适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法技术

适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法：预设故障读数头输出数据对应规则；控制器内置四通道数据状态观测器，实时检测四个读数头对应的变量值；若读数头输出信号出现预设故障读数头输出数据对应规则中预设特征，则执行数据屏蔽算法；依据预设故障特征和数据屏蔽算法编写程序，在不影响设备运行的情况下实现故障读数头数据的自动屏蔽。本发明专利技术还包含相关的软件设计方案，并依据上述设计的四通道数据状态观测器原理编写程序。本发明专利技术实现了极端环境下光栅位置传感器故障读数头数据的自动屏蔽，用于多读数头光栅测角装置故障诊断及隔离。

A method of automatic shielding position sensor fault reading head in extreme environment

【技术实现步骤摘要】
适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法
本专利技术涉及一种适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法，具体涉及一种自动屏蔽天文望远镜光栅位置传感器故障读数头的方法。该方法可自动检测光栅位置传感器故障读数头并屏蔽该路信号以实现故障的有效隔离。本专利技术是国家自然科学基金面上项目“极端环境下极大望远镜直接驱动系统非预期状态演化研究及评价方法”(11973065)和“南极大口径望远镜潜隐故障预警及无缝智能自愈策略的研究”(11373052)的成果，本成果得到国家留学基金资助。
技术介绍
天文技术发展日新月异，望远镜为天文学的发展提供设备基础。为尽可能降低人类活动对天文观测造成的影响，望远镜大多工作于人迹罕至、自然恶劣的极端环境下，例如：南极。DomeA是目前公认地球上最好的天文观测台址，中国目前已有包括中国南极之星小型天文望远镜阵(CSTAR)和南极巡天望远镜(AST3-1和AST3-2)等多台望远镜工作于此。南极天文台项目也已步入实施阶段。工作于极端环境下天文望远镜故障的及时检测与处理既能提高望远镜的运行效率，又能为天文本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法，其特征在于，步骤如下，/n预设故障读数头输出数据对应规则；/n控制器内置四通道数据状态观测器，实时检测四个读数头对应的变量值；/n若读数头输出信号出现预设故障读数头输出数据对应规则中预设特征，则执行数据屏蔽算法；/n依据预设故障特征和数据屏蔽算法编写程序，在不影响设备运行的情况下实现故障读数头数据的自动屏蔽。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法，其特征在于，步骤如下，
预设故障读数头输出数据对应规则；
控制器内置四通道数据状态观测器，实时检测四个读数头对应的变量值；
若读数头输出信号出现预设故障读数头输出数据对应规则中预设特征，则执行数据屏蔽算法；
依据预设故障特征和数据屏蔽算法编写程序，在不影响设备运行的情况下实现故障读数头数据的自动屏蔽。


2.根据权利要求1所述的适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法，其特征在于，所述预设三种故障读数头输出数据对应规则是：
规则1：故障读数头输出恒为零，即：
R1：＝PosHeadx(t)＝PosHeadx(t+1)＝0(x＝1，2，3，4；t≥0)
规则2：故障读数头输出为非零常数，即：
R2：＝PosHeadx(t)＝PosHeadx(t+1)＝C(x＝1，2，3，4；t之0；C≠0)
规则3：故障读数头输出无序变化，即：



以上三种预设状态均发生在望远镜位置发生变化的情况下。


3.根据权利要求1所述的适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法，其特征在于，所述数据屏蔽算法特征为：
IF(R1orR2orR3)
THENPosHead1＝0，HeadNum-；
IF(R1orR2orR3)
THENPosHead2＝0，HeadNum-；
IF(R1orR2orR3)
THENPosHead3＝0，HeadNum-；
IF(R1orR2orR3)
THENPosHead4＝0，HeadINum-。


4.根据权利要求1所述的适用于极端环境下自动屏蔽位置传感器故障读数头的方法，其特征在于，软件设计流程如下：系统运行，观测器依次检测1号到4号读数头输出数据；若1号读数头输出数据正常，即不满足权利要求2中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世海，李运，吴佳佳，顾伯忠，李开锴，彭楷文，邹乐颜，
申请(专利权)人：中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32