【技术实现步骤摘要】
轨道自动维护作业机器人
本专利技术涉及有砟轨道
，尤其是一种轨道自动维护作业机器人。
技术介绍
有砟轨道是指轨下基础为石质散粒道床的轨道，通常也称为碎石道床轨道，是轨道结构的主要形式之一，它具有弹性良好、价格低廉、更换与维修方便、吸噪特性好等优点，其结构为由碎石(花岗岩、大理石、石灰岩等)组成的道床、位于道床上的枕木及位于枕木上的两条钢轨，碎石组成的道床轨道可有效的分散钢轨和火车重量，缓冲震动，减少钢轨变形；随着列车的运行，轨道上的碎石容易因钢轨的震动发生飞溅，致使碎石道床中的碎石逐渐减少，从而导致减震效果变弱，钢轨容易发生变形错位，因此需要定期进行补充碎石，然而目前轨道补石工作通常由人工完成，容易出现多补或漏补的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的轨道补石工作通常由人工完成，容易出现多补或漏补的问题，现提供一种轨道自动维护作业机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轨道自动维护作业机器人，包括机体及转动安装在机体上的多个机轮，所述机体上配...
【技术保护点】
1.一种轨道自动维护作业机器人，其特征在于：包括机体(1)及转动安装在机体(1)上的多个机轮(1-5)，所述机体(1)上配置有自动补石机构(3)，所述机体(1)中开设有开口朝下的中间容纳腔(1-1)；/n所述自动补石机构(3)包括驱动油缸(3-1)、承载板(3-2)及阵列分布在承载板(3-2)下表面的若干驱动杆(3-3)，所述驱动油缸(3-1)的伸出端朝下，所述驱动油缸(3-1)的缸体固定在机体(1)的顶端，所述驱动油缸(3-1)的伸出端和承载板(3-2)固定连接，所述机体(1)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱动杆(3-3)均位于中间容纳腔(1-1)内，所述机体...
【技术特征摘要】
1.一种轨道自动维护作业机器人，其特征在于：包括机体(1)及转动安装在机体(1)上的多个机轮(1-5)，所述机体(1)上配置有自动补石机构(3)，所述机体(1)中开设有开口朝下的中间容纳腔(1-1)；
所述自动补石机构(3)包括驱动油缸(3-1)、承载板(3-2)及阵列分布在承载板(3-2)下表面的若干驱动杆(3-3)，所述驱动油缸(3-1)的伸出端朝下，所述驱动油缸(3-1)的缸体固定在机体(1)的顶端，所述驱动油缸(3-1)的伸出端和承载板(3-2)固定连接，所述机体(1)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱动杆(3-3)均位于中间容纳腔(1-1)内，所述机体(1)的中间容纳腔(1-1)的下端开口处间隔分布有若干中间辊轮(1-2)，相邻两个中间辊轮(1-2)之间形成供碎石(10-1)通过的中间通道(1-3)，所述中间辊轮(1-2)外周面上的最低点和机体(1)的底端端面在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的轨道自动维护作业机器人，其特征在于：所述机体(1)的左侧固定有左箱体(4)，所述左箱体(4)上也配置有一所述自动补石机构(3)；
所述左箱体(4)中开设有开口朝下的左容纳腔(4-1)，所述左箱体(4)上自动补石机构(3)的驱动油缸(3-1)固定在左箱体(4)的顶端，所述左容纳腔(4-1)的下端开口处间隔分布有若干左辊轮(4-2)，相邻两个左辊轮(4-2)之间形成供碎石(10-1)通过的左通道(4-3)，所述左箱体(4)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱动杆(3-3)均位于左容纳腔(4-1)内，所述左辊轮(4-2)外周面上的最低点和左箱体(4)的底端端面在同一平面内。
3.根据权利要求2所述的轨道自动维护作业机器人，其特征在于：所述左箱体(4)的顶端和机体(1)的顶端之间设有左连接板(4-4)，所述左连接板(4-4)的一端和左箱体(4)固定连接，另一端和机体(1)固定连接，所述左箱体(4)的底端端面和机体(1)的底端端面齐平。
4.根据权利要求3所述的轨道自动维护作业机器人，其特征在于：所述机体(1)的右侧固定有右箱体(5)，所述右箱体(5)上也均配置有一所述自动补石机构(3)；
所述右箱体(5)中开设有开口朝下的右容纳腔(5-1)，所述右箱体(5)上自动补石机构(3)的驱动油缸(3-1)固定在右箱体(5)的顶端，所述右容纳腔(5-1)的下端开口处间隔分布有若干右辊轮(5-2)，相邻两个右辊轮(5-2)之间形成供碎石(10-1)通过的右通道(5-3)，所述右箱体(5)上自动补石机构(3)中的承载板(3-2)及驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志强，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。