一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构制造技术

一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体、联动锁环、电磁锁、手动上锁机构；联动锁环转动设置在弹体内，通过锁环导槽与弹体连接；手动上锁机构使联动锁环处于锁定位置，锁定折叠舵面处于折叠状态；电磁锁使联动锁环保持锁定位置；当电磁锁通电工作时，解除对联动锁环的锁定，联动锁环在电磁锁驱动和弹簧作用下转动，解除对折叠舵面的锁定，折叠舵面自动展开，进入控制弹体姿态的工作状态；本发明专利技术的四通道联动解锁机构，通过一个联动锁环同时控制四个折叠舵面的锁定和展开，具有结构简单、同步性好的优点；在折叠舵面展开过程中，电磁锁主动驱动联动锁环，具有可靠性高的优点；因此满足了新研发的某小型地地导弹舵面展开控制的要求。

A four channel linkage unlocking mechanism for small folding rudder

【技术实现步骤摘要】
一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构
本专利技术涉及导弹舵面解锁
，具体涉及一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构。
技术介绍
国、内外常见的采用小型折叠舵舵面的地空、地地等型导弹，大多都采用筒式发射方式；导弹在筒内安装时，将舵面折叠进导弹内部或导弹外壁，依靠筒壁空间将折叠舵面限制在发射筒内；导弹发射时，依靠发射装置将导弹推出发射筒，导弹出筒的瞬间，折叠舵面在舵面展开机构的作用下使舵面展开，进入控制弹体姿态工作状态。而新研发某小型地地导弹采用两级发动机工作，要求导弹发射后至二级发动机点火之前，折叠舵面不允许展开，因此原有的筒式舵面解锁机构无法满足使用需求，必须配套开发新的舵面解锁机构。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体、联动锁环、电磁锁、手动上锁机构；联动锁环转动设置在弹体内，通过锁环导槽与弹体连接；手动上锁机构工作时使联动锁环处于锁定位置，锁定折叠舵面处于折叠状态；电磁锁使联动锁环保持锁定位置；当电磁锁通电工作时，解除对联动锁环的锁定，联动锁环在电磁锁和弹簧作用下转动，解除对折叠舵面的锁定，折叠舵面自动展开，进入控制弹体姿态的工作状态。为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体、联动锁环；所述弹体内壁上均布设置有四段锁环导板，锁环导板沿弹体轴线上下设置，构成四个锁环导槽；所述联动锁环弹体同轴转动设置在弹体内腔中，通过锁环导槽与弹体转动连接；所述弹体内壁上固定设置有一个电磁锁，电磁锁上设置有电磁锁板；电磁锁在非工作状态时，电磁锁锁定电磁锁板，电磁锁板与电磁锁为固定连接；所述电磁锁板上端部设置有锁板槽，所述联动锁环内环面设置有一个锁环限位块，锁环限位块设置在电磁锁板上端部的锁板槽中；所述弹体上活动设置有四个折叠舵面，折叠舵面上端部设置有舵面挡槽；所述联动锁环下表面均布设置有四个舵面挡销，舵面挡销与锁环挂钩错位设置；折叠舵面在非工作状态时折叠在弹体上，舵面挡销设置在舵面挡槽中。进一步的，所述电磁锁在工作状态下，电磁锁通电解除对电磁锁板的锁定，电磁锁板在电磁锁的推动和弹簧作用下产生转动，其转动轴线与弹体轴线垂直。进一步的，所述弹体内壁上还固定设置有一个手动上锁机构，手动上锁机构上转动设置有手动拨块；所述联动锁环内环面上设置有手动上锁槽；手动上锁机构在工作状态时，手动拨块转动进入手动上锁槽中，推动联动锁环绕弹体轴线转动。进一步的，所述手动上锁机构上设置有钥匙孔，钥匙孔配套有专用钥匙；手动上锁机构工作状态时，专用钥匙插入手动上锁机构的钥匙孔中，用手转动专用钥匙带动手动拨块转动。进一步的，所述钥匙孔外露在弹体外表面，方便小型折叠舵面的四通道联动解锁机构装配时用手转动专用钥匙。进一步的，所述手动拨块上设置有复位弹簧，手动上锁机构在非工作状态时，手动拨块在复位弹簧作用下自动复位，脱离手动上锁槽，防止联动锁环转动时与手动拨块发生运动干涉。进一步的，所述联动锁环外环面均布设置有导板避让槽，用于联动锁环与弹体之间的装配，避免联动锁环在装配过程中与锁环导板产生干涉而导致无法装配。进一步的，所述弹体内壁上均布固定设置有四个弹体挂钩，所述联动锁环上表面均布固定设置有四个锁环挂钩，弹体挂钩与锁环挂钩之间设置有弹簧；所述弹簧为拉簧，通过弹簧两端的挂钩分别与弹体挂钩、锁环挂钩连接；在联动锁环装配过程中，手动拨块逆时针转动进入手动上锁槽中，推动联动锁环绕弹体轴线逆时针转动，弹簧拉伸变长蓄积形变势能；弹簧蓄积形势能使联动锁环与弹体之间始终处于预紧状态，增加联动锁环与弹体的连接刚性，防止联动锁环在导弹飞行过程中产生剧烈振动。由于采用如上所述的技术方案，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术公开的一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体、联动锁环、电磁锁、手动上锁机构；联动锁环转动设置在弹体内，通过锁环导槽与弹体连接；手动上锁机构使联动锁环处于锁定位置，锁定折叠舵面处于折叠状态；电磁锁使联动锁环保持锁定位置；当电磁锁通电工作时，解除对联动锁环的锁定，联动锁环在电磁锁和弹簧作用下转动，解除对折叠舵面的锁定，折叠舵面自动展开，进入控制弹体姿态的工作状态；本专利技术的四通道联动解锁机构，通过一个联动锁环同时控制四个折叠舵面的锁定和展开，具有结构简单、同步性好的优点；在折叠舵面展开过程中，电磁锁主动驱动联动锁环，具有可靠性高的优点；因此满足了新研发的某小型地地导弹舵面展开控制的要求。附图说明图1为小型折叠舵面的四通道联动解锁机构示意图；图2为弹体外观示意图；图3为联动锁环外观示意图；图4为折叠舵面外观示意图。图中：1、弹体；1.1、锁环导板；1.2、弹体挂钩；2、联动锁环；2.1、锁环挂钩；2.2、锁环限位块；2.3、手动上锁槽；2.4、舵面挡销；2.5、导板避让槽；3、弹簧；4、电磁锁；4.1、电磁锁板；5、手动上锁机构；5.1、手动拨块；6、折叠舵面；6.1、舵面挡槽。具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本专利技术，公开本专利技术的目的旨在保护本专利技术范围内的一切技术改进。一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体1、联动锁环2；所述弹体1内壁上均布设置有四段锁环导板1.1，锁环导板1.1沿弹体轴线上下设置，构成四段锁环导槽；所述联动锁环2与弹体1同轴转动设置在弹体1内腔中，通过锁环导槽与弹体1转动连接；所述弹体1内壁上均布固定设置有四个弹体挂钩1.2，所述联动锁环2上表面均布固定设置有四个锁环挂钩2.1，弹体挂钩1.2与锁环挂钩2.1之间设置有弹簧3，弹簧3为拉簧；所述弹体1内壁上固定设置有一个电磁锁4，电磁锁4上设置有电磁锁板4.1；电磁锁4在非工作状态时，电磁锁4锁定电磁锁板4.1，电磁锁板4.1与电磁锁4为固定连接状态；所述电磁锁板4.1上端部设置有锁板槽，所述联动锁环2内环面设置有锁环限位块2.2，锁环限位块2.2设置在电磁锁板4.1上端部的锁板槽中，阻止联动锁环2发生转动；所述弹体1活动设置有四个折叠舵面6，折叠舵面6上端部设置有舵面挡槽6.1；所述联动锁环2下表面均布固定设置有四个舵面挡销2.4，舵面挡销2.4与锁环挂钩2.1错位设置；折叠舵面6在非工作状态时折叠在弹体1上，舵面挡销2.4设置在舵面挡槽6.1中，阻止折叠舵面6展开；所述电磁锁4处在工作状态时，电磁锁4通电解除对电磁锁板4.1的锁定，电磁锁板4.1在电磁锁4的推动下产生顺时针转动，此时电磁锁板4.1通过锁板槽和锁环限位块2.2推动联动锁环2顺时针转动；所述弹体1内壁上还固定设置有手动上锁机构5，手动上锁机构5上转动设置有手动拨块5.1；所述联动锁环2内环面上设置有手动上锁槽2.3；手动上锁机构5在工作状态时，手动拨块5.1逆时针转动进入手动上锁槽2.3中，推动联动锁环2绕弹体1轴线逆时针转动；所述上锁机构5上设置有钥匙孔，钥匙孔配套有专用钥匙；手动上锁机构5工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，其特征是：包括弹体(1)、联动锁环(2)；所述弹体(1)内壁上沿周向均布设置有若干段锁环导板(1.1)，锁环导板(1.1)沿弹体轴线上下设置，构成锁环导槽；所述联动锁环(2)为环板状，同轴转动设置在弹体(1)内腔中，通过锁环导槽与弹体(1)转动连接；/n所述弹体(1)内壁上固定设置有电磁锁(4)，电磁锁(4)上设置有电磁锁板(4.1)；电磁锁(4)在非工作状态时，电磁锁(4)锁定电磁锁板(4.1)，电磁锁板(4.1)与电磁锁(4)为固定连接；所述电磁锁板(4.1)上端部设置有锁板槽，所述联动锁环(2)内环面设置有锁环限位块(2.2)，锁环限位块(2.2)设置在电磁锁板(4.1)上端部的锁板槽中；/n所述弹体(1)活动设置有折叠舵面(6)，折叠舵面(6)上端部设置有舵面挡槽(6.1)；所述联动锁环(2)下表面均布设置有舵面挡销(2.4)；折叠舵面(6)在非工作状态时折叠在弹体(1)上，舵面挡销(2.4)设置在舵面挡槽(6.1)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，其特征是：包括弹体(1)、联动锁环(2)；所述弹体(1)内壁上沿周向均布设置有若干段锁环导板(1.1)，锁环导板(1.1)沿弹体轴线上下设置，构成锁环导槽；所述联动锁环(2)为环板状，同轴转动设置在弹体(1)内腔中，通过锁环导槽与弹体(1)转动连接；
所述弹体(1)内壁上固定设置有电磁锁(4)，电磁锁(4)上设置有电磁锁板(4.1)；电磁锁(4)在非工作状态时，电磁锁(4)锁定电磁锁板(4.1)，电磁锁板(4.1)与电磁锁(4)为固定连接；所述电磁锁板(4.1)上端部设置有锁板槽，所述联动锁环(2)内环面设置有锁环限位块(2.2)，锁环限位块(2.2)设置在电磁锁板(4.1)上端部的锁板槽中；
所述弹体(1)活动设置有折叠舵面(6)，折叠舵面(6)上端部设置有舵面挡槽(6.1)；所述联动锁环(2)下表面均布设置有舵面挡销(2.4)；折叠舵面(6)在非工作状态时折叠在弹体(1)上，舵面挡销(2.4)设置在舵面挡槽(6.1)中。


2.根据权利要求1所述小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，其特征是：所述电磁锁(4)在工作状态时，通电解除对电磁锁板(4.1)的锁定，电磁锁板(4.1)在电磁锁(4)的推动及弹簧(3)的作用下产生转动。


3.根据权利要求1所述小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，其特征是：所述弹体(1)内壁上还固定设置有手动上锁机构(5)，手动上锁机构(5)上转...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，秦文甫，李海泓，张玲，佟彤，
申请(专利权)人：中国空空导弹研究院，
类型：发明
国别省市：河南;41