一种机器人用维修用润滑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人维修技术领域，尤其为一种机器人用维修用润滑装置，包括壳体、动力臂、油管和固定环，所述壳体上端面转动连接有动力臂，所述壳体左端面固定连接有油管，所述油管左端面固定连接有固定环，所述固定环左端面连通有油嘴，所述固定环内部设有呈上下分布的上单元挡板和下单元挡板，所述上单元挡板上端面固定连接有顶杆，所述上单元挡板左右端面均固定连接有滑动板；本实用新型专利技术中，通过设置的上单元挡板、下单元挡板、滑动板和顶杆，通过润滑管固定在轴零部件外侧通过通孔可以对轴部件进行上油，无需拆卸，且这种润滑方式，保证轴的外侧均能上油，且润滑油分布均匀，避免资源的浪费，具有很好的实用价值。

A lubricating device for robot maintenance

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用维修用润滑装置
本技术涉及机器人维修
，具体为一种机器人用维修用润滑装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在维修时需要对转动轴进行打油润滑，但是因为传统的润滑都是黄油枪进行润滑，机器人零部件在进行润滑时，有的零部件不能拆卸，一旦遇到固定不能转动的轴时，只能对轴的一面进行上油，另一面则不能上油，润滑效率有限，有的零部件拆卸十分麻烦，通过拆卸、上油和安装，十分浪费时间，效率低下，因此，针对上述问题提出一种机器人用维修用润滑装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人用维修用润滑装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用维修用润滑装置，包括壳体、动力臂、油管和固定环，所述壳体上端面转动连接有动力臂，所述壳体左端面固定连接有油管，所述油管左端面固定连接有固定环，所述固定环左端面连通有油嘴，所述固定环内部设有呈上下分布的上单元挡板和下单元挡板，所述上单元挡板上端面固定连接有顶杆，所述上单元挡板左右端面均固定连接有滑动板，所述固定环右侧内部固定连接有呈上下分布的转轴，所述转轴外侧转动连接有转动环，所述转动环外侧均固定连接有润滑管，所述润滑管另一端均固定连接有磁铁。优选的，所述润滑管数量为两个，位于上方的所述润滑管下端面和位于下方的所述润滑管上端面均开设有均匀分布的通孔，所述磁铁呈上下设置，且位于上方的所述磁铁下端面与位于下方的所述磁铁上端面呈异极设置。优选的，所述转动环外侧与固定环转动连接，所述转动环外侧与固定环呈密封设置，所述转动环内部开设有出油孔，所述润滑管内侧开设有出油孔。优选的，所述润滑管内侧均固定连接有螺旋杆，所述螺旋杆外侧均螺旋连接有螺旋筒，位于上方的所述润滑管上端面固定连接有限位环，位于下方的所述润滑管下端面通过弹性绳固定连接有挂钩。优选的，所述滑动板外侧与固定环滑动连接，所述滑动板数量为4个，且滑动板外侧固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与固定环固定连接，所述上单元挡板和下单元挡板呈上下对称设置，所述上单元挡板左右侧和下单元挡板左右侧均设有密封板，所述密封板另一端与固定环固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置的上单元挡板、下单元挡板、滑动板、弹簧、密封板和顶杆，当遇到不易拆卸的零件时上油润滑比较麻烦，可以通过转动润滑管，通过润滑管固定在轴零部件外侧通过通孔可以对轴部件进行上油，无需拆卸，且这种润滑方式，保证轴的外侧均能上油，且润滑油分布均匀，避免资源的浪费，具有很好的实用价值；2、本技术中，通过设置的磁铁、油嘴、螺旋筒和螺旋杆、这种设置通过转动螺旋筒可以对不同宽度的轴进行针性的上油润滑，且在使用过程中，油嘴不会出油，避免资源的浪费，而磁铁之间相互吸引，具有很好的固定作用，这种设置具有很好的实用价值，值得推广使用。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术固定环剖视图；图3为本技术润滑管结构示意图；图4为本技术图1的A处结构示意图。图中：1-壳体、2-动力臂、3-油管、4-固定环、5-润滑管、6-磁铁、7-油嘴、8-螺旋筒、9-螺旋杆、10-挂钩、11-上单元挡板、12-下单元挡板、13-滑动板、14-弹簧、15-密封板、16-顶杆、17-转动环、18-转轴、19-油孔、20-限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种机器人用维修用润滑装置，包括壳体1、动力臂2、油管3和固定环4，所述壳体1上端面转动连接有动力臂2，所述壳体1左端面固定连接有油管3，所述油管3左端面固定连接有固定环4，所述固定环4左端面连通有油嘴7，所述固定环4内部设有呈上下分布的上单元挡板11和下单元挡板12，所述上单元挡板11上端面固定连接有顶杆16，所述上单元挡板11左右端面均固定连接有滑动板13，所述固定环4右侧内部固定连接有呈上下分布的转轴18，所述转轴18外侧转动连接有转动环17，所述转动环17外侧均固定连接有润滑管5，所述润滑管5另一端均固定连接有磁铁6。所述润滑管5数量为两个，位于上方的所述润滑管5下端面和位于下方的所述润滑管5上端面均开设有均匀分布的通孔，所述磁铁6呈上下设置，且位于上方的所述磁铁6下端面与位于下方的所述磁铁6上端面呈异极设置，这种设置可以实现磁铁6相互吸引实现固定润滑管5的目的，所述转动环17外侧与固定环4转动连接，所述转动环17外侧与固定环4呈密封设置，所述转动环17内部开设有出油孔，所述润滑管5内侧开设有出油孔，这种设置保证通过润滑管5可以对轴零件进行全面上油润滑，所述润滑管5内侧均固定连接有螺旋杆9，所述螺旋杆9外侧均螺旋连接有螺旋筒8，位于上方的所述润滑管5上端面固定连接有限位环20，位于下方的所述润滑管5下端面通过弹性绳固定连接有挂钩10，这种设置在不使用时可以实现润滑管5的固定，防止油孔19出油，所述滑动板13外侧与固定环4滑动连接，所述滑动板13数量为4个，且滑动板13外侧固定连接有弹簧14，所述弹簧14另一端与固定环4固定连接，所述上单元挡板11和下单元挡板12呈上下对称设置，所述上单元挡板11左右侧和下单元挡板12左右侧均设有密封板15，所述密封板15另一端与固定环4固定连接，这种设置在使用润滑管5时，油嘴7不会出油，保证装置正常使用，避免资源的浪费，具有很好的实用价值。工作流程：当机器人在维修时，需要对轴部件进行上油润滑时，通过转动润滑管5，使润滑管5固定在轴部件外侧，这时磁铁6相互吸引实现固定，而润滑管5在转动时会带动螺旋筒8和螺旋杆9移动，从而使螺旋筒8挤压顶杆16，顶杆15挤压上单元挡板11和下单元挡板12，上单元挡板11和下单元挡板12带动滑动板13滑动，上单元挡板11下端面呈尖端设置，下单元挡板12下端面呈V型设置，上单元挡板11与下单元挡板12卡合，实现密封，从而润滑油不会从油嘴7喷出，避免资源的浪费，而密封板15防止润滑油从缝隙中漏出，而在润滑管5在转动时，转动环17内侧的出油孔与油孔19接通从而实现润滑剂通过油孔19和出油孔从润滑管5内侧挤出，从而对轴部件进行全面的上油润滑，保证润滑剂均匀分布的轴外侧，当遇到不同管径的轴零件时，通过转动螺旋筒8调整螺旋筒8和螺旋杆9的总长度，实现对不同粗细的轴零件进行上油润滑，当不使用时，润滑管5外侧固定环20与挂钩10连接，从而实现润滑管5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用维修用润滑装置，包括壳体（1）、动力臂（2）、油管（3）和固定环（4），其特征在于：所述壳体（1）上端面转动连接有动力臂（2），所述壳体（1）左端面固定连接有油管（3），所述油管（3）左端面固定连接有固定环（4），所述固定环（4）左端面连通有油嘴（7），所述固定环（4）内部设有呈上下分布的上单元挡板（11）和下单元挡板（12），所述上单元挡板（11）上端面固定连接有顶杆（16），所述上单元挡板（11）左右端面均固定连接有滑动板（13），所述固定环（4）右侧内部固定连接有呈上下分布的转轴（18），所述转轴（18）外侧转动连接有转动环（17），所述转动环（17）外侧均固定连接有润滑管（5），所述润滑管（5）另一端均固定连接有磁铁（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用维修用润滑装置，包括壳体（1）、动力臂（2）、油管（3）和固定环（4），其特征在于：所述壳体（1）上端面转动连接有动力臂（2），所述壳体（1）左端面固定连接有油管（3），所述油管（3）左端面固定连接有固定环（4），所述固定环（4）左端面连通有油嘴（7），所述固定环（4）内部设有呈上下分布的上单元挡板（11）和下单元挡板（12），所述上单元挡板（11）上端面固定连接有顶杆（16），所述上单元挡板（11）左右端面均固定连接有滑动板（13），所述固定环（4）右侧内部固定连接有呈上下分布的转轴（18），所述转轴（18）外侧转动连接有转动环（17），所述转动环（17）外侧均固定连接有润滑管（5），所述润滑管（5）另一端均固定连接有磁铁（6）。


2.根据权利要求1所述的一种机器人用维修用润滑装置，其特征在于：所述润滑管（5）数量为两个，位于上方的所述润滑管（5）下端面和位于下方的所述润滑管（5）上端面均开设有均匀分布的通孔，所述磁铁（6）呈上下设置，且位于上方的所述磁铁（6）下端面与位于下方的所述磁铁（6）上端面呈异极设置。

【专利技术属性】
技术研发人员：金铭，杜月，
申请(专利权)人：青岛太敬机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37