一种能适应不平整墙面的自动抹灰机制造技术

本实用新型专利技术属于建筑机械技术领域。一种能适应不平整墙面的自动抹灰机，包括能够前进和后退的小车（7）、安装在小车（7）内的水泥罐（8）、压力泵（6）、软管（4）、安装在软管头部的阀门（5）、安装在小车（7）尾部的第一液压缸（3）、安装在第一液压缸（3）的伸缩臂上的第二液压缸（2）、安装在第二液压缸（2）的伸缩臂上的抹灰装置（1）、控制电脑或者芯片，抹灰装置（1）为一个一面开口的长方体的盒体，抹灰装置（1）通过软管（4）、阀门（5）、压力泵（6）连接水泥罐（8），抹灰装置（1）内部安装有压力传感器（15），抹灰装置（1）上安装有激光测距装置。

An automatic plasterer that can adapt to the uneven wall

【技术实现步骤摘要】
一种能适应不平整墙面的自动抹灰机
本技术属于建筑机械
，具体涉及一种能适应不平整墙面的自动抹灰机。
技术介绍
建筑楼房室内墙面抹灰是装修中非常重要的环节，现在很多装修人员还是采用手工操作来完成，不但人工成本高、劳动强度大，而且建筑墙体抹灰涉及人员的安全问题。有不少人专利技术了自动抹灰机，但没有考虑到墙面有凹凸不平状况及其影响抹灰完毕后找平的问题。因此迫切需要一种适应不平整墙面的自动抹灰机。
技术实现思路
本技术为了解决现有的自动抹灰机不能根据墙面凹凸不平状态进行精准抹灰以及后期墙面找平的问题，进而提供了一种能适应不平整墙面的自动抹灰机。本技术采用如下技术方案：一种能适应不平整墙面的自动抹灰机，包括能够前进和后退的小车（7）、安装在小车（7）内的水泥罐（8）、压力泵（6）、软管（4）、安装在软管头部的阀门（5）、安装在小车（7）尾部的第一液压缸（3）、安装在第一液压缸（3）的伸缩臂上的第二液压缸（2）、安装在第二液压缸（2）的伸缩臂上的抹灰装置（1）、控制电脑或者芯片，抹灰装置（1）为一个一面开口的长方体的盒体，抹灰装置（1）通过软管（4）、阀门（5）、压力泵（6）连接水泥罐（8），抹灰装置（1）内部安装有压力传感器（15），抹灰装置（1）上安装有激光测距装置。作为一种优选方式：在工作过程中，抹灰装置（1）的六个面中对墙面的面为敞口即敞口面，与敞口面相对的面上有进料口连接软管（4），抹灰装置（1）与敞口面相邻的四个面中其中一个面上靠近敞口面的位置有一个槽口（12），该面即为抹灰面（14），抹灰面（14）的槽口（12）外侧有一根平行于对墙面的面和抹灰面（14）的圆柱状结构的档杆（11），档杆（11）的两侧有导引孔（9），导引孔（9）插在导引柱（13）上，导引柱（13）处于抹灰面（14）上且垂直于对墙面的面，导引柱（13）背离敞口面的一端固定在抹灰面（14）上，导引柱（13）的其它部分不与抹灰面（14）接触，档杆（11）连接在第三液压缸（10）的液压臂上，第三液压缸（10）的缸体固定在抹灰面上，与抹灰面（14）相对的面上有一个矩形槽，与抹灰面（14）相对的面上有第四液压缸（16），矩形槽中安装有一块矩形的挡板（18），第三液压缸（10）的伸缩臂与挡板（18）通过n型伸缩臂（17）连接。作为一种优选方式：第二液压缸（2）的伸缩臂上安装在一个步进电机，抹灰装置（1）安装在步进电机的输出轴上。本技术的有益效果是：本技术结构简单，能够实现对不平整墙面的自动抹灰。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的抹灰装置的带槽口面结构示意图；图3是本技术的抹灰装置的敞口结构示意图；图4是本技术的抹灰装置的与带槽口面相对的面外部结构示意图；其中，1、抹灰装置，2、第二液压缸，3、第一液压缸，4、软管，5、阀门，6、压力泵，7、小车，8、水泥罐，10、第三液压缸，11、档杆，12、槽口，13、导引柱，14、抹灰面，15、压力传感器，16、第四液压缸，17、n型连接臂，18、挡板。具体实施方式一种能适应不平整墙面的自动抹灰机，包括小车7（小车为一个内部中空的结构，包括小车前进后退转弯等的控制装置，由于目前的自动控制的小车已经属于现有技术，本实例中不多做说明，本技术的小车只要能够实现自动控制行驶即可，其它不多做要求，当然如果没有的话，可以制作一个长方体中空的小车，使用手动推动小车推移到合适的位置也是可行的）、安装在小车7内的水泥罐8（水泥罐8安装在小车内部看起来比较整洁，其实安装在小车7上即可，比如放置在小车7的上面也是可以的，只是看起来不太美观）、压力泵6、软管4、安装在软管头部的阀门5、安装在小车7上的第一液压缸3、安装在第一液压缸3的伸缩臂上的第二液压缸2、安装在第二液压缸2的伸缩臂上的步进电机，安装在步进电机输出轴上的抹灰装置1，控制电脑，第一液压缸3的缸体固定安装在小车7上，第一液压缸3的伸缩臂平行于水平面，为了更好的实现本专利，第一液压缸3安装在小车的尾部的边缘并且与待抹灰的墙壁平行，第二液压缸2垂直于第一液压缸3，这样通过控制第二液压缸2和第一液压缸3的伸缩，能够在更大程度上使抹灰装置1与更多范围的待抹灰墙壁接触，抹灰装置1为一个一面开口的长方体的盒体结构，抹灰装置1通过软管4、阀门5、压力泵6连接水泥罐8，抹灰装置1上安装有压力传感器15和激光测距装置。抹灰装置1的六个面中对墙面的面为敞口，敞口的四个边缘中较高的三个边缘（即处槽口外的边缘）都为平滑连接，比如圆角连接，这样可以防止挂着墙壁上已经抹灰的墙壁，为了便于说明，以对墙面（待抹灰墙壁）的面为左面，当前以对小车左侧的墙壁进行抹灰进行说明，与对墙面的面（左面）对应的面（右面）上有涂料进口连接软管4，抹灰装置1与对墙面的面相邻的一个面即抹灰面14（本实施例以从前到后抹灰为例，抹灰面即为抹灰装置的前面）上有一个槽口12（槽口是一个矩形槽，涂料在抹灰过程中将从该槽口流出），抹灰面靠近左面外侧有一根平行于左面和抹灰面的圆柱状结构的档杆11（档杆的直径大于槽口12的开口宽度），档杆11的两侧有导引孔9，导引孔9插在导引柱13上，导引柱13处于抹灰面上且垂直于对墙面的面，导引柱13背离对墙面的面的一端固定在抹灰面上，导引柱13的其它部分不与抹灰面接触，档杆11连接在第三液压缸10的液压臂上，第三液压缸10的缸体固定在抹灰面上。为了防止在抹灰完成一个周期，抹灰装置移动时涂料从抹灰装置的敞口流出，在与抹灰面14相对的面上有一个矩形槽，与抹灰面14相对的面上有第四液压缸16，矩形槽中安装有一块矩形的挡板18，第三液压缸10的伸缩臂与挡板18通过n型伸缩臂17连接，在抹灰装置1移动过程中，挡板18在第四液压缸16控制下插入抹灰装置1中，阻挡涂料从敞口流出。本实施例通过普通电脑进行控制，但是应该知道使用其它控制芯片也可以实现本专利。普通电脑电信号连接第一液压缸3、第二液压缸2、第三液压缸10、压力传感器15、激光测距装置（现有技术中存在不多做说明）、小车控制中心、压力泵6、阀门5，本技术的具体操作步骤如下。通过电脑控制小车移动到靠近待抹灰的墙壁，设置抹灰的厚度，然后控制第一液压缸3、第二液压缸2移动，第一液压缸3、第二液压缸2将抹灰装置抬举到合适的位置（准备抹灰的位置），抹灰装置的敞口对着待抹灰的墙面，抹灰过程中，抹灰装置紧贴在待抹灰的墙壁上（通过移动小车可以压紧墙壁），电脑控制打开压力泵6和阀门5往抹灰装置的内部空间充入涂料，压力传感器15感觉到抹灰装置的内部的压力已经达到设置压力时，电脑首先控制步进电机转动，带槽口12的面对准抹灰方向的反方向，然后电脑通过控制第四液压缸16打开挡板18，然后电脑控制第三液压缸10的伸缩臂移动（在开始时，第三液压缸10的伸缩臂使得档杆11与对墙面的面的敞口的三个较高的边平齐，这时涂料不会从槽口流出），档杆11根据设置的抹灰厚度控制涂料从槽口12流出，在抹灰装置1移动过程中，档杆11压紧涂料把本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能适应不平整墙面的自动抹灰机，其特征在于：包括能够前进和后退的小车（7）、安装在小车（7）内的水泥罐（8）、压力泵（6）、软管（4）、安装在软管头部的阀门（5）、安装在小车（7）尾部的第一液压缸（3）、安装在第一液压缸（3）的伸缩臂上的第二液压缸（2）、安装在第二液压缸（2）的伸缩臂上的抹灰装置（1）、控制电脑或者芯片，抹灰装置（1）为一个一面开口的长方体的盒体，抹灰装置（1）通过软管（4）、阀门（5）、压力泵（6）连接水泥罐（8），抹灰装置（1）内部安装有压力传感器（15），抹灰装置（1）上安装有激光测距装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种能适应不平整墙面的自动抹灰机，其特征在于：包括能够前进和后退的小车（7）、安装在小车（7）内的水泥罐（8）、压力泵（6）、软管（4）、安装在软管头部的阀门（5）、安装在小车（7）尾部的第一液压缸（3）、安装在第一液压缸（3）的伸缩臂上的第二液压缸（2）、安装在第二液压缸（2）的伸缩臂上的抹灰装置（1）、控制电脑或者芯片，抹灰装置（1）为一个一面开口的长方体的盒体，抹灰装置（1）通过软管（4）、阀门（5）、压力泵（6）连接水泥罐（8），抹灰装置（1）内部安装有压力传感器（15），抹灰装置（1）上安装有激光测距装置。


2.根据权利要求1所述的一种能适应不平整墙面的自动抹灰机，其特征在于：在工作过程中，抹灰装置（1）的六个面中对墙面的面为敞口即敞口面，与敞口面相对的面上有进料口连接软管（4），抹灰装置（1）与敞口面相邻的四个面中其中一个面上靠近敞口面的位置有一个槽口（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张静，贾冠华，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西;14