一种智能监测的无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种智能监测的无人船，本发明专利技术解决了现有监测方式不够灵活、耗时耗力、监测效率低、安全性低的问题；通过无人船替代工作人员到达监测海域，能够对多个海域进行监测，扩大了监测海域，同时能够保证采集的路线和时间；利用气象检测模块、水文信息采集模块可以采集多向海洋水文气象，保证了数据的丰富与准确性，利用码头终端将接收到的海洋水文气象数据转换为详细的海图，为船舶、舰艇、潜艇提供了详细的助航信息，满足了面向深海的海上监测，为海洋技术装备的研制、海军建设和海洋防灾减灾预警提供了数据支持。

A kind of unmanned ship for intelligent monitoring

【技术实现步骤摘要】
一种智能监测的无人船
本专利技术具体涉及一种智能监测的无人船。
技术介绍
世界上许多沿海国家为了自身和共同的利益都在积极发展现代海洋监测技术。对于我国来说，发展海洋水文气象监测技术对环境、军事的作用更为显著，需求更为迫切，主要原因如下：一是海洋监测技术是海军作战的重要技术保障，海洋监测包括对海洋水文环境、海洋气象环境的监测；海洋水文环境包括温度、盐度、深度、海流、海浪，海洋气象环境包括风浪、气流、气压，它们对潜艇的隐蔽性能及作战性能、舰艇的安全航行尤为重要；二是海洋监测技术是保护海洋环境的技术支撑，海洋环境的好坏直接影响着人们的健康和可持续发展的前景。对于我国来说，环境问题日益显现，对于海洋水质的监测需要加大力度。但是现有的海洋监测技术主要依靠人工的方式，由从事海上作业的渔船、客船、货船上的船舶驾驶员等非专业人员兼任，无法覆盖更多的海域，采集的时间和路线无法严格保证，同时采集到的海洋水文气象信息有限，无法满足需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种智能监测的无人船。一种智能监测的无人船，包括船体，安装在船体上且用于检测水质的水体检测模块，安装在船体上且用于收集大气海域气象信息的气象检测模块，安装在船体上的水文信息采集模块，安装在船体上且用于接收、发送指令的控制模块，安装在船体上且用于提供动力的电源模块，安装在船体上且用于传递信号的无线通信模块，安装在船体上且用于船体航行的动力驱动模块，安装在码头上且可向控制模块发送指令、查看船体实时工作情况的码头终端；水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、控制模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与电源模块之间电连接；水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与控制模块之间电连接；水体检测模块包括安装在船体上的固定板，安装在固定板上的电动推杆，安装在电动推杆伸缩杆上的采集管，安装在固定板上且沿Y方向分布的多个检测瓶，安装在固定板上且一端与检测瓶连通、另一端与采集管连通的多个输送管，安装在输送管上的第一水泵，安装在输送管上的第一阀门，安装在固定板上且沿Y方向分布、与检测瓶一一对应的固定座，安装在固定座上且一端伸入检测瓶内的水质传感器，安装在固定板上且沿Y方向分布、与检测瓶一一对应的多个样本瓶，安装在固定板上且一端与检测瓶连通、另一端与样本瓶连通的采集管，安装在采集管上的第二水泵，安装在采集管上的第二阀门；动力驱动模块包括用于获知船舶位置信息、姿态信息的航行信息采集子模块，用于带动船舶航行的巡航子模块；航行信息采集子模块包括GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统，GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统依次与控制模块之间电连接；巡航子模块包括安装在船体上的螺旋桨，安装在船体上且用于带动螺旋桨工作的调速电机，安装在船体上的尾舵部件，安装在船体上且用于带动尾舵部件工作的舵机。进一步的，所述气象检测模块包括温湿度传感器、风速风向仪、大气压力传感器，可以对海域的多项气象信息进行检测。进一步的，所述水文信息采集模块包括深度测温器、声学测波仪、海流计、摄像机，可以监测铅直海水温度、海浪、海流速度、海面状况多项指标。进一步的，所述电源模块包括太阳能电池板、光伏控制器、蓄电池、逆变器，太阳能电池板、蓄电池分别与光伏控制器之间电连接，逆变器与蓄电池之间电连接。进一步的，所述水质传感器包括PH传感器、水温传感器、溶解氧传感器、盐度传感器。进一步，所述通信模块包括利用无线网络进行数据的4G通讯模块，利用北斗短文进行数据传输的北斗模块；4G通讯模块用于水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、电源模块、动力驱动模块与控制模块之间传递信息；北斗模块用于控制模块与码头终端之间传递信息，北斗模块包括安装在船体上的第一北斗通信终端，安装在码头上的第二北斗通信终端，第一北斗通信终端与第二北斗通信终端通过北斗卫星系统传输信息。进一步的，所述码头终端包括通过人机交互界面显示工作的海图数据端，用于存储船舶动静态信息的船舶信息存储模块，用于存储海洋气象信息的气象信息存储模块，用于存储海洋水文信息的水文信息存储模块，用于存储海洋水质信息的水质信息存储模块；海图数据端包括海图数据库，应用基于B/S结构自动符号化海图工具且实现海图数据的符号化及绘制的海图数据渲染单元，用于海图数据坐标系统变换、海图数据导入、电子海图数据切割拼接的海图数据管理单元，用于发布显示海图的海图发布单元。进一步的，所述船舶信息存储模块、气象信息存储模块、水文信息存储模块均采用Mysql关系数据库；海图数据端通过ADO接口访问船舶信息存储模块、气象信息存储模块、水文信息存储模块。本专利技术具有有益效果：本专利技术解决了现有监测方式不够灵活、耗时耗力、监测效率低、安全性低的问题；通过无人船替代工作人员到达监测海域，能够对多个海域进行监测，扩大了监测海域，同时能够保证采集的路线和时间；利用气象检测模块、水文信息采集模块可以采集多向海洋水文气象，保证了数据的丰富与准确性，利用码头终端将接收到的海洋水文气象数据转换为详细的海图，为船舶、舰艇、潜艇提供了详细的助航信息，满足了面向深海的海上监测，为海洋技术装备的研制、海军建设和海洋防灾减灾预警提供了数据支持。附图说明图1为本专利技术控制原理图；图2为本专利技术水体检测模块主视图；图3为本专利技术水体检测模块俯视图。图中：1-船体，2-固定板，3-电动推杆，4-采集管，5-检测瓶，6-输送管，7-第一水泵，8-第一阀门，9-固定座，10-水质传感器，11-样本瓶，12-过渡管，13-第二水泵，14-第二阀门。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。一种智能监测的无人船，包括船体1，安装在船体1上且用于检测水质的水体检测模块，安装在船体上且用于收集大气海域气象信息的气象检测模块，安装在船体上的水文信息采集模块，安装在船体1上且用于接收、发送指令的控制模块，安装在船体1上且用于提供动力的电源模块，安装在船体1上且用于传递信号的无线通信模块，安装在船体1上且用于船体1航行的动力驱动模块，安装在码头上且可向控制模块发送指令、查看船体1实时工作情况的码头终端；水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、控制模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与电源模块之间电连接；水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与控制模块之间电连接。水体检测模块包括安装在船体1上的固定板2，安装在固定板2上的电动推杆3，安装在电动推杆3伸缩杆上的采集管4，安装在固定板2上且沿Y方向分布的多个检测瓶5，安装在固定板2上且一端与检测瓶5连通、另一端与采集管4连通的多个输送管6，安装在输送管6上的第一水泵7，安装在输送管6上的第一阀门8，安装在固定板2上且沿Y方向分布、与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能监测的无人船，其特征在于，包括船体(1)，安装在船体(1)上且用于检测水质的水体检测模块，安装在船体(1)上且用于收集大气海域气象信息的气象检测模块，安装在船体(1)上的水文信息采集模块，安装在船体(1)上且用于接收、发送指令的控制模块，安装在船体(1)上且用于提供动力的电源模块，安装在船体(1)上且用于传递信号的无线通信模块，安装在船体(1)上且用于船体(1)航行的动力驱动模块，安装在码头上且可向控制模块发送指令、查看船体(1)实时工作情况的码头终端；/n水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、控制模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与电源模块之间电连接；水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与控制模块之间电连接；/n水体检测模块包括安装在船体(1)上的固定板(2)，安装在固定板(2)上的电动推杆(3)，安装在电动推杆(3)伸缩杆上的采集管(4)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布的多个检测瓶(5)，安装在固定板(2)上且一端与检测瓶(5)连通、另一端与采集管(4)连通的多个输送管(6)，安装在输送管(6)上的第一水泵(7)，安装在输送管(6)上的第一阀门(8)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布、与检测瓶(5)一一对应的固定座(9)，安装在固定座(9)上且一端伸入检测瓶(5)内的水质传感器(10)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布、与检测瓶(5)一一对应的多个样本瓶(11)，安装在固定板(2)上且一端与检测瓶(5)连通、另一端与样本瓶(11)连通的采集管(4)，安装在采集管(4)上的第二水泵(13)，安装在采集管(4)上的第二阀门(14)；/n动力驱动模块包括用于获知船舶位置信息、姿态信息的航行信息采集子模块，用于带动船舶航行的巡航子模块；/n航行信息采集子模块包括GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统，GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统依次与控制模块之间电连接；/n巡航子模块包括安装在船体上的螺旋桨，安装在船体上且用于带动螺旋桨工作的调速电机，安装在船体上的尾舵部件，安装在船体上且用于带动尾舵部件工作的舵机。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能监测的无人船，其特征在于，包括船体(1)，安装在船体(1)上且用于检测水质的水体检测模块，安装在船体(1)上且用于收集大气海域气象信息的气象检测模块，安装在船体(1)上的水文信息采集模块，安装在船体(1)上且用于接收、发送指令的控制模块，安装在船体(1)上且用于提供动力的电源模块，安装在船体(1)上且用于传递信号的无线通信模块，安装在船体(1)上且用于船体(1)航行的动力驱动模块，安装在码头上且可向控制模块发送指令、查看船体(1)实时工作情况的码头终端；
水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、控制模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与电源模块之间电连接；水体检测模块、气象检测模块、水文信息采集模块、无线通信模块、动力驱动模块分别与控制模块之间电连接；
水体检测模块包括安装在船体(1)上的固定板(2)，安装在固定板(2)上的电动推杆(3)，安装在电动推杆(3)伸缩杆上的采集管(4)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布的多个检测瓶(5)，安装在固定板(2)上且一端与检测瓶(5)连通、另一端与采集管(4)连通的多个输送管(6)，安装在输送管(6)上的第一水泵(7)，安装在输送管(6)上的第一阀门(8)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布、与检测瓶(5)一一对应的固定座(9)，安装在固定座(9)上且一端伸入检测瓶(5)内的水质传感器(10)，安装在固定板(2)上且沿Y方向分布、与检测瓶(5)一一对应的多个样本瓶(11)，安装在固定板(2)上且一端与检测瓶(5)连通、另一端与样本瓶(11)连通的采集管(4)，安装在采集管(4)上的第二水泵(13)，安装在采集管(4)上的第二阀门(14)；
动力驱动模块包括用于获知船舶位置信息、姿态信息的航行信息采集子模块，用于带动船舶航行的巡航子模块；
航行信息采集子模块包括GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统，GPS电罗经、AIS船舶自动识别系统、超前探测仪、雷达与广电追踪系统依次与控制模块之间电连接；
巡航子模块包括安装在船体上的螺旋桨，安装在船体上且用于带动螺旋桨工作的调速电机，安装在船体上的尾舵部件，安装在船体上且用于带动尾舵部件工作的舵机。


2.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，朱利锋，钱晓庆，朱琳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32