打捞机器人制造技术

本公开提供了一种能够实现物联网的打捞机器人，包括设置有盲孔的第一杆体、设置有空腔的第二杆体、设置在第一杆体与第二杆体之间的弹簧、用于将第一杆体与第二杆体锁定到一起的锁定装置、控制锁定装置的控制器和通信模块。其中，第二杆体插入到盲孔中并且与盲孔的侧壁密封连接，第二杆体能够沿轴向相对于第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态，弹簧用于使第二杆体从缩回状态滑动到并保持在伸出状态；锁定装置用于将第一杆体和第二杆体锁定到一起，并因此使第二杆体保持在缩回状态。本公开缩回状态下的打捞机器人能够下沉到水下，本公开伸出状态下的打捞机器人能够携带待打捞对象上浮至水面，本公开的打捞机器人结构简单、质量轻、成本较低。

Fishing robot

【技术实现步骤摘要】
打捞机器人
本公开属于机器人领域，具体提供了一种打捞机器人。
技术介绍
打捞机器人是一种用于打捞水下物体的设备，其能够下潜和上浮，将水下的物体打捞起来。现有的打捞设备通常包括电机、发动机、螺旋桨等驱动部件，来驱使打捞设备在水下移动，不仅结构复杂，成本较高，而且排水量与重量之比较小。
技术实现思路
为了解决现有技术中上述问题中的至少一个问题，本公开提供了一种打捞机器人，包括：第一杆体，其上设置有盲孔；第二杆体，其上设置有空腔，前述第二杆体插入到前述盲孔中并且与前述盲孔的侧壁密封连接，前述第二杆体能够沿轴向相对于前述第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态；弹性构件，其用于使前述第二杆体从前述缩回状态滑动到并保持在前述伸出状态；锁定装置，其用于将前述第一杆体和前述第二杆体锁定到一起，并因此使前述第二杆体保持在前述缩回状态。可选地，前述第二杆体远离前述第一杆体的一端设置有限位环，前述打捞机器人还包括穿过前述限位环的打捞绳索，前述打捞绳索的一端与前述第一杆体固定连接，前述打捞绳索的另一端能够连接到待打捞对象上。可选地，前述第二杆体上设置有滑槽，前述限位环嵌入到前述滑槽中并且能够朝着靠近前述第一杆体的方向滑出前述滑槽；前述打捞机器人还包括第一绳索和第一环形箍，前述第一环形箍套设在前述第二杆体远离前述第一杆体的一端上；前述第一绳索的一端与前述限位环固定连接到一起，前述第一绳索的另一端与前述第一环形箍固定连接到一起。可选地，前述打捞机器人还包括第一电磁推杆和第一刀片；前述第一电磁推杆的壳体固定地设置在前述第二杆体上；前述第一刀片与前述第一电磁推杆的推杆固定连接并且与前述第一环形箍对准，以便前述第一电磁推杆能够推动前述第一刀片与前述第一环形箍相抵并切断前述第一环形箍。可选地，前述锁定装置包括第二绳索和第二环形箍，前述第二环形箍套设在前述第二杆体远离前述第一杆体的一端上；前述第二绳索的一端与前述第一杆体固定连接到一起，前述第二绳索的另一端与前述第二环形箍固定连接到一起。可选地，前述打捞机器人还包括第二电磁推杆和第二刀片；前述第二电磁推杆的壳体固定地设置在前述第二杆体上；前述第二刀片与前述第二电磁推杆的推杆固定连接并且与前述第二环形箍对准，以便前述第二电磁推杆能够推动前述第二刀片与前述第二环形箍相抵并切断前述第二环形箍，从而使前述锁定装置解除对前述第一杆体和前述第二杆体的锁定。可选地，前述打捞机器人还包括电源、第一开关和第二开关，前述第一电磁推杆通过前述第一开关与前述电源电连接到一起；前述第二电磁推杆通过前述第二开关与前述电源电连接到一起。可选地，前述打捞机器人还包括与前述第一开关和前述第二开关控制连接的控制器和设置在前述第一杆体或前述第二杆体上的操作键，前述操作键与前述控制器通信连接，前述控制键用于向前述控制器发送切断前述第二环形箍的指令，前述控制器在接收到切断前述第二环形箍的指令之后能够使前述第二开关连续多次地闭合和断开，从而使前述第二刀片能够连续多次切割前述第二环形箍。可选地，前述打捞机器人还包括与前述控制器通信连接的压力传感器，前述控制器在前述压力传感器检测到的压力值等于大气压力值时使前述第一开关连续多次地闭合和断开，从而使前述第一刀片能够连续多次切割前述第一环形箍；或者，前述打捞机器人还包括与前述控制器通信连接的通信模块，前述通信模块能够接收切断前述第一环形箍的指令并将该指令发送给前述控制器，前述控制器在接收到切断前述第一环形箍的指令之后能够使前述第一开关连续多次地闭合和断开，从而使前述第一刀片能够连续多次切割前述第一环形箍。可选地，前述弹性构件是弹簧，前述弹簧沿轴向设置在前述第一杆体与前述第二杆体之间，并且前述弹簧的一端与前述盲孔的底端相抵，前述弹簧的另一端与前述第二杆体相抵；并且/或者，前述第一杆体远离前述第二杆体的一端设置为锥形结构；并且/或者，前述第二杆体远离前述第一杆体的一端设置为锥形结构。基于前文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本公开前述的技术方案中，通过使第二杆体与第一杆体上盲孔的侧壁密封连接并且能够沿轴向相对于第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态，使得处于缩回状态下的打捞机器人的重量大于或等于其的最大排水量，进而使得打捞机器人能够在自重的作用下下沉到水下；以及使得处于伸出状态下的打捞机器人的重量小于其的最大排水量，进而使得打捞机器人能够通过自身的浮力将水下的待打捞对象提升至水面。因此，本公开的打捞机器人不仅结构简单，而且成本较低。进一步，本公开通过弹性构件使第二杆体从缩回状态滑动到并保持在伸出状态，以便使得打捞机器人在水下即便是不借助外力也可以自动切换到伸出状态，从而实现上浮动作，避免了在打捞机器人上设置电机或发动机的情形。因此，与现有技术相比，本公开的打捞机器人有效地提高了排水量与重量之比。进一步，本公开通过锁定装置将第一杆体和第二杆体锁定到一起，并因此使第二杆体保持在缩回状态，保证了缩回状态下的打捞机器人的可靠性。更进一步，本公开通过设置电源、第一开关、第二开关、第一电磁推杆、第二电磁推杆、压力传感器和通信模块，使得本公开的打捞机器人能够基于物联网实现自动化控制，方便了用户的操作和使用。附图说明下面参照附图来描述本公开的优选实施例，附图中：图1是本公开优选实施例中打捞机器人的轴测视图；图2是本公开优选实施例中打捞机器人的前视图(有绳索)；图3是本公开优选实施例中打捞机器人的前视图(无绳索)；图4是图3中沿A-A方向的剖视图(缩回状态)；图5是图3中沿A-A方向的剖视图(伸出状态)；图6是图3中沿A-A方向的剖视图的轴测视图(无弹簧)；图7是图5中B部的放大图；图8是图6中C部的放大图；图9是本公开优选实施例中打捞机器人的控制原理示意图；图10是本公开优选实施例中打捞机器人在水中上浮时的状态示意图；图11是本公开优选实施例中打捞机器人上浮到水面上之后的状态示意图。附图标记列表：1、第一杆体；101、盲孔；102、第一限位环；2、第二杆体；201、空腔；202、第二限位环；203、滑槽；204、安装腔；3、打捞绳索；4、弹簧；5、第一绳索；6、第一环形箍；7、锁定装置；701、第二绳索；702、第二环形箍；8、第一电磁推杆；9、第一刀片；10、第二电磁推杆；11、第二刀片；12、电源；13、第一开关；14、第二开关；15、控制器；16、操作键；17、压力传感器；18、通信模块。具体实施方式本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本公开的优选实施例，并不表示本公开仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本公开的技术原理，并非用于限制本公开的保护范围。基于本公开提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本公开的保护范围之内。需要说明的是，在本公开的描述中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人包括：/n第一杆体，其上设置有盲孔；/n第二杆体，其上设置有空腔，所述第二杆体插入到所述盲孔中并且与所述盲孔的侧壁密封连接，所述第二杆体能够沿轴向相对于所述第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态；/n弹性构件，其用于使所述第二杆体从所述缩回状态滑动到并保持在所述伸出状态；/n锁定装置，其用于将所述第一杆体和所述第二杆体锁定到一起，并因此使所述第二杆体保持在所述缩回状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人包括：
第一杆体，其上设置有盲孔；
第二杆体，其上设置有空腔，所述第二杆体插入到所述盲孔中并且与所述盲孔的侧壁密封连接，所述第二杆体能够沿轴向相对于所述第一杆体滑动到缩回状态和伸出状态；
弹性构件，其用于使所述第二杆体从所述缩回状态滑动到并保持在所述伸出状态；
锁定装置，其用于将所述第一杆体和所述第二杆体锁定到一起，并因此使所述第二杆体保持在所述缩回状态。


2.根据权利要求1所述的打捞机器人，其特征在于，所述第二杆体远离所述第一杆体的一端设置有限位环，
所述打捞机器人还包括穿过所述限位环的打捞绳索，所述打捞绳索的一端与所述第一杆体固定连接，所述打捞绳索的另一端能够连接到待打捞对象上。


3.根据权利要求2所述的打捞机器人，其特征在于，所述第二杆体上设置有滑槽，所述限位环嵌入到所述滑槽中并且能够朝着靠近所述第一杆体的方向滑出所述滑槽；
所述打捞机器人还包括第一绳索和第一环形箍，
所述第一环形箍套设在所述第二杆体远离所述第一杆体的一端上；
所述第一绳索的一端与所述限位环固定连接到一起，所述第一绳索的另一端与所述第一环形箍固定连接到一起。


4.根据权利要求3所述的打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人还包括第一电磁推杆和第一刀片；
所述第一电磁推杆的壳体固定地设置在所述第二杆体上；
所述第一刀片与所述第一电磁推杆的推杆固定连接并且与所述第一环形箍对准，以便所述第一电磁推杆能够推动所述第一刀片与所述第一环形箍相抵并切断所述第一环形箍。


5.根据权利要求4所述的打捞机器人，其特征在于，所述锁定装置包括第二绳索和第二环形箍，
所述第二环形箍套设在所述第二杆体远离所述第一杆体的一端上；
所述第二绳索的一端与所述第一杆体固定连接到一起，所述第二绳索的另一端与所述第二环形箍固定连接到一起。


6.根据权利要求5所述的打捞机器人，其特征在于，所述打捞机器人还包括第二电磁推杆和第二刀片；
所述第二电磁推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓林，彭林，闫培培，
申请(专利权)人：闫培培，
类型：发明
国别省市：河北;13