一种高支模的沉降监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高支模的沉降监测装置及方法，将基准点设于下端伸入并固定于基岩层的立柱上，由地质性质稳定的基岩层支撑立柱，使设于立柱上的基准点不会因相应区域的软土层的沉降而沉降，从而确保基准点始终保持静止不动；将监测点设于高支模上随高支模同步沉降，并通过无人机、相机和激光测距仪的配合，先后在激光测距仪与基准点垂向距离为H的第二位置，通过激光测距仪对其与监测点的直线距离进行测量，并先后获取相应的第一直线距离L

A settlement monitoring device and method for high formwork

【技术实现步骤摘要】
一种高支模的沉降监测装置及方法
本专利技术涉及建筑施工监测
，特别涉及一种高支模的沉降监测方法及装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，建筑工程的规模越来越大，越来越多的工程建设需要使用高支模辅助作业。高支模的高度一般从几米到十几米，有的甚至高达几十米。一般而言，高支模的高度越大，承重就越大，在施工过程中，高支模系统发生坍塌的可能性越大，而一旦在施工过程中，高支模系统发生坍塌，就会造成其上的作业人员群死群伤，酿成较大、甚至重大的施工安全事故。因此，在施工过程中，需要对高支模进行安全监测，以判断高支模的指标值是否超出安全范围，并根据监测情况，作出是否采取相应措施(例如在相应位置对高支模进行加固并及时撤离在其上施工的人员)的决定。现有的高支模安全监测的指标主要包括沉降、倾角和轴力等，重要杆件的轴力，通过轴力计或压力计实现监测，杆件倾角主要采用倾角仪实现监测；而沉降则通过位移传感器或者全站仪实现监测。其中，全站仪基于光学测试原理，其虽能大概实现大多数高支模的沉降监测，但仍存在如下不足：1、在进行支模整体沉降监测的过程中，由于软土层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高支模的沉降监测装置，其特征在于，包括：/n无人机，可在第一测量时刻先后飞行至高支模和基准点上方的第一位置及位于基准点正上方的第二位置，且可在第二测量时刻先后飞行至高支模和基准点上方的第三位置、位于基准点正上方的第四位置及所述第二位置，所述基准点位于立柱的上端，所述立柱的下端向下穿过软土层后伸入并固定于基岩层；/n相机，装于无人机，用于分别在第一测量时刻的第一位置和第二测量时刻的第三位置对基准点所在区域拍照，及分别于第一测量时刻和第二测量时刻在第二位置对高支模顶部的监测点所在区域进行拍照；/n坐标获取模块，用于对相机拍照后输出的相应图像进行处理，以分别获取无人机在第一测量时刻的第一位置...

【技术特征摘要】
1.一种高支模的沉降监测装置，其特征在于，包括：
无人机，可在第一测量时刻先后飞行至高支模和基准点上方的第一位置及位于基准点正上方的第二位置，且可在第二测量时刻先后飞行至高支模和基准点上方的第三位置、位于基准点正上方的第四位置及所述第二位置，所述基准点位于立柱的上端，所述立柱的下端向下穿过软土层后伸入并固定于基岩层；
相机，装于无人机，用于分别在第一测量时刻的第一位置和第二测量时刻的第三位置对基准点所在区域拍照，及分别于第一测量时刻和第二测量时刻在第二位置对高支模顶部的监测点所在区域进行拍照；
坐标获取模块，用于对相机拍照后输出的相应图像进行处理，以分别获取无人机在第一测量时刻的第一位置和第二测量时刻的第三位置时基准点的第一个坐标和第二个坐标，及无人机在第一测量时刻的第二位置和第二测量时刻的第二位置时监测点的第一个坐标和第二个坐标；
激光测距仪，装于无人机，用于分别在第一测量时刻的第二位置和第二测量时刻的第四位置测量其与基准点的第一垂向距离H和第二垂向距离h，及用于分别于第一测量时刻和第二测量时刻在第二位置测量其与监测点的第一直线距离L1和第一直线距离L2；
自动转动装置，用于根据监测点的第一个坐标和第二个坐标驱使激光测距仪转动以进行所述第一直线距离L1和所述第一直线距离L2的测量；以及
角度测量仪，用于在第一测量时刻检测激光测距仪进行第一直线距离L1测量的过程中垂直转动的第一角度a，且在第二测量时刻检测激光测距仪进行第二直线距离L1测量的过程中垂直转动的第二角度β；
所述相机、激光测距仪、自动转动装置、角度测量仪、坐标获取模块和无人机的飞行由无人机的处理器执行，处理器在第一测量时刻根据基准点的第一个坐标驱使无人机从第一位置飞行至第二位置，在第二测试时刻根据基准点的第二个坐标驱使无人机从第三位置飞行至第四位置及根据第一垂向距离H和第二垂向距离h的差值驱使无人机从第四位置飞行至第二位置。


2.如权利要求1高支模的沉降监测装置，其特征在于：所述自动转动装置包括装于无人机的固定架、装于固定架且转轴垂向向下的第一马达、装于第一马达的转轴的第一转架、可垂直转动装于第一转架的第二转架、用于驱动第二转架垂直转动的第二马达，所述激光测距仪装于所述第二转架。


3.如权利要求2所述的高支模的沉降监测装置，其特征在于：所述第二马达水平设置，第二马达的主体装于第二转架上，第二马达的转轴安装于第一转架的一侧，所述第一转架与第二马达的转轴相背的部位通过枢轴可转动装于第一转架的另一侧。


4.如权利要求3所述的高支模的沉降监测装置，其特征在于：所述枢轴的端面的中部开设有槽孔，所述角度测量仪包括嵌装于槽孔的感应磁铁以及装于第二转架的所述另一侧的角度传感器，所述角度传感器的感应端与感应磁铁正对并可形成磁感应。


5.如权利要求1所述的高支模的沉降监测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓新勇，刁尚东，苏岩，黄林冲，李慧峰，
申请(专利权)人：广州市重点公共建设项目管理中心，广州城投智慧城市科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44