一种曲面自适应电磁攀爬小车制造技术

本发明专利技术提供一种曲面自适应电磁攀爬小车，包括车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板；其中，主控电路板、两主动组件、两从动组件、多个磁组件均安装于车体，且两主动组件以及多个磁组件均与主控电路板通信连接。本发明专利技术的曲面自适应电磁攀爬小车可以适应变半径曲面的攀爬，爬行更加平稳。

A curved surface adaptive electromagnetic climbing car

【技术实现步骤摘要】
一种曲面自适应电磁攀爬小车
本专利技术涉及攀爬机械设备
，尤其涉及一种曲面自适应电磁攀爬小车。
技术介绍
随着工业化的发展，各种高大建筑越来越多，如风力发电机，电力铁塔等，高空作业的成本也越来越高，危险性越来越大，对使用机器来帮助人们解决问题的需求也日益明显；攀爬小车凭借其良好的攀爬性能在近年来兴起，与传统的高空作业方式相比，攀爬小车具有成本低，危险性极低的优势。然而，现有技术中的攀爬小车无法实现变半径曲面的自适应攀爬，对于一些变半径曲面的工作表面来说，不能实现人们所预期的价值。
技术实现思路
本专利技术提供一种可以适应变半径曲面的攀爬，爬行更加平稳的曲面自适应电磁攀爬小车。本专利技术采用的技术方案为：一种曲面自适应电磁攀爬小车，其包括：车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板；所述车体包括安装板以及包围在安装板外周的框架体；所述框架体包括左侧壁、右侧壁、前侧壁以及后侧壁；所述前侧壁和所述后侧壁之间活动安装有两块底板，且两块所述底板分别位于所述安装板的左下方和右下方；多个所述磁组件包括并排安装于所述安装板上表面的两边缘磁组件以及至少一中间磁组件，其中一所述边缘磁组件靠近所述左侧壁，另一所述边缘磁组件靠近所述右侧壁，至少一所述中间磁组件位于两所述边缘磁组件之间；两所述边缘磁组件以及至少一所述中间磁组件均与所述主控电路板通信连接；其中一所述底板与所述左侧壁之间存在有间隙，另一所述底板与所述右侧壁之间存在有间隙；每一所述主动组件包括主电机、传动轴、小齿轮、大齿轮以及主动轮；所述主电机安装于所述底板，且所述主电机与所述主控电路板通信连接；所述传动轴的一端与所述主电机连接，所述小齿轮安装于所述传动轴的另一端；所述主动轮设有主动轴，所述主动轴从所述间隙穿过，伸入所述框架体内，并通过第一轴承安装于所述底板的前端；所述大齿轮安装于所述主动轴伸入所述框架体的一端，且所述大齿轮与所述小齿轮啮合；每一所述从动组件包括从动轮以及第二轴承；所述第二轴承安装于所述底板的后端，所述从动轮设有从动轴，所述从动轴安装于所述第二轴承；所述主动轴与所述从动轴之间套接有同步带；所述前侧壁的内壁面下端安装有一排感应器，所述安装板的下表面安装有多个激光测距仪，每一个所述激光测距仪位于每一排所述中间磁组件以及每一排所述边缘磁组件的前端；且多个所述激光测距仪均与一排所述感应器通信连接，一排所述感应器与所述主控电路板通信连接。进一步地，每一所述边缘磁组件包括边缘电机、边缘蜗轮蜗杆以及多条边缘螺栓；所述边缘电机安装于所述安装板的上表面，且所述边缘电机与所述主控电路板通信连接；所述边缘蜗轮蜗杆的两端均通过边缘轴承安装于所述安装板的上表面，且所述边缘蜗轮蜗杆的一端通过联轴器与所述边缘电机的输出轴机械连接，另一端安装有边缘齿轮；多条所述边缘螺栓间隔地穿设于所述安装板上，且每一条所述边缘螺栓的上端安装有边缘转轮，下端安装有磁铁；所述边缘蜗轮蜗杆对应每一个所述边缘转轮的位置设有边缘齿条，每一个所述边缘转轮与每一条所述边缘齿条啮合。进一步地，每一块所述底板的后端通过后摆动轴与所述后侧壁活动连接，前端通过前摆动轴与所述前侧壁活动连接；所述前摆动轴和所述后摆动轴均位于所述框架体的内侧，且所述前摆动轴上安装有副齿轮，所述边缘齿轮与所述副齿轮之间啮合有啮合轮。进一步地，所述中间磁组件包括中间电机、中间蜗轮蜗杆以及多条中间螺栓；所述中间电机安装于安装板的上表面，且所述中间电机与所述主控电路板通信连接；所述中间蜗轮蜗杆的一端两端均通过中间轴承22安装于所述安装板的上表面，且所述中间蜗轮蜗杆与边缘电机的输出轴机械连接；多条所述中间螺栓间隔地穿设于所述安装板上，且每一条所述中间螺栓的上端安装有中间转轮，下端安装有磁铁；所述中间蜗轮蜗杆对应每一个所述中间转轮的位置设有中间齿条，每一个所述中间转轮与每一条所述中间齿条啮合。进一步地，所述安装板上设置有三排所述中间磁组件，每一排所述中间磁组件以及每一排所述边缘磁组件均安装有四块所述磁铁。相较于现有技术，本专利技术的曲面自适应电磁攀爬小车通过设置至少一排中间磁组件以及两排边缘磁组件，并设置激光测距仪与感应器连接；当爬行表面变化时，经过每一个测距仪测得磁铁与爬行表面的距离变化，发送信号至相应的感应器，通过感应器将信号传输至主控电路板，主控电路板控制主电机转动，以调整中间磁组件以及两排边缘磁组件与爬行表面之间的距离，使得攀爬小车可以适应变半径曲面的攀爬。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，图1：本专利技术曲面自适应电磁攀爬小车立体图；图2：本专利技术曲面自适应电磁攀爬小车的另一立体图；图3：本专利技术主动组件的立体图；图4：本专利技术曲面自适应电磁攀爬小车的仰视图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1至图3所示，本专利技术的曲面自适应电磁攀爬小车包括车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板；其中，主控电路板、两主动组件、两从动组件、多个磁组件均安装于车体，且两主动组件以及多个磁组件均与主控电路板通信连接。车体包括安装板1以及包围在安装板1外周的框架体2；其中，框架体2包括左侧壁201、右侧壁202、前侧壁203以及后侧壁204围设而成。前侧壁203和后侧壁204之间活动安装有两块底板3，且两块底板3分别位于安装板1的左下方和右下方；两主动组件以及两从动组件分别安装于两块底板3上。具体为：每一块底板3的后端通过后摆动轴4与后侧壁204活动连接，前端通过前摆动轴6与前侧壁203活动连接。进一步，前摆动轴6和后摆动轴4均位于框架体2的内侧，且前摆动轴6上安装有副齿轮8。多个磁组件包括并排安装于安装板1上表面的两边缘磁组件以及至少一中间磁组件，其中一边缘磁组件靠近左侧壁201，另一边缘磁组件靠近右侧壁202，至少一中间磁组件位于两边缘磁组件之间。每一边缘磁组件包括边缘电机9、边缘蜗轮蜗杆10以及多条边缘螺栓11；边缘电机9通过安装座37安装于安装板1的上表面。边缘蜗轮蜗杆10的两端均通过边缘轴承12安装于安装板1的上表面，且边缘蜗轮蜗杆10的一端通过联轴器13与边缘电机9的输出轴机械连接，另一端安装有边缘齿轮14；边缘齿轮14与副齿轮8之间啮合有啮合轮15。多条边缘螺栓11间隔地穿设于安装板1上，且每一条边缘螺栓11的上端安装有边缘转轮16，下端安装有磁铁17。边缘蜗轮蜗杆10对应每一个边缘转轮16的位置设有边缘齿条18，每一个边缘转轮16与每一条边缘齿条18啮合。中间磁组件包括中间电机19、中间蜗轮蜗杆20以及多条中间螺栓21；中间电机19通过安装座37安装于安装板1的上表面。中间蜗轮蜗杆20的一端两端均通过中间轴承22安装于安装板1的上表面，且中间蜗轮蜗杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面自适应电磁攀爬小车，其特征在于，包括：车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板；/n所述车体包括安装板以及包围在安装板外周的框架体；所述框架体包括左侧壁、右侧壁、前侧壁以及后侧壁；所述前侧壁和所述后侧壁之间活动安装有两块底板，且两块所述底板分别位于所述安装板的左下方和右下方；多个所述磁组件包括并排安装于所述安装板上表面的两边缘磁组件以及至少一中间磁组件，其中一所述边缘磁组件靠近所述左侧壁，另一所述边缘磁组件靠近所述右侧壁，至少一所述中间磁组件位于两所述边缘磁组件之间；两所述边缘磁组件以及至少一所述中间磁组件均与所述主控电路板通信连接；/n其中一所述底板与所述左侧壁之间存在有间隙，另一所述底板与所述右侧壁之间存在有间隙；每一所述主动组件包括主电机、传动轴、小齿轮、大齿轮以及主动轮；所述主电机安装于所述底板，且所述主电机与所述主控电路板通信连接；所述传动轴的一端与所述主电机连接，所述小齿轮安装于所述传动轴的另一端；所述主动轮设有主动轴，所述主动轴从所述间隙穿过，伸入所述框架体内，并通过第一轴承安装于所述底板的前端；所述大齿轮安装于所述主动轴伸入所述框架体的一端，且所述大齿轮与所述小齿轮啮合；每一所述从动组件包括从动轮以及第二轴承；所述第二轴承安装于所述底板的后端，所述从动轮设有从动轴，所述从动轴安装于所述第二轴承；所述主动轴与所述从动轴之间套接有同步带；/n所述前侧壁的内壁面下端安装有一排感应器，所述安装板的下表面安装有多个激光测距仪，每一个所述激光测距仪位于每一排所述中间磁组件以及每一排所述边缘磁组件的前端；且多个所述激光测距仪均与一排所述感应器通信连接，一排所述感应器与所述主控电路板通信连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种曲面自适应电磁攀爬小车，其特征在于，包括：车体、两主动组件、两从动组件、多个磁组件以及主控电路板；
所述车体包括安装板以及包围在安装板外周的框架体；所述框架体包括左侧壁、右侧壁、前侧壁以及后侧壁；所述前侧壁和所述后侧壁之间活动安装有两块底板，且两块所述底板分别位于所述安装板的左下方和右下方；多个所述磁组件包括并排安装于所述安装板上表面的两边缘磁组件以及至少一中间磁组件，其中一所述边缘磁组件靠近所述左侧壁，另一所述边缘磁组件靠近所述右侧壁，至少一所述中间磁组件位于两所述边缘磁组件之间；两所述边缘磁组件以及至少一所述中间磁组件均与所述主控电路板通信连接；
其中一所述底板与所述左侧壁之间存在有间隙，另一所述底板与所述右侧壁之间存在有间隙；每一所述主动组件包括主电机、传动轴、小齿轮、大齿轮以及主动轮；所述主电机安装于所述底板，且所述主电机与所述主控电路板通信连接；所述传动轴的一端与所述主电机连接，所述小齿轮安装于所述传动轴的另一端；所述主动轮设有主动轴，所述主动轴从所述间隙穿过，伸入所述框架体内，并通过第一轴承安装于所述底板的前端；所述大齿轮安装于所述主动轴伸入所述框架体的一端，且所述大齿轮与所述小齿轮啮合；每一所述从动组件包括从动轮以及第二轴承；所述第二轴承安装于所述底板的后端，所述从动轮设有从动轴，所述从动轴安装于所述第二轴承；所述主动轴与所述从动轴之间套接有同步带；
所述前侧壁的内壁面下端安装有一排感应器，所述安装板的下表面安装有多个激光测距仪，每一个所述激光测距仪位于每一排所述中间磁组件以及每一排所述边缘磁组件的前端；且多个所述激光测距仪均与一排所述感应器通信连接，一排所述感应器与所述主控电路板通信连接。


2.如权利要求1所述的曲面自适应电磁攀爬小...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹国华，孟宪宇，田春林，姜涛，于正林，王振红，张茂云，张桂林，王志胜，
申请(专利权)人：佛山国防科技工业技术成果产业化应用推广中心，广东光机高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44