【技术实现步骤摘要】
回转伸缩式大断面钻臂装置
本技术涉及煤矿开采
，尤其涉及一种回转伸缩式大断面钻臂装置。
技术介绍
随着煤矿开采技术的进步，锚杆、锚索支护作业方式越来越普及，一些常用的钻臂装置虽可实现不同位置、各种角度锚杆、锚索孔的施工作业，但无法施工迎头预抽探测孔，造成设备功能受到限制，作业过程不顺畅，需频繁的切换迎头预抽设备，不仅耗费人力物力，增加了开采成本，而且存在极大的安全隐患，极大制约了巷道掘进进尺，影响施工效率。
技术实现思路
为解决目前的钻臂装置无法施工迎头预抽探测孔，造成设备功能受到限制，作业过程不顺畅，需频繁的切换迎头预抽设备，从而不仅耗费人力物力，增加了开采成本，而且存在极大的安全隐患，极大制约了巷道掘进进尺，影响施工效率的技术问题，本技术提供一种回转伸缩式大断面钻臂装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种回转伸缩式大断面钻臂装置，其包括两根钻臂回转油缸、回转伸缩机构、两个整体升降机构和两个液压钻机装置；两根钻臂回转油缸对称分布于回转伸缩机构左右两侧，每根钻臂回转油缸...
【技术保护点】
1.一种回转伸缩式大断面钻臂装置，其特征在于，包括两根钻臂回转油缸(4-1)、回转伸缩机构(4-2)、两个整体升降机构(4-3)和两个液压钻机装置(4-4)；两根钻臂回转油缸(4-1)对称分布于回转伸缩机构(4-2)左右两侧，每根钻臂回转油缸(4-1)的缸体与钻车操作平台(3)的底部铰接，每根钻臂回转油缸(4-1)的伸缩杆与回转伸缩机构(4-2)的前端铰接，回转伸缩机构(4-2)的后端与钻车操作平台(3)的前端铰接，两个整体升降机构(4-3)的一端分别与回转伸缩机构(4-2)的两端连接，两个液压钻机装置(4-4)分别固定在两个整体升降机构(4-3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种回转伸缩式大断面钻臂装置，其特征在于，包括两根钻臂回转油缸(4-1)、回转伸缩机构(4-2)、两个整体升降机构(4-3)和两个液压钻机装置(4-4)；两根钻臂回转油缸(4-1)对称分布于回转伸缩机构(4-2)左右两侧，每根钻臂回转油缸(4-1)的缸体与钻车操作平台(3)的底部铰接，每根钻臂回转油缸(4-1)的伸缩杆与回转伸缩机构(4-2)的前端铰接，回转伸缩机构(4-2)的后端与钻车操作平台(3)的前端铰接，两个整体升降机构(4-3)的一端分别与回转伸缩机构(4-2)的两端连接，两个液压钻机装置(4-4)分别固定在两个整体升降机构(4-3)上。
2.根据权利要求1所述的回转伸缩式大断面钻臂装置，其特征在于，所述回转伸缩机构(4-2)包括右伸缩套筒(4-2-1)、固定座(4-2-2)、两根伸缩油缸(4-2-3)和左伸缩套筒(4-2-4)；右伸缩套筒(4-2-1)嵌套于固定座(4-2-2)下层内，一根伸缩油缸(4-2-3)的伸缩杆与右伸缩套筒(4-2-1)铰接，一根伸缩油缸(4-2-3)的缸体与固定座(4-2-2)铰接，左伸缩套筒(4-2-4)嵌套于固定座(4-2-2)上层内，另一根伸缩油缸(4-2-3)的伸缩杆与左伸缩套筒(4-2-4)铰接，另一根伸缩油缸(4-2-3)的缸体与固定座(4-2-2)铰接。
3.根据权利要求1或2所述的回转伸缩式大断面钻臂装置，其特征在于，所述整体升降机构(4-3)包括套筒固定座(4-3-1)、套筒升降油缸(4-3-2)、液压摆动马达(4-3-3)和升降套筒(4-3-4)；所述套筒固定座(4-3-1)与左伸缩套筒(4-2-4)或右伸缩套筒(4-2-1)连接，套筒升降油缸(4-3-2)嵌套于套筒固定座内(4-3-1)，套筒升降油缸(4-3-2)的缸体与套筒固定座(4-3-1)铰接，套筒升降油缸(4-3-2)的伸缩杆与升降套筒(4-3-4)铰接，液压摆动马达(4-3-3)安装在升降套筒(4-3-4)上。
4.根据权利要求1所述的回转伸缩式大断面钻臂装置，其特征在于，所述钻车操作平台(3)包括伸缩平台(3-1)和连杆机构(3-2)，所述伸缩平台(3-1)与连杆机构(3-2)上方铰接，连杆机构(3-2)与钻车的机体部(2)铰接；
所述伸缩平台(3-1)包括两个抽板(3-1-1)、两根抽板伸缩油缸(3-1-2)和主平台(3-1-3)；两根抽板伸缩油缸(3-1-2)相对设置在主平台(3-1-3)底部，两个抽板(3-1-1)安装在主平台(3-1-3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔奇峰，张进康，肖红叶，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14
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