波特率、ID滤波、帧模式初始化设置。


3.根据权利要求1所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的CAN通信功能验证包括：
更加优选的，所述的CAN通信功能验证包括：
d1、验证CAN通信初始化是否成功：如果成功则进入步骤d2，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d2、验证CAN通信启动是否成功：如果成功则进入步骤d3，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d3、验证CAN接收线程是否开启：如果成功则进入步骤d4，如果没成功，则等待接收线程开启，重新运行步骤c2；
d4、验证CAN设备是否处于连接状态：如果成功则进入步骤e、所有显示灯调至显示为红，如果没成功，则关闭CAN接收线程，并返回到到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常。


4.根据权利要求1所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的报文信息接收包括：
f1、接收报文；
f2、验证是否存在报警信息报文：如果存在，则进入步骤c3、报警功能验证，如果不存在，则进入d3、限速检测功能验证；
f3、报警功能验证：对各项功能报警进行检验，如果满足报警条件，则进行报警，报警完成后则进入步骤d3、限速检测功能验证；
f4、限速检测功能验证：对限速检测功能进行验证，并对限速值进行甄别。


5.根据权利要求4所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的报警功能验证包括：
f31、前向碰撞预警报警(FCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“前向碰撞预警(FCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f32、行人碰撞预警报警(PCW)；
f32、行人碰撞预警报警(PCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“行人碰撞预警(PCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，但佳壁，宋文全，赵阳磊，潘智慧，陈文淼，王琛，詹君，阳冬波，张磊，
申请(专利权)人：天津清智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12