【技术实现步骤摘要】
一种ESC支架装配机
本专利技术涉及汽车配件生产设备
，具体涉及一种ESC支架装配机。
技术介绍
自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置、施力等)每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理(接触、整理、抓取、移动、放置等)零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。自动装配时，为确保装配步骤不出错，需要保证每一步骤的精准性，因此需要额外的设备来对产品进行移动、检测和控制，并对装配完成后的产品进行筛选，实现对人力的完全脱离，ESC支架为汽车配件的安装支架，需要对其进行橡胶件的装配，现有的装配流程多为人工装配，效率低下，支架为塑料件，人工装配时误差较高，且容易对支架造成损坏。因此，如何对现有的装配机进行改进，使其克服上述问题是本领域技术人员亟待解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在...
【技术保护点】
1.一种ESC支架装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有旋转装置、输送装置、检测装置、装配装置和出料装置；/n所述旋转装置用于将ESC支架按装配步骤逐步旋转至所述输送装置、所述检测装置、所述装配装置和所述出料装置处，所述旋转装置包括转盘和支架固定器，多个所述支架固定器等间距安装于所述转盘四周，相邻两个所述支架固定器之间的夹角为45度，根据每个所述支架固定器所在位置将所述工作台分为八个工位；/n所述输送装置位于第一工位，能够将ESC支架输送至所述旋转装置处；/n所述检测装置位于第二工位和第六工位，能够识别ESC支架位置精确控制所述旋转装置的旋转角度，并检测装配完成...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种ESC支架装配机，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有旋转装置、输送装置、检测装置、装配装置和出料装置；
所述旋转装置用于将ESC支架按装配步骤逐步旋转至所述输送装置、所述检测装置、所述装配装置和所述出料装置处，所述旋转装置包括转盘和支架固定器，多个所述支架固定器等间距安装于所述转盘四周，相邻两个所述支架固定器之间的夹角为45度，根据每个所述支架固定器所在位置将所述工作台分为八个工位；
所述输送装置位于第一工位，能够将ESC支架输送至所述旋转装置处；
所述检测装置位于第二工位和第六工位，能够识别ESC支架位置精确控制所述旋转装置的旋转角度，并检测装配完成后的ESC支架是否合格；
所述装配装置位于第四工位和第五工位，包括进料组件、拿取组件、推送组件和安装组件，所述进料组件包括进料通道和进料块，所述进料通道为L型的方形中空管，所述进料块设置于所述进料通道的弯折处，用于将配件推送至所述进料通道另一端，所述拿取组件将配件拿取至所述推送组件处，所述推送组件包括夹持器，所述夹持器可张开并夹持配件，所述安装组件包括安装支架、压板、下压器和顶升器，所述压板和所述下压器安装于所述安装支架上，所述顶升器安装于所述工作台上，所述夹持器移至所述安装支架内时，所述压板和所述下压器下压，所述顶升器上升，完成配件与ESC支架的组装；
所述出料装置位于第七工位和第八工位，能够分类所述检测装置检测后的ESC支架。
2.根据权利要求1所述的一种ESC支架装配机，其特征在于：所述出料装置包括出料通道、出料器和移动组件，所述出料器的主体为半圆形薄壁，所述出料器可升降的包覆设置于所述支架固定器外侧，所述出料通道倾斜设置于所述工作台边沿，所述出料通道较高侧连通所述出料器，所述出料通道较低侧伸至所述工作台外，所述移动组件可将所述支架固定器上的ESC支架移动至所述出料通道。
技术研发人员：张振海，
申请(专利权)人：象山博宇汽车模塑制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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