一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置及其加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置及其加工方法，涉及玻璃壶加工设备。包括爆口捏嘴一体机和爆底机，爆口捏嘴一体机包括转盘，安装于转盘上的若干夹具，依次安装于转盘周侧的定位机构、爆口机构、玻滴检测机构、捏嘴机构；定位机构，将玻璃壶定位于正中心；夹具，固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动；所述爆口机构，切割玻璃壶的壶口处多余的物料；玻滴检测机构，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；捏嘴机构，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴；爆底机，对捏嘴后的玻璃壶的壶底进行爆底。本发明专利技术将玻滴融于玻璃壶的壶嘴中，避免了消除玻滴的工序；同时实现无玻滴爆底，避免后续安装过程中玻滴导致壶体倾斜。

An automatic production device of glass water bottle integrated with a burst mouth and a pinch mouth and its processing method

【技术实现步骤摘要】
一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置及其加工方法
本专利技术涉及玻璃壶加工设备，尤其涉及一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置及其加工方法。
技术介绍
玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对杯类玻璃制品，经过将原料吹扫成形后，在口部以上的多余部位需要去除掉，即称之为“爆口”，在切除时，是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，料帽在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口。在实际操作过程中，由于料帽的下降速度不一致，最终牵连处会被拉长后断开，拉长部分会形成玻滴。现有的玻璃壶生产过程中，往往花费了大量的时间在如何消除玻滴的研究中，耗费了大量的人力物力。而在玻璃壶的生产过程中，不仅需要爆口，还需要爆底。现有技术中还没有能一次性完成爆口和爆底的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置及其加工方法，爆口时，将玻滴融于玻璃壶的壶嘴中，避免了消除玻滴的工序；爆底时，实现无玻滴，避免后续安装过程中玻滴导致壶体倾斜。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，包括爆口捏嘴一体机和爆底机，所述爆口捏嘴一体机包括转盘，安装于转盘上随转盘转动的若干夹具，依次安装于转盘周侧的定位机构、爆口机构、玻滴检测机构、捏嘴机构；所述定位机构，将玻璃壶定位于正中心；所述夹具，固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动；所述爆口机构，切割玻璃壶的壶口处多余的物料；玻滴检测机构，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；所述捏嘴机构，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴；所述爆底机，对捏嘴后的玻璃壶的壶底进行爆底。进一步的，所述转盘上表面竖直设置有若干安装柱，所述安装柱上安装有传动机构，所述传动机构包括竖直安装的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块；所述滑块上固定连接有用于安装夹具的安装板；所述安装板与夹具转动连接，安装板的一侧设置有驱动夹具自转的电机。进一步的，所述定位机构包括用于放置玻璃壶的第一平台，所述第一平台的左侧设置有两块左铰接板，所述两块左铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有左辊体；所述第一平台的右侧设置有两块右铰接板，所述两块右铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有右辊体；左铰接板和右铰接板绕各自的铰接点转动实现左辊体和右辊体的收拢和展开；收拢状态下，将玻璃壶定位至第一平台的正中心。进一步的，所述左铰接板侧的齿轮下方连接有左皮带轮，所述右铰接板侧的齿轮下方连接有右皮带轮；所述左皮带轮和右皮带轮经皮带连接。进一步的，所述爆口机构包括中心带通孔的第二平台，所述第二平台上设置有若干火圈组件，所述火圈组件均匀环布于通孔周侧，所述火圈组件的内缘为圆弧形，紧贴玻璃壶口的边缘；所述火圈组件设置于朝向通孔中心的气缸上。进一步的，所述玻滴检测机构包括位于夹具正下方的边缘测量传感器。进一步的，所述捏嘴机构包括沿规定方向运动的导轮，所述导轮安装于进给气缸上。进一步的，所述爆底机包括机架及设置在机架上的玻璃壶搬运机构、托盘、被动齿轮、火圈、托盘搬运机构、上推杆、下推杆、推杆传动机构、驱动机构；所述玻璃壶搬运机构设置于机架的一侧，包括二轴机械臂和二轴机械臂上用于夹持玻璃壶的手指气缸；火圈固定在机架的另一侧；所述托盘设置于被动齿轮内，随被动齿轮一同转动，托盘的中心设置用于放置玻璃壶壶底的安装孔，安装孔的底部向内弯折；所述托盘搬运机构，带动托盘及被动齿轮在火圈与手指气缸之间往复运动；所述上推杆和下推杆对称设置在火圈的上方和下方；所述推杆传动机构竖直安装与机架上，带动上推杆和下推杆竖直运动；所述驱动机构，包括传动连杆及设置于传动连杆两端的主动齿轮，传动连杆一端的主动齿轮与位于火圈上方的主动齿轮啮合，另一端的主动齿轮与上推杆和下推杆中的任一个啮合。进一步的，所述机架内还设置有废料槽，所述废料槽位于火圈下方，废料槽内设置有拨杆。一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，定位机构对玻璃壶的位置进行定位校准；S2，夹具抓取定位后的玻璃壶，转盘转动带动夹具及玻璃壶运动；S3，玻璃壶移动至爆口机构处，对玻璃壶的壶口进行爆口；S4，玻璃壶移动至玻滴检测机构处，检测爆口之后壶口处的玻滴位置，并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；S5，玻璃壶移动至捏嘴机构处，在所述规定角度对玻璃壶的壶口进行捏嘴。S6，玻璃壶移动至托盘内，托盘随被动齿轮移动至火圈处；S7，上推杆和下推杆运动至壶底处夹紧壶底；S8，驱动机构带动下推杆和被动齿轮同步转动，同时，火圈对玻璃壶的壶底进行高温处理；S9，上推杆和下推杆推动壶底的余料脱离玻璃壶壶体。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请的爆口捏嘴一体机，通过寻找玻滴的位置，将玻滴融于玻璃壶的壶嘴中，避免了消除玻滴的工序；同时，通过夹具的一次装夹完成爆口捏嘴的完整工序，保证了捏嘴的精度。爆底时，实现无玻滴，避免后续安装过程中由于玻滴导致壶体倾斜。附图说明图1为本专利技术一实施例的爆口捏嘴一体机的整体结构示意图。图2为本专利技术一实施例的转盘及夹具配合示意图。图3为本专利技术一实施例的传动机构示意图。图4为本专利技术一实施例的夹具结构示意图。图5为本专利技术一实施例的夹具剖视图。图6为本专利技术一实施例的定位机构结构示意图。图7为本专利技术一实施例另一角度的定位机构示意图。图8为本专利技术一实施例的爆口机构示意图。图9为本专利技术一实施例的玻滴检测机构示意图。图10为图9中A处局部放大图。图11为本专利技术一实施例的捏嘴机构示意图。图12为本专利技术一实施例的爆底机第一状态整体结构示意图。图13为本专利技术一实施例的爆底机第二状态整体结构示意图。图14为本专利技术一实施例的玻璃壶搬运机构示意图。图15为本专利技术一实施例的托盘搬运机构示意图。图16为本专利技术一实施例的火圈与被动齿轮、托盘爆炸图。图17为本专利技术一实施例的推杆传动机构示意图。图18为本专利技术一实施例的驱动机构示意图。图19为本专利技术一实施例的废料槽示意图。图中：1、定位机构；11、第一平台；12、左铰接板；13、齿轮；131、连接杆；132、左皮带轮；14、左辊体；15、右铰接板；16、齿轮；162、右皮带轮；17、右铰接板；18、气缸；181、曲柄；19、皮带；2、爆口机构；21、第二平台；211、通孔；22、火圈组件；23、气缸；3、玻滴检测机构；31、第三平台；32、边缘测量传感器；33、导轨；34、滑块；4、捏嘴机构；41、导轮；42、连接杆；43、进给气缸；5、转盘；51、机架；52、皮带轮；53、安装柱；54、传动机构；541、外壳；542、丝杆；543、滑块；544、电机；6、夹具；61、吸盘；611、抽气孔；62、抽气连杆；63、安装板；64、电机；7、送料传送带；71、推杆；8、出料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，包括爆口捏嘴一体机和爆底机，所述爆口捏嘴一体机包括转盘，安装于转盘上随转盘转动的若干夹具，依次安装于转盘周侧的定位机构、爆口机构、玻滴检测机构、捏嘴机构；所述定位机构，将玻璃壶定位于正中心；所述夹具，固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动；所述爆口机构，切割玻璃壶的壶口处多余的物料；玻滴检测机构，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；所述捏嘴机构，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴；所述爆底机，对捏嘴后的玻璃壶的壶底进行爆底。/n

【技术特征摘要】
1.一种爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，包括爆口捏嘴一体机和爆底机，所述爆口捏嘴一体机包括转盘，安装于转盘上随转盘转动的若干夹具，依次安装于转盘周侧的定位机构、爆口机构、玻滴检测机构、捏嘴机构；所述定位机构，将玻璃壶定位于正中心；所述夹具，固定玻璃壶，使玻璃壶随夹具的运动而运动；所述爆口机构，切割玻璃壶的壶口处多余的物料；玻滴检测机构，检测玻璃壶的玻滴位置并转动玻璃壶使玻滴转至规定角度；所述捏嘴机构，在玻璃壶的玻滴位置进行捏嘴；所述爆底机，对捏嘴后的玻璃壶的壶底进行爆底。


2.根据权利要求1所述的爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述转盘上表面竖直设置有若干安装柱，所述安装柱上安装有传动机构，所述传动机构包括竖直安装的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块；所述滑块上固定连接有用于安装夹具的安装板；所述安装板与夹具转动连接，安装板的一侧设置有驱动夹具自转的电机。


3.根据权利要求1所述的爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述定位机构包括用于放置玻璃壶的第一平台，所述第一平台的左侧设置有两块左铰接板，所述两块左铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有左辊体；所述第一平台的右侧设置有两块右铰接板，所述两块右铰接板的内端经齿轮啮合，外端置有右辊体；左铰接板和右铰接板绕各自的铰接点转动实现左辊体和右辊体的收拢和展开；收拢状态下，将玻璃壶定位至第一平台的正中心。


4.根据权利要求3所述的爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述左铰接板侧的齿轮下方连接有左皮带轮，所述右铰接板侧的齿轮下方连接有右皮带轮；所述左皮带轮和右皮带轮经皮带连接。


5.根据权利要求1所述的爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述爆口机构包括中心带通孔的第二平台，所述第二平台上设置有若干火圈组件，所述火圈组件均匀环布于通孔周侧，所述火圈组件的内缘为圆弧形，紧贴玻璃壶口的边缘；所述火圈组件设置于朝向通孔中心的气缸上。


6.根据权利要求1所述的爆口捏嘴一体的玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述玻滴检测机构包括位于夹具正下方的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军根，欧阳肖华，
申请(专利权)人：建德市帝华饰品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33