一种ESC支架装配机制造技术

本发明专利技术的一种ESC支架装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有旋转装置、输送装置、检测装置、装配装置和出料装置；所述旋转装置用于将ESC支架按装配步骤逐步旋转至所述输送装置、所述检测装置、所述装配装置和所述出料装置处，根据每个所述支架固定器所在位置将所述工作台分为八个工位；所述输送装置位于第一工位，能够将ESC支架输送至所述旋转装置处；所述检测装置位于第二工位和第六工位；所述装配装置位于第四工位和第五工位；所述出料装置位于第七工位和第八工位，能够分类所述检测装置检测后的ESC支架，具有结构紧凑、装配高效、不易出错，可筛选合格产品的特点。

An ESC bracket assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种ESC支架装配机
本专利技术涉及汽车配件生产设备
，具体涉及一种ESC支架装配机。
技术介绍
自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。自动装配时，为确保装配步骤不出错，需要保证每一步骤的精准性，因此需要额外的设备来对产品进行移动、检测和控制，并对装配完成后的产品进行筛选，实现对人力的完全脱离，ESC支架为汽车配件的安装支架，需要对其进行橡胶件的装配，现有的装配流程多为人工装配，效率低下，支架为塑料件，人工装配时误差较高，且容易对支架造成损坏。因此，如何对现有的装配机进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、装配过程精确高效、不易出错损坏产品，且可自动筛选分类合格产品的ESC支架装配机。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种ESC支架装配机，包括工作台，所述工作台上设置有旋转装置、输送装置、检测装置、装配装置和出料装置；所述旋转装置用于将ESC支架按装配步骤逐步旋转至所述输送装置、所述检测装置、所述装配装置和所述出料装置处，所述旋转装置包括转盘和支架固定器，多个所述支架固定器等间距安装于所述转盘四周，相邻两个所述支架固定器之间的夹角为45度，根据每个所述支架固定器所在位置将所述工作台分为八个工位；所述输送装置位于第一工位，能够将ESC支架输送至所述旋转装置处；所述检测装置位于第二工位和第六工位，能够识别ESC支架位置精确控制所述旋转装置的旋转角度，并检测装配完成后的ESC支架是否合格；所述装配装置位于第四工位和第五工位，包括进料组件、拿取组件、推送组件和安装组件，所述进料组件包括进料通道和进料块，所述进料通道为L型的方形中空管，所述进料块设置于所述进料通道的弯折处，用于将配件推送至所述进料通道另一端，所述拿取组件将配件拿取至所述推送组件处，所述推送组件包括夹持器，所述夹持器可张开并夹持配件，所述安装组件包括安装支架、压板、下压器和顶升器，所述压板和所述下压器安装于所述安装支架上，所述顶升器安装于所述工作台上，所述夹持器移至所述安装支架内时，所述压板和所述下压器下压，所述顶升器上升，完成配件与ESC支架的组装；所述出料装置位于第七工位和第八工位，能够分类所述检测装置检测后的ESC支架。具体的，所述出料装置包括出料通道、出料器和移动组件，所述出料器的主体为半圆形薄壁，所述出料器可升降的包覆设置于所述支架固定器外侧，所述出料通道倾斜设置于所述工作台边沿，所述出料通道较高侧连通所述出料器，所述出料通道较低侧伸至所述工作台外，所述移动组件可将所述支架固定器上的ESC支架移动至所述出料通道。具体的，所述输送装置包括传送带、搬运组件和调整组件，所述调整组件包括护栏和调节器，所述护栏设置于所述传送带上，所述护栏连接有可调支架，所述可调支架滑动设置于所述传送带一侧，所述可调支架可带动所述护栏改变所述传送带上物品的可通过宽度，所述调节器位于所述传送带一端，所述调节器包括调节气缸和调节板，所述调节气缸控制所述调节板弹出推动ESC支架至预设位置，所述搬运组件将ESC支架搬运至所述支架固定器上。具体的，所述检测装置包括定位组件和检测组件，所述定位组件位于所述第二工位，所述检测组件位于所述第六工位，所述定位组件包括感应器和第一压紧器，所述第一压紧器上设置有用于压紧ESC支架的压紧块，所述感应器位于所述第一压紧器一侧，所述检测组件包括检测器和第二压紧器，所述第二压紧器上设置有用于压紧ESC支架的压紧板，所述检测器设置于所述支架固定器下方。具体的，所述固定器上设置有固定柱，所述压紧板上设置有可供固定柱穿过的通孔。作为改进，所述传送带一侧设置有红外感应装置。作为改进，所述进料通道顶部设置有观察缝。作为改进，所述进料块底部向前延伸有进料板，所述进料板长度与所述进料通道宽度相同。作为改进，所述移动组件通过吸盘移动ESC支架。作为改进，所述搬运组件通过吸盘移动ESC支架。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该ESC支架装配机利用旋转装置对ESC支架进行旋转安装，使整个装配机的结构紧凑，体积小，节省空间，输送装置能够调整护栏的位置以适应不同规格产品的输送，检测装置上的感应器能够确认固定器上是否安装有产品，产品位置是否有偏差，以便后续的装配，检测器用于检测ESC支架的装配是否合格，以便后续的筛选出料，装配装置使用带有观察缝的进料通道，能够确保配件输送过程中不发生倾斜转动，并能在配件发生倾斜转动导致进料通道阻塞时能够第一时间观察问题，出料装置占据两个工位，分别用于出料合格产品和不合格产品，移动组件和搬运组件都是用吸盘对产品进行移动，防止对产品的损坏，整个过程中无需人员参与，且对不同装配情况都能有所应对。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的前侧整体结构视图；图2是根据本专利技术的一个优选实施例的上视图；图3是根据本专利技术的一个优选实施例的后侧整体结构视图；图4是根据本专利技术的一个优选实施例的装配装置的结构视图；图5是根据本专利技术的一个优选实施例的进料组件、拿取组件和推送组件的组合结构视图；图6是根据本专利技术的一个优选实施例的输送装置的结构视图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1至6所示，本专利技术的一个优选实施例包括工作台1，工作台1上设置有旋转装置2、输送装置3、检测装置4、装配装置5和出料装置6；旋转装置2用于将ESC支架按装配步骤逐步旋转至输送装置3、检测装置4、装配装置5和出料装置6处，旋转装置2包括转盘21和支架固定器22，多个支架固定器22等间距安装于转盘21四周，相邻两个支架固定器22之间的夹角为45度，根据每个支架固定器22所在位置将工作台1分为八个工位，利用转盘21的旋转，实现工位的循环装配，既能够节省设备占用的空间，也减少输送难度，和输送过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ESC支架装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有旋转装置、输送装置、检测装置、装配装置和出料装置；/n所述旋转装置用于将ESC支架按装配步骤逐步旋转至所述输送装置、所述检测装置、所述装配装置和所述出料装置处，所述旋转装置包括转盘和支架固定器，多个所述支架固定器等间距安装于所述转盘四周，相邻两个所述支架固定器之间的夹角为45度，根据每个所述支架固定器所在位置将所述工作台分为八个工位；/n所述输送装置位于第一工位，能够将ESC支架输送至所述旋转装置处；/n所述检测装置位于第二工位和第六工位，能够识别ESC支架位置精确控制所述旋转装置的旋转角度，并检测装配完成后的ESC支架是否合格；/n所述装配装置位于第四工位和第五工位，包括进料组件、拿取组件、推送组件和安装组件，所述进料组件包括进料通道和进料块，所述进料通道为L型的方形中空管，所述进料块设置于所述进料通道的弯折处，用于将配件推送至所述进料通道另一端，所述拿取组件将配件拿取至所述推送组件处，所述推送组件包括夹持器，所述夹持器可张开并夹持配件，所述安装组件包括安装支架、压板、下压器和顶升器，所述压板和所述下压器安装于所述安装支架上，所述顶升器安装于所述工作台上，所述夹持器移至所述安装支架内时，所述压板和所述下压器下压，所述顶升器上升，完成配件与ESC支架的组装；/n所述出料装置位于第七工位和第八工位，能够分类所述检测装置检测后的ESC支架。/n...

【技术特征摘要】
1.一种ESC支架装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有旋转装置、输送装置、检测装置、装配装置和出料装置；
所述旋转装置用于将ESC支架按装配步骤逐步旋转至所述输送装置、所述检测装置、所述装配装置和所述出料装置处，所述旋转装置包括转盘和支架固定器，多个所述支架固定器等间距安装于所述转盘四周，相邻两个所述支架固定器之间的夹角为45度，根据每个所述支架固定器所在位置将所述工作台分为八个工位；
所述输送装置位于第一工位，能够将ESC支架输送至所述旋转装置处；
所述检测装置位于第二工位和第六工位，能够识别ESC支架位置精确控制所述旋转装置的旋转角度，并检测装配完成后的ESC支架是否合格；
所述装配装置位于第四工位和第五工位，包括进料组件、拿取组件、推送组件和安装组件，所述进料组件包括进料通道和进料块，所述进料通道为L型的方形中空管，所述进料块设置于所述进料通道的弯折处，用于将配件推送至所述进料通道另一端，所述拿取组件将配件拿取至所述推送组件处，所述推送组件包括夹持器，所述夹持器可张开并夹持配件，所述安装组件包括安装支架、压板、下压器和顶升器，所述压板和所述下压器安装于所述安装支架上，所述顶升器安装于所述工作台上，所述夹持器移至所述安装支架内时，所述压板和所述下压器下压，所述顶升器上升，完成配件与ESC支架的组装；
所述出料装置位于第七工位和第八工位，能够分类所述检测装置检测后的ESC支架。


2.根据权利要求1所述的一种ESC支架装配机，其特征在于：所述出料装置包括出料通道、出料器和移动组件，所述出料器的主体为半圆形薄壁，所述出料器可升降的包覆设置于所述支架固定器外侧，所述出料通道倾斜设置于所述工作台边沿，所述出料通道较高侧连通所述出料器，所述出料通道较低侧伸至所述工作台外，所述移动组件可将所述支架固定器上的ESC支架移动至所述出料通道。

【专利技术属性】
技术研发人员：张振海，
申请(专利权)人：象山博宇汽车模塑制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33