【技术实现步骤摘要】
一种流量旋转分配装置及方法
本专利技术涉及一种水下软体机器人的零部件及其实现方法，尤其涉及的是一种流量旋转分配装置及方法的改进。
技术介绍
软体机器人是一种新型的机器人，能够适应各种非结构化的环境。软体机器人可以专门用于水下工作，由多种驱动方式进行驱动。传统的水下软体机器人通常采用电动机驱动，仿生性很差，智能材料的出现为水下软体机器人的驱动提供了更多的可能性，出现了形状记忆合金驱动、压电陶瓷驱动等驱动方式，使水下仿生机器人的柔性化、结构简单化以及微型化程度都得到了很大地提高。流体驱动和传统的电动机驱动方式相比仿生性更高，和智能材料驱动方式相比驱动效率更高，但对于多路驱动的水下软体机器人，传统的流体驱动装置的机构较为复杂，重量较大，大大降低了机器人在水下的搭载能力。现有技术的水下软体机器人通常包括多个软体机械臂，并通过对每一软体机械臂的高压通水实现机械臂的翻折运动(类似于水母或章鱼的支臂游动过程)，这就需要针对每一支臂进行充水和放水的操作，现有技术的操控方式和结构很复杂，往往需要设置各个支臂的输入输出水...
【技术保护点】
1.一种流量旋转分配装置，设置包括一具有多个水流出入孔的环圈；其特征在于，所述流量旋转分配装置还设置包括可旋转的转换管，其一侧顶端设置有一喷流口，用于受控对接所述水流出入孔；以及一电机，用于带动所述转换管转动，并控制所述转换管对接所述水流出入孔的时机和时间长度。/n
【技术特征摘要】
1.一种流量旋转分配装置，设置包括一具有多个水流出入孔的环圈；其特征在于，所述流量旋转分配装置还设置包括可旋转的转换管，其一侧顶端设置有一喷流口，用于受控对接所述水流出入孔；以及一电机，用于带动所述转换管转动，并控制所述转换管对接所述水流出入孔的时机和时间长度。
2.根据权利要求1所述的流量旋转分配装置，其特征在于，每一水流出入孔对应一软体支臂，所述水流出入孔均匀分布在所述环圈上。
3.根据权利要求2所述的流量旋转分配装置，其特征在于，所述电机通过所述转换管的旋转轴驱动连接，并同轴还设置有一水泵，用于通过转轴的中空管道连通所述喷流口。
4.根据权利要求3所述的流量旋转分配装置，其特征在于，所述转换管设置为中空管道，并且在两端对称的设置为放大部。
5.根据权利要求5所述的流量旋转分配装置，其特征在于，所述转换管相对所述喷流口的另一端设置为封闭端。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔文超，邓豪，李福华，赖宇锋，苏杭，徐文君，董翔，
申请(专利权)人：鹏城实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44
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