【技术实现步骤摘要】
打捞机器人
本公开属于机器人领域，具体提供了一种打捞机器人。
技术介绍
打捞机器人是一种用于打捞水下物体的设备，其能够下潜和上浮，将水下的物体打捞起来。现有的打捞设备通常包括电机、发动机、螺旋桨等驱动部件，来驱使打捞设备在水下移动，不仅结构复杂，成本较高，而且排水量与重量之比较小。
技术实现思路
为了解决现有技术中上述问题中的至少一个问题，本公开提供了一种打捞机器人，包括：第一杆体，其上设置有盲孔；第二杆体，其上设置有空腔，前述第二杆体插入到前述盲孔中并且与前述盲孔的侧壁密封连接，前述第二杆体能够沿轴向相对于前述第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态；弹性构件，其用于使前述第二杆体从前述缩回状态滑动到并保持在前述伸出状态；锁定装置，其用于将前述第一杆体和前述第二杆体锁定到一起，并因此使前述第二杆体保持在前述缩回状态。可选地，前述第二杆体远离前述第一杆体的一端设置有限位环，前述打捞机器人还包括穿过前述限位环的打捞绳索，前述打捞绳索的一端与前述第一杆体固定连接，前述打...
【技术保护点】
1.一种打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人包括：/n第一杆体，其上设置有盲孔；/n第二杆体，其上设置有空腔，所述第二杆体插入到所述盲孔中并且与所述盲孔的侧壁密封连接，所述第二杆体能够沿轴向相对于所述第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态；/n弹性构件，其用于使所述第二杆体从所述缩回状态滑动到并保持在所述伸出状态；/n锁定装置，其用于将所述第一杆体和所述第二杆体锁定到一起，并因此使所述第二杆体保持在所述缩回状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人包括：
第一杆体，其上设置有盲孔；
第二杆体，其上设置有空腔，所述第二杆体插入到所述盲孔中并且与所述盲孔的侧壁密封连接，所述第二杆体能够沿轴向相对于所述第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态；
弹性构件，其用于使所述第二杆体从所述缩回状态滑动到并保持在所述伸出状态；
锁定装置，其用于将所述第一杆体和所述第二杆体锁定到一起，并因此使所述第二杆体保持在所述缩回状态。
2.根据权利要求1所述的打捞机器人，其特征在于，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端设置有限位环，
所述打捞机器人还包括穿过所述限位环的打捞绳索，所述打捞绳索的一端与所述第一杆体固定连接，所述打捞绳索的另一端能够连接到待打捞对象上。
3.根据权利要求2所述的打捞机器人，其特征在于，所述第二杆体上设置有滑槽，所述限位环嵌入到所述滑槽中并且能够朝着靠近所述第一杆体的方向滑出所述滑槽；
所述打捞机器人还包括第一绳索和第一环形箍，
所述第一环形箍套设在所述第二杆体远离所述第一杆体的一端上；
所述第一绳索的一端与所述限位环固定连接到一起，所述第一绳索的另一端与所述第一环形箍固定连接到一起。
4.根据权利要求3所述的打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人还包括第一电磁推杆和第一刀片；
所述第一电磁推杆的壳体固定地设置在所述第二杆体上；
所述第一刀片与所述第一电磁推杆的推杆固定连接并且与所述第一环形箍对准，以便所述第一电磁推杆能够推动所述第一刀片与所述第一环形箍相抵并切断所述第一环形箍。
5.根据权利要求4所述的打捞机器人，其特征在于，所述锁定装置包括第二绳索和第二环形箍，
所述第二环形箍套设在所述第二杆体远离所述第一杆体的一端上；
所述第二绳索的一端与所述第一杆体固定连接到一起，所述第二绳索的另一端与所述第二环形箍固定连接到一起。
6.根据权利要求5所述的打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人还包括第二电磁推杆和第二刀片；
所述第二电磁推...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。