一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备制造技术

本发明专利技术涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备。本发明专利技术实施例提供的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其主要包括环向钢筋安装组、纵向钢筋安装组和底盘平台，环向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接，纵向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接。环向钢筋安装组包括环向机械臂导轨和环向支撑臂，环向机械臂导轨和环向支撑臂固定连接。环向机械臂导轨能够自由折叠，环向支撑臂能以底盘平台做水平旋转运动。环向机械臂导轨由若干个相同的导轨条组成，能够自由折叠，通过导轨条之间设置的液压缸控制环向机械臂导轨弯曲的角度，实现对钢筋的变形处理，大大提高了钢筋位置定位的准确性，提高了施工质量。

A complete set of equipment for mechanized operation of secondary lining reinforcement in Mountain Tunnel

【技术实现步骤摘要】
一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备
本专利技术涉及隧道施工
，具体涉及一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备。
技术介绍
我国山岭隧道多采用复合式衬砌结构，二次衬砌是对初期支护进行加固、稳定围岩的重要措施，是隧道洞身衬砌的重要组成部分，施工质量直接影响隧道结构安全。由于二衬施工具有难度大、技术要求高、隐蔽性强、劳动强度大、工期持续时间长等特点，受到行业高度重视。二衬钢筋作为隧道二衬结构的核心承力组成部分，其定位、间距和保护层厚度的准确性直接影响二衬结构的工作状态。目前，国内外对于二衬钢筋施工仍采用台架加人工的施工方式，安装工作量大、劳动强度高且在施工过程中容易出现安装质量问题，在运营期间可能造成巨大安全事故，形成的损失不可估量。
技术实现思路
针对现有技术中安装工作量大、劳动强度高且容易出现安装质量的问题，本专利技术提供一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其目的在于：在实现精准测量，大幅度降低出现安装质量问题几率的同时，还能够有效降低了作业人员劳动强度，提高作业效率。本专利技术采用的技术方案如下：一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，包括环向钢筋安装组、纵向钢筋安装组和底盘平台，环向钢筋安装组和底盘平台连接，纵向钢筋安装组和底盘平台连接。环向钢筋安装组包括环向机械臂导轨和环向支撑臂。环向支撑臂与底盘平台连接，在设备工作时，底盘平台起到稳定环向钢筋安装组的作用。环向机械臂导轨和环向支撑臂连接。环向机械臂导轨能够自由折叠，在安装环向钢筋时，环向机械臂导轨可连续弯曲形成隧道拱形断面，从而符合施工的隧道拱形弧度。环向支撑臂以底盘平台所在平面为参考进行水平旋转运动。能够适用于多种隧道的施工且使施工更加的灵活，过程更加方便、高效。优选的，环向机械臂导轨的两端都设置有第一限位装置，第一限位装置与环向机械臂导轨固定连接，环向机械臂导轨靠近环向支撑臂的两侧分别设置有第二限位装置，第二限位装置与环形机械臂导轨固定连接。第一限位装置和第二限位装置能够将环向钢筋限制在环向机械臂导轨上，使环向钢筋随环向机械臂导轨弯曲时不脱离环向机械臂导轨，同时还不限制环向钢筋的弹性释放。此外，需要说明的是，在本技术方案中，第一限位装置和第二限位装置能够为可闭合、打开的环形限位装置，在其他技术方案中也能够为其它可闭合、打开的的限位装置。优选的，第二限位装置之间还设置有第一固定装置，第一固定装置与环向机械臂导轨固定连接。使环向钢筋进一步的固定在环向机械臂导轨上，同时还不限制环向钢筋的弹性释放。在本技术方案中，第一固定装置能够为可闭合、打开的固定装置，在其他技术方案中也能够为其他的固定装置。优选的，纵向钢筋安装组包括纵向机械臂导轨和纵向支撑臂，纵向机械臂导轨和纵向支撑臂连接。优选的，纵向机械臂导轨能够折叠，纵向支撑臂能够平行于隧道横截面进行环向运动。优选的，环向机械臂导轨和纵向机械臂导轨均由若干个相同的导轨条组成，导轨条之间可拆卸连接，导轨条之间还设置有液压缸，液压缸与导轨条可拆卸连接。优选的，纵向机械臂导轨的两端都设置有第二固定装置，第二固定装置与纵向机械臂导轨固定连接。在本技术方案中，第一固定装置能够为可闭合、打开的固定装置，在其他技术方案中也能够为其他的固定装置。优选的，远离底盘平台的一侧设置有钢筋输送组，钢筋输送组为升降平台，升降平台包括环向钢筋传送带、第一压轮传送组、和第一套筒压装组，环向钢筋传送带与升降平台可拆卸连接，第一压轮传送组与升降平台可拆卸连接，第一套筒压装组与升降平台固定连接，环向钢筋传送带位于升降平台远离环向机械臂导轨的一端，第一套筒压装组位于升降平台靠近环向机械臂导轨的一端，第一压轮传送组位于环向钢筋传送带和第一套压筒装组之间。优选的，升降平台远离纵向机械臂导轨的一端设置有纵向钢筋传送带，纵向钢筋传送带与环向钢筋传送带相平行，升降平台靠近纵向机械臂导轨的一端设置有第二套压筒装组，第二套压筒装组与第一套压筒装组相平行，纵向钢筋传送带与第二套筒压装组之间设置有第二压轮传送组，第二压轮传送组与第一压轮传送组相平行，纵向钢筋传送带与升降平台可拆卸连接，第二压轮传送组与升降平台可拆卸连接，第二套筒压装组与升降平台固定连接。优选的，底盘平台和升降平台底部都设置有万向轮。使得设备便于移动，同时还增加底盘配重解决设备倾覆的可能性。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例提供的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其主要包括环向钢筋安装组、纵向钢筋安装组和底盘平台，环向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接，纵向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接。环向钢筋安装组包括环向机械臂导轨和环向支撑臂，环向机械臂导轨和环向支撑臂可拆卸(螺栓)连接。环向机械臂导轨能够自由折叠，环向支撑臂能以底盘平台做水平旋转运动。环向机械臂导轨若干个相同的导轨条组成，能够自由折叠，通过导轨条之间设置的液压缸控制环向机械臂导轨弯曲的角度，实现对钢筋的变形处理，从而使钢筋契合施工隧道横截面的弧度，大大提高了钢筋位置定位的准确性，提高了施工质量。此外，采用机械化作业代替人工作业，有效降低了作业人员劳动强度，提高了施工效率。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术实施例提供的山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的环向钢筋安装组和底盘平台的组合结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的纵向钢筋安装组和底盘平台的组合结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的钢筋输送组的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的环向机械臂导轨I的结构示意图。其中：100-山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备；110-环向钢筋安装组；111-环向机械臂导轨；113-环向支撑臂；115-第一限位装置；117-第二限位装置；119-钢筋导槽；121-第一固定装置；123-导轨条；125-液压缸；130-纵向钢筋安装组；131-纵向机械臂导轨；133-纵向支撑臂；135-第二固定装置；150-底盘平台；151-万向轮；170-钢筋输送组；171-环向钢筋传送带；173-第一压轮传送组；175-第一套筒压装组；177-纵向钢筋传送带；179-第二套压筒装组；181-第二压轮传送组。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1至图5对本专利技术作详细说明。实施例1请参考图1和图2，图1所示为一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备100的结构示意图，图2所示为环向钢筋安装组110和底盘平台150的组合结构示意图。本实施例主要包括环向钢筋安装组110、纵向钢筋安装组130和底盘平台150，环向钢筋安装组110和底盘平台150可拆卸连接，纵向钢筋安装组130和底盘平台150可拆卸连接。环向钢筋安装组110包括环向机械臂导轨111和环向支撑臂113，环向机械臂导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其特征在于，包括环向钢筋安装组(110)、纵向钢筋安装组(130)和底盘平台(150)，所述环向钢筋安装组(110)和所述底盘平台(150)连接，所述纵向钢筋安装组(130)和所述底盘平台(150)连接，所述环向钢筋安装组(110)包括环向机械臂导轨(111)和环向支撑臂(113)，所述环向支撑臂(113)与所述底盘平台(150)连接，所述环向机械臂导轨(111)和所述环向支撑臂(113)连接，所述环向机械臂导轨(111)能够自由折叠，所述环向支撑臂(113)能够以所述底盘平台(150)所在平面为参考进行水平旋转运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其特征在于，包括环向钢筋安装组(110)、纵向钢筋安装组(130)和底盘平台(150)，所述环向钢筋安装组(110)和所述底盘平台(150)连接，所述纵向钢筋安装组(130)和所述底盘平台(150)连接，所述环向钢筋安装组(110)包括环向机械臂导轨(111)和环向支撑臂(113)，所述环向支撑臂(113)与所述底盘平台(150)连接，所述环向机械臂导轨(111)和所述环向支撑臂(113)连接，所述环向机械臂导轨(111)能够自由折叠，所述环向支撑臂(113)能够以所述底盘平台(150)所在平面为参考进行水平旋转运动。


2.根据权利要求1所述的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其特征在于，所述环向机械臂导轨(111)的两端都设置有第一限位装置(115)，所述第一限位装置(115)与所述环向机械臂导轨(111)固定连接，所述环向机械臂导轨(111)靠近所述环向支撑臂(113)的两侧分别设置有第二限位装置(117)，所述第二限位装置(117)与所述环向机械臂导轨(111)固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其特征在于，所述第二限位装置(117)之间还设置有第一固定装置(121)，所述第一固定装置(121)与所述环向机械臂导轨(111)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其特征在于，所述纵向钢筋安装组(130)包括纵向机械臂导轨(131)和纵向支撑臂(133)，所述纵向支撑臂(133)与所述底盘平台(150)连接，所述纵向机械臂导轨(131)和所述纵向支撑臂(133)连接。


5.根据权利要求4所述的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其特征在于，所述纵向机械臂导轨(131)能够折叠，所述纵向支撑臂(133)能够平行于隧道横截面进行环向运动。


6.根据权利要求5所述的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其特征在于，所述环向机械臂导轨(111)和所述纵向机械臂导轨(131)分别由若干个相同的导轨条(123)组成，所述构成环向机械臂导轨(111)的导轨条(123)之间活动连接，所述构成纵向机械臂导轨(131)的导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：班延军，武焱林，李川，李开富，李恒，梅元元，高旭东，郑军，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51