【技术实现步骤摘要】
一种幕墙施工装置
本专利技术属于建筑施工
，更具体地说，是涉及一种幕墙施工装置。
技术介绍
幕墙是建筑体的外墙围护体，现代大型和高层建筑常采用玻璃幕墙结构，在幕墙骨架安装完成后，需要采用起重设备将玻璃墙板吊装至安装位置，操作人员位于云台或者吊篮内进行安装作业，安装过程需要使用两套设备，一套用于操作人员乘坐作业，另一套进行吊取玻璃墙板，吊升至安装高度后需要在操作人员的辅助下将玻璃墙板安装在幕墙安装面上，作业过程复杂，且操作人员劳动强度大；当安装完一块玻璃墙板后，操作人员需要等待下一块玻璃墙板的吊取，这个过程十分浪费时间，影响施工效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种幕墙施工装置，旨在解决现有技术中幕墙施工效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种幕墙施工装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构、幕墙安装机构，以及输送机构；其中，第一驱动机构用于固定在楼体底部地面上；第二驱动机构用于固定在楼体顶面上，且与第一驱动装置上下对应；幕墙安装机构的顶部与第二驱动机构连接，...
【技术保护点】
1.一种幕墙施工装置，其特征在于，包括：/n第一驱动机构，用于固定在楼体底部地面上；/n第二驱动机构，用于固定在楼体顶面上，且与所述第一驱动装置上下对应；/n幕墙安装机构，顶部与所述第二驱动机构连接，底部与所述第一驱动机构连接，所述幕墙安装机构在所述第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于所述楼体的幕墙安装面上；/n输送机构，与所述第一驱动机构连接，且位于所述幕墙安装机构的下方，所述输送机构用于在所述第一驱动机构的带动下将所述墙板由地面输送至所述幕墙安装机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种幕墙施工装置，其特征在于，包括：
第一驱动机构，用于固定在楼体底部地面上；
第二驱动机构，用于固定在楼体顶面上，且与所述第一驱动装置上下对应；
幕墙安装机构，顶部与所述第二驱动机构连接，底部与所述第一驱动机构连接，所述幕墙安装机构在所述第二驱动机构的带动下上下运动，用于承载操作人员，且用于将墙板贴附于所述楼体的幕墙安装面上；
输送机构，与所述第一驱动机构连接，且位于所述幕墙安装机构的下方，所述输送机构用于在所述第一驱动机构的带动下将所述墙板由地面输送至所述幕墙安装机构。
2.如权利要求1所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述幕墙安装机构包括：
吊篮，顶部与所述第二驱动机构连接，底部与所述第一驱动机构连接，用于承载操作人员，所述吊篮靠近所述楼体的侧壁设有沿竖直方向延伸的导轨；
机械手，与所述导轨上下滑动连接，所述机械手能够沿垂直于所述幕墙安装面的方向伸缩；
其中，在所述机械手向下滑动至所述吊篮的下方时，用于抓取所述输送机构上的所述墙板，在所述机械手向上滑动至所述吊篮的上方时，用于将所述墙板贴附于所述幕墙安装面上。
3.如权利要求2所述的一种幕墙施工装置，其特征在于：所述吊篮的两侧外壁分别设有沿垂直于所述幕墙安装面的方向伸缩的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端设有第一电动吸盘，所述第一电动吸盘用于吸附所述幕墙安装面。
4.如权利要求2所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述导轨上设有沿竖直方向延伸的齿形面；所述机械手包括：
第一连接架，与所述导轨上下滑动连接；
驱动电机，连接于所述第一连接架上且轴端设有齿轮，所述齿轮与所述齿形面啮合；
伸缩臂，与所述第一连接架连接，且沿垂直所述幕墙安装面的方向伸缩；
抓手，与所述伸缩臂连接，所述抓手上间隔设有多个第二电动吸盘，多个所述第二电动吸盘用于配合抓取所述墙板。
5.如权利要求4所述的一种幕墙施工装置，其特征在于，所述伸缩臂包括：
两组伸缩铰链，沿水平或竖直方向间隔设置，每一所述伸缩铰链的一端与所述抓手铰接，另一端与所述第一连接架铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳龙，袁磊，陈迪，强振兴，李云龙，董志洋，林晓菲，芮晶晶，
申请(专利权)人：中建七局第一建筑有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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