【技术实现步骤摘要】
一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备
本专利技术涉及钣金壳体生产
，特别是涉及一种钣金壳体上料机构及其生产输送设备。
技术介绍
钣金壳体在生产过程中，从产品成型到包装出货前，还具性能测试、外观检测、去毛刺处理、贴标等多道工序。但是，很多时候，多道工序之间不能完全在同一条流水线上操作完成。因此，钣金壳体就需要在不同流水线上进行切换。现有技术中，一部分工厂通过工人手动将上一流水线上的钣金壳体拿取到下一流水线上。这种方式效率非常低，而且人工成本高。还有一部分工厂通过机械手将上一流水线上的钣金壳体夹取并放置到下一流水线上。通过机械手进行上料的方式生产效率得到大幅度提高，且人工成本也大大降低。但是，通过机械手上料的方式，在机械手夹取钣金壳体的过程中，存在将钣金壳体磨花、刮损的问题。而且，机械手在夹取钣金壳体过程中如果机械手夹取过牢，则容易使得钣金壳体变形，若机械手夹取过松，则钣金壳体容易跌落。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种钣金壳体上料机构，实现高效率的自动...
【技术保护点】
1.一种钣金壳体上料机构，其特征在于，包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，所述第一传送装置延伸至所述传送转换装置的正下方；所述第二传送装置设置在所述传送转换装置的正下方，且与所述第一传送装置平行设置；所述传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到所述第二传送装置上；/n所述传送转换装置包括支撑架及设置在所述支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；所述平移驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接，所述升降驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接；/n所述活动夹取组件包括夹爪及与所述夹爪驱动连接的放夹驱动电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种钣金壳体上料机构，其特征在于，包括：第一传送装置、传送转换装置及第二传送装置，所述第一传送装置延伸至所述传送转换装置的正下方；所述第二传送装置设置在所述传送转换装置的正下方，且与所述第一传送装置平行设置；所述传送转换装置将第一传送装置上的钣金壳体夹取到所述第二传送装置上；
所述传送转换装置包括支撑架及设置在所述支撑架上的活动夹取组件、平移驱动电机及升降驱动电机；所述平移驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接，所述升降驱动电机与所述活动夹取组件驱动连接；
所述活动夹取组件包括夹爪及与所述夹爪驱动连接的放夹驱动电机。
2.根据权利要求1所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪分别与所述放夹驱动电机连接；且多个所述夹爪等间距设置。
3.根据权利要求2所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述夹爪包括两个爪子；所述爪子具有连接端和自由端；所述爪子的所述连接端与所述放夹驱动电机连接，所述爪子的所述自由端设置有钩子；两个所述爪子的钩子相向设置。
4.根据权利要求1所述的钣金壳体上料机构，其特征在于，所述第一传送装置包括传送架体、传送带及支撑板，所述支撑板设置在所述传送架体上；所述传送带卷绕在所述传送架体上，且贴合于所述支撑板上；...
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