一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备制造技术

本发明专利技术涉及一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备。钣金壳体上料机构包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，第一传送装置延伸至传送转换装置的正下方；第二传送装置设置在传送转换装置的正下方，且与第一传送装置平行设置；传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到第二传送装置上；传送转换装置包括支撑架及设置在支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；平移驱动电机与活动夹取组件驱动连接，升降驱动电机与活动夹取组件驱动连接；活动夹取组件包括夹爪及与夹爪驱动连接的放夹驱动电机。本发明专利技术提供的钣金壳体上料机构及其生产输送设备，实现高效率的自动上料，同时有效避免对钣金壳体造成磨花、刮损或变形。

A feeding mechanism of sheet metal shell and its production conveying equipment

【技术实现步骤摘要】
一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备
本专利技术涉及钣金壳体生产
，特别是涉及一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备。
技术介绍
钣金壳体在生产过程中，从产品成型到包装出货前，还具性能测试、外观检测、去毛刺处理、贴标等多道工序。但是，很多时候，多道工序之间不能完全在同一条流水线上操作完成。因此，钣金壳体就需要在不同流水线上进行切换。现有技术中，一部分工厂通过工人手动将上一流水线上的钣金壳体拿取到下一流水线上。这种方式效率非常低，而且人工成本高。还有一部分工厂通过机械手将上一流水线上的钣金壳体夹取并放置到下一流水线上。通过机械手进行上料的方式生产效率得到大幅度提高，且人工成本也大大降低。但是，通过机械手上料的方式，在机械手夹取钣金壳体的过程中，存在将钣金壳体磨花、刮损的问题。而且，机械手在夹取钣金壳体过程中如果机械手夹取过牢，则容易使得钣金壳体变形，若机械手夹取过松，则钣金壳体容易跌落。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钣金壳体上料机构，实现高效率的自动上料，同时有效避免对钣金壳体造成磨花、刮损或变形。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种钣金壳体上料机构，包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，所述第一传送装置延伸至所述传送转换装置的正下方；所述第二传送装置设置在所述传送转换装置的正下方，且与所述第一传送装置平行设置；所述传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到所述第二传送装置上；所述传送转换装置包括支撑架及设置在所述支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；所述平移驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接，所述升降驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接；所述活动夹取组件包括夹爪及与所述夹爪驱动连接的放夹驱动电机。在其中一个实施例中，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪分别与所述放夹驱动电机连接；且多个所述夹爪等间距设置。在其中一个实施例中，所述夹爪包括两个爪子；所述爪子具有连接端和自由端；所述爪子的所述连接端与所述放夹驱动电机连接，所述爪子的所述自由端设置有钩子；两个所述爪子的钩子相向设置。在其中一个实施例中，所述第一传送装置包括传送架体、传送带及支撑板，所述支撑板设置在所述传送架体上；所述传送带卷绕在所述传送架体上，且贴合于所述支撑板上；所述传送带的数量为多条，所述支撑板开设有多条凸脊，多条所述传送带分别一一对应贴合于多条所述凸脊上；所述支撑板开设有多条避让槽；所述避让槽与所述凸脊间隔设置。在其中一个实施例中，所述传送架体的端部具有传送转轴，所述传送转轴开设有多条限位槽，所述限位槽与所述传送带一一对应。在其中一个实施例中，所述限位槽的宽度与所述传送带的宽度相同；所述限位槽的深度不浅于所述传送带的厚度。在其中一个实施例中，所述凸脊的端部设置有倾斜引导块，所述倾斜引导块向靠近所述传送转轴的方向逐渐向下倾斜。在其中一个实施例中，所述传送架体上设置有一根以上的限位条，所述限位条与所述凸脊相互垂直设置。在其中一个实施例中，所述第二传送装置的结构与所述第一传送装置的结构相同。本专利技术还提供了一种钣金壳体生产输送设备，所述钣金壳体生产输送设备包括所述钣金壳体上料机构。本专利技术提供的钣金壳体上料机构及其生产输送设备，实现高效率的自动上料，同时有效避免对钣金壳体造成磨花、刮损或变形。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术钣金壳体生产输送设备的主视图；图2为图1中钣金壳体生产输送设备的俯视图；图3为图1中钣金壳体上料机构的主视图；图4为图3中钣金壳体上料机构的俯视图；图5为图4中传送转换装置的主视图；图6为图5中传送转换装置的俯视图；图7为图4中第一传送装置的部分结构示意图；图8为图7中第一传送装置的部分结构示意图；图9为图8中第一传送装置移去传送带后的结构示意图；图10为图1中钣金壳体传输流水线的主视图；图11为图10中钣金壳体传输流水线移除贴标装置后的示意图；图12为图10中清扫机构的结构示意图；图13为图10中钣金壳体传输流水线的部分结构示意图；图14为图13中钣金壳体传输流水线的部分结构的右视图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、2所示，本专利技术公开一种钣金壳体生产输送设备10。该钣金壳体生产输送设备10包括钣金壳体上料机构20和钣金壳体传输流水线30。钣金壳体生产输送设备10的钣金壳体上料机构20，实现钣金壳体100高效、稳定的上料，同时有效避免磨花、刮损钣金壳体100。如图3、4所示，具体的，一种钣金壳体上料机构20，包括：第一传送装置40、传送转换装置50及第二传送装置60。第一传送装置40延伸至传送转换装置50的正下方。第二传送装置60设置在传送转换装置50的正下方，且与第一传送装置40平行设置。传送转换装置50将第一传送装置40上的钣金壳体100夹取到第二传送装置60上。如图5、6所示，具体的，传送转换装置50包括支撑架510及设置在支撑架510上的活动夹取组件520、平移驱动电机530及升降驱动电机540。平移驱动电机530与活动夹取组件520驱动连接，升降驱动电机540与活动夹取组件520驱动连接。活动夹取组件520包括夹爪521及与夹爪521驱动连接的放夹驱动电机522。如图7所示，具体的，第一传送装置40包括传送架体410、传送带420及支撑板430。支撑板430设置在传送架体410上。传送带420卷绕在传送架体410上，且贴合于支撑板430上。如图8所示，具体的，传送带420的数量为多条，支撑板430开设有多条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金壳体上料机构，其特征在于，包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，所述第一传送装置延伸至所述传送转换装置的正下方；所述第二传送装置设置在所述传送转换装置的正下方，且与所述第一传送装置平行设置；所述传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到所述第二传送装置上；/n所述传送转换装置包括支撑架及设置在所述支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；所述平移驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接，所述升降驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接；/n所述活动夹取组件包括夹爪及与所述夹爪驱动连接的放夹驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金壳体上料机构，其特征在于，包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，所述第一传送装置延伸至所述传送转换装置的正下方；所述第二传送装置设置在所述传送转换装置的正下方，且与所述第一传送装置平行设置；所述传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到所述第二传送装置上；
所述传送转换装置包括支撑架及设置在所述支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；所述平移驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接，所述升降驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接；
所述活动夹取组件包括夹爪及与所述夹爪驱动连接的放夹驱动电机。


2.根据权利要求1所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪分别与所述放夹驱动电机连接；且多个所述夹爪等间距设置。


3.根据权利要求2所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述夹爪包括两个爪子；所述爪子具有连接端和自由端；所述爪子的所述连接端与所述放夹驱动电机连接，所述爪子的所述自由端设置有钩子；两个所述爪子的钩子相向设置。


4.根据权利要求1所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述第一传送装置包括传送架体、传送带及支撑板，所述支撑板设置在所述传送架体上；所述传送带卷绕在所述传送架体上，且贴合于所述支撑板上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳民，
申请(专利权)人：刘艳民，
类型：发明
国别省市：广东;44