【技术实现步骤摘要】
一种可重复使用智能弹网本专利技术属于反无人机
,涉及一种可重复使用智能弹网。
技术介绍
随着微小型飞行器,特别是以航拍为代表的消费类型的多旋翼无人机的兴起和普及。无人机在航拍、餐饮、物流、电力巡检、侦察、攻击、特种作战等民用和军事应用领域发挥着越来越重要的价值。然而,随着无人机控制技术的发展以及产业技术的成熟,无人机的使用门槛也在大幅下降。无人机的无序使用和非授权领空作业产生了越来越多的对民航客机的威胁,对社会和个人隐私的侵犯,乃至对公共安全的威胁。由于这类无人机通常制造成本低、飞行高度低、飞行速度慢、体积小的无人机由于处于雷达盲区之中,穿梭于城市建筑物之间,贴近公众空间,即使发现了,也也难以用常规方法反制。如果用导弹击毁则成本高昂,而且会造成二次损伤。对这类具有低成本的低空、慢速和微小型无人机的防护是无人机防护的重要课题之一。国内外防护低空、慢速、微小型无人机的方法如下:训练老鹰,据报道荷兰警方对老鹰进行特殊训练后,老鹰能够迅速敏捷的抓捕个人航拍无人机;这种方法存在的问题是老鹰的训练需要一定的时间周 ...
【技术保护点】
1.一种可重复使用智能弹网,包括:螺旋桨帽(1),螺旋桨(2),动力电机(3),定位传感器(4),电池舱(5),弹网舱(6),整流罩(7),视觉传感器(8),控制与信息处理舱(9),弹体架(10),弹臂(11),其特征在于:所述的多组螺旋桨帽(1)各与螺旋桨(2)连接,所述的螺旋桨(2)下端各与动力电机(3)连接,所述的动力电机(3)与弹臂(11)一端连接,所述的弹臂(11)中部各布置有定位传感器(4),所述的弹臂(11)另一端与弹体架(10)连接,所述的弹体架(10)上部与控制和信息处理舱(9)连接,所述的控制和信息处理舱(9)上部与弹网舱(6)连接,所述的弹网舱(6)外 ...
【技术特征摘要】
1.一种可重复使用智能弹网,包括:螺旋桨帽(1),螺旋桨(2),动力电机(3),定位传感器(4),电池舱(5),弹网舱(6),整流罩(7),视觉传感器(8),控制与信息处理舱(9),弹体架(10),弹臂(11),其特征在于:所述的多组螺旋桨帽(1)各与螺旋桨(2)连接,所述的螺旋桨(2)下端各与动力电机(3)连接,所述的动力电机(3)与弹臂(11)一端连接,所述的弹臂(11)中部各布置有定位传感器(4),所述的弹臂(11)另一端与弹体架(10)连接,所述的弹体架(10)上部与控制和信息处理舱(9)连接,所述的控制和信息处理舱(9)上部与弹网舱(6)连接,所述的弹网舱(6)外部与整流罩(7)连接,所述的整流罩(7)顶端装有视觉传感器(8),所述弹体架(10)下端与电池舱(5)连接。
2.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网,其特征在于:所述的智能弹网有正常飞行和倒立飞行两种飞行状态,正常飞行状态包括起飞阶段、弹道修正阶段、目标捕获阶段和智能弹网回收阶段,倒立飞行包括目标转移和目标回收阶段。
3.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网,其特征在于:在起飞阶段,智能弹网的动力电机(3)驱动螺旋桨(2)以高转速运转,产生数倍至数十倍的拉力,克服智能弹网的重力,快速飞向目标区域。
4.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网,其特征在于:智能弹网在正常飞行阶段和倒立飞行阶段,相应的动力电机(3)和螺旋桨(2)的旋转方向相反。
5.根据权利要求1所述的可重复使用智能弹网,其特征...
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