一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机制造技术

本发明专利技术公开了一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，包括电机(1)和输出轴、机体组件(3)、减速机构(2)及摇臂输出轴组件(4)；减速机构(2)包括谐波减速器(204)和依次齿合的输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)，输入齿轮(201)与电机(1)连接，且输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)的齿数依次增加构成第一级减速单元，谐波减速器(204)与输出齿轮(203)连接构成第二级减速单元；摇臂输出轴组件(4)包括摇臂输出轴(402)，摇臂输出轴(402)为曲柄状的摇臂结构，其一端与减速机构(2)衔接，另一端与输出轴衔接。本发明专利技术的谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，具备体积小、质量轻、传动精度高、输出扭矩大的特点。

A kind of harmonic driven crank rocker rotary steering gear

【技术实现步骤摘要】
一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机
本专利技术属于旋转式舵机
，更具体地，涉及一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机。
技术介绍
近年来，随着基础工业水平以及现代科技的不断进步，伺服系统正朝着小型化、长寿命、高效率、免维护的设计方向发展。我国无人机、巡航制导导弹等技术的研究已成为当前的热点之一。由于无人机、巡航制导导弹体积小巧，内部空间利用率极高，因此增加了用于调整其空间姿态或发动机控制所需舵机的设计研发难度。谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机应运而生，相对于传统电动舵机其在保证舵机结构各项性能的基础上大幅度减小舵机的体积与质量，使其具备更为优越的动态输出特性、电功率特性以及控制性能，成为当前行业主要的发展趋势之一。电动舵机是导弹飞行过程中实现舵片偏转的执行功能部件，舵机工作时，控制电路通过电机输出转矩，并有减速机构进一步放大转矩来控制舵片偏转，实现弹体的姿态调整。传统电动舵机受传动方式限制，在狭小空间内很难输出较大的扭矩。现有技术中常用的方式有两种，一是通过采用多级齿轮传动的方式增大输出扭矩，会因为传动环节太多增加系统误差，从而影响舵机的精度。二是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，包括电机(1)和输出轴，其特征在于，还包括机体组件(3)、设于所述机体组件(3)内的减速机构(2)及摇臂输出轴组件(4)；/n所述减速机构(2)包括谐波减速器(204)和依次齿合的输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)，所述输入齿轮(201)与电机(1)连接，且所述输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)的齿数依次增加构成第一级减速单元，所述谐波减速器(204)与所述输出齿轮(203)连接构成第二级减速单元；/n所述摇臂输出轴组件(4)包括摇臂输出轴(402)，所述摇臂输出轴(402)为曲柄状的摇臂结构，其一端与减速机构...

【技术特征摘要】
1.一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，包括电机(1)和输出轴，其特征在于，还包括机体组件(3)、设于所述机体组件(3)内的减速机构(2)及摇臂输出轴组件(4)；
所述减速机构(2)包括谐波减速器(204)和依次齿合的输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)，所述输入齿轮(201)与电机(1)连接，且所述输入齿轮(201)、中间齿轮(202)、输出齿轮(203)的齿数依次增加构成第一级减速单元，所述谐波减速器(204)与所述输出齿轮(203)连接构成第二级减速单元；
所述摇臂输出轴组件(4)包括摇臂输出轴(402)，所述摇臂输出轴(402)为曲柄状的摇臂结构，其一端与减速机构(2)衔接，另一端与输出轴衔接，以进一步实现扭矩的放大并通过所述输出轴(402)输出。


2.根据权利要求1所述的一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，其特征在于，还包括与所述输出轴同轴的位置传感器(5)，且所述位置传感器(5)为非接触式位置传感器。


3.根据权利要求2所述的一种谐波驱动曲柄摇臂旋转式舵机，其特征在于，还包括用于实现舵机的闭环控制舵机控制器，其与所述位置传感器(5)连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈子玮，王永辉，郭常广，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42