一种智能送餐车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能送餐车，包括车身、自动驾驶传感器模块、存储模块和底盘模块。所述车身安装在底盘模块上，自动驾驶传感器模块安装在车身上，存储模块位于车身内部，可通过车壳盖板打开；其中本发明专利技术通过将无人驾驶和智能线控技术进行结合；设计了一种智能送餐车，用户一键下单，送餐车可自动到店取餐，储藏空间手机遥控远程开锁，可实现送餐上楼，并在楼宇内行驶，送餐到用户工位，在一定程度上可以替代外卖人员，同时可以实现最后一公里送餐的愿望，符合人性化设计。

An intelligent delivery car

【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐车
本专利技术属于智能无人驾驶技术和智能线控底盘车
，具体涉及一种智能送餐车。
技术介绍
随着生活水平的逐渐提高，催生了很多新型行业，外卖行业就是近几年最明显，人们通过手机APP下单，外卖人员会到店取餐，并送到楼下或社区门口，人们在下楼取餐，给人们生活带来了很大的便利。目前很多办公楼或社区为了安全都不准外卖人员进入，设置有专门取餐区，需要订餐人下楼到比较远的取餐区域取餐，造成很大不便，为此我们提出一种智能送餐车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种智能送餐车，用户一键下单，送餐车可自动到店取餐，储藏空间手机遥控远程开锁，可实现送餐上楼，并在楼宇内行驶，送餐到用户工位，在一定程度上可以替代外卖人员，同时可以实现最后一公里送餐的愿望，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：包括车身、自动驾驶传感器模块、存储模块和底盘模块。所述车身安装在底盘模块上，自动驾驶传感器模块安装在车身上，存储模块位于车身内部，可通过车壳盖板打开。所述车身包括：主体壳、盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能送餐车，其特征在于：包括车身A、储存模块B、底盘模块C和中央处理器D，所述车身A包括主壳体(1.1)、盖板(1.2)、后尾灯(1.3)、行车灯(1.4)、充电头(1.5)、电源开关(1.6)、急停按钮(1.7)和雷达支架(1.8)，所述后尾灯(1.3)、行车灯(1.4)、充电头(1.5)、电源开关(1.6)、急停按钮(1.7)和雷达支架(1.8)均安装在主壳体(1.1)上，且所述主壳体(1.1)和盖板(1.2)通过合页(4.4)铰接固定，所述后尾灯(1.3)分为左后尾灯和右后尾灯并对称安装在主壳体(1.1)后部，所述行车灯(1.4)分为左行车灯和右行车灯并对称安装在主壳体(1.1)...

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐车，其特征在于：包括车身A、储存模块B、底盘模块C和中央处理器D，所述车身A包括主壳体(1.1)、盖板(1.2)、后尾灯(1.3)、行车灯(1.4)、充电头(1.5)、电源开关(1.6)、急停按钮(1.7)和雷达支架(1.8)，所述后尾灯(1.3)、行车灯(1.4)、充电头(1.5)、电源开关(1.6)、急停按钮(1.7)和雷达支架(1.8)均安装在主壳体(1.1)上，且所述主壳体(1.1)和盖板(1.2)通过合页(4.4)铰接固定，所述后尾灯(1.3)分为左后尾灯和右后尾灯并对称安装在主壳体(1.1)后部，所述行车灯(1.4)分为左行车灯和右行车灯并对称安装在主壳体(1.1)前端底部位置处，且所述充电头(1.5)固定安装在主壳体(1.1)的后部，所述电源开关(1.6)固定安装在主壳体(1.1)后部对应充电头(1.5)的正下方位置处，所述急停按钮(1.7)固定安装在主壳体(1.1)上对应电源开关(1.6)的正下方位置处，且所述雷达支架(1.8)固定安装在(1)顶部前端位置处，其中所述车身A内安装有自动驾驶传感器模块；
所述储存模块B包括智能远程遥控锁模块和液压模块，其中所述智能远程遥控锁模块包括：智能锁芯(3.1)、智能锁头(3.2)、锁头卡槽(3.3)和卡槽块(3.4)，所述智能锁芯(3.1)固定在盖板(1.2)上，且所述智能锁芯(3.1)和智能锁头(3.2)滑动连接，所述智能锁头(3.2)可以外接移动终端连接，并通过移动终端控制智能锁头(3.2)的开关，所述锁头卡槽(3.3)固定安装在卡槽块(3.4)内部，且所述卡槽块(3.4)固定安装在主壳体(1.1)上；所述液压模块包括液压推杆(4.1)、第一固定块(4.2)、第二固定块(4.3)、合页(4.4)和限位块(4.5)，所述液压推杆(4.1)的一端与第一固定块(4.2)转动连接，且所述液压推杆(4.1)的另一端与第二固定块(4.3)转动连接，且所述第一固定块(4.2)固定安装在主壳体(1.1)的内表面，且所述第二固定块(4.3)固定安装在盖板(1.2)的内表面，所述限位块(4.5)固定安装在主壳体(1.1)顶部，且与雷达支架(1.8)的一侧固定连接；
所述底盘模块C包括四个独立悬架系统、车轮模块、底盘外壳和电池管理系统，且每个所述独立悬架系统包括第一支撑杆(5.5)、动力模块(5.6)、减速器(5.7)、悬架模块(5.8)、可调式减震模块(5.9)和第二支撑杆(5.10)，且所述车轮模块包括充气轮(5.1)和麦克纳姆轮(5.2)，所述充气轮(5.1)为智能送餐车前轮，且所述麦克纳姆轮(5.2)为智能送餐车后轮，所述BMS系统(5.3)分别与中央处理器D和电池模块(5.4)电性连接，所述第一支撑杆(5.5)和第二支撑杆(5.10)固定连接，且所述BMS系统(5.3)、电池模块(5.4)和第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川鹏，王秀旭，王耀福，
申请(专利权)人：中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12