【技术实现步骤摘要】
一种竖直与倾斜两用相机云台
本技术涉及相机用云台领域,尤其是涉及一种竖直与倾斜两用相机云台。
技术介绍
传统的摄影测量学是利用光学摄影机摄取像片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相互关系的一门科学技术。摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图,建立地形数据库,为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据,同时服务于非地形领域,如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。从1839年尼普斯和达意尔专利技术摄影术算起,摄影测量已有170多年的历史。传统摄影测量技术要求搭载相机云台能够保证相机主光轴竖直向下,该种摄影方式称为竖直摄影。该技术需要系统安装竖直摄影相机云台。近年来随着计算机视觉技术的发展,出现了倾斜摄影测量技术,该技术需要从多个不同的视角同步采集影像,即倾斜摄影方式,以获取丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理,而后,通过先进的定位、融合、建模等技术,可以生成真实的三维实景模型,该技术需要安装一个竖直和四个倾斜相机,或利用相机云台控制两台或三台相机向多个角度进行摆动来实现倾斜摄影 ...
【技术保护点】
1.一种竖直与倾斜两用相机云台,其特征在于,包括,快拆组件、减震组件、控制盒、上支撑框、旋转销I、下支撑框、下支撑框角度调节组件、相机调节组件I及相机调节组件II,其中,减震组件安装于上支撑框上部位置且与上支撑框相连,所述的控制盒安装于减震组件上,所述的快拆组件设置于减震组件上部位置且与减震组件固定相连,所述的上支撑框下部设置有旋转销I,所述的下支撑框可转动的安装于旋转销I上且与旋转销I相连,所述下支撑框角度调节组件安装于上支撑框上,所述的相机调节组件I及相机调节组件II安装于下支撑框上且与下支撑框相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种竖直与倾斜两用相机云台,其特征在于,包括,快拆组件、减震组件、控制盒、上支撑框、旋转销I、下支撑框、下支撑框角度调节组件、相机调节组件I及相机调节组件II,其中,减震组件安装于上支撑框上部位置且与上支撑框相连,所述的控制盒安装于减震组件上,所述的快拆组件设置于减震组件上部位置且与减震组件固定相连,所述的上支撑框下部设置有旋转销I,所述的下支撑框可转动的安装于旋转销I上且与旋转销I相连,所述下支撑框角度调节组件安装于上支撑框上,所述的相机调节组件I及相机调节组件II安装于下支撑框上且与下支撑框相连。
2.根据权利要求1所述的一种竖直与倾斜两用相机云台,其特征在于,所述的下支撑框角度调节组件包括,伺服电机I、带动推杆I、旋转销II、带动推杆II及旋转销III,其中,伺服电机I上设置有伺服电机轴I,带动推杆I一侧端部固定安装于伺服电机轴I上,带动推杆I另一侧端部安装有旋转销II,带动推杆I通过旋转销II与带动推杆II一侧端部相连,带动推杆II可通过旋转销II在其上实...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿利川,王忠丰,陈明,史建东,秦永志,
申请(专利权)人:许昌学院,
类型:新型
国别省市:河南;41
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