车辆控制方法及系统、电子设备和计算机存储介质技术方案

一种车辆控制方法、系统、电子设备和存储介质，一个实施例的方法包括：在车辆处于ON档，且接收到跛行模式开启信号时，进入车辆跛行模式；在车辆跛行模式下，进行纯电动驱动，获取车辆工作状态信号；基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，并基于电机请求运行模式和跛行车速阈值确定电机请求输出转矩；向电机控制器发送第一控制信号，所述第一控制信号包括所述电机请求运行模式以及所述电机请求输出转矩，所述第一控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机请求运行模式下，向设置于非主驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述电机请求输出转矩，以使得车辆以车速不超过所述跛行车速阈值的状态行驶。本实施例方案可以为车辆出现故障时的维修提供便利。

Vehicle control method and system, electronic equipment and computer storage medium

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法及系统、电子设备和计算机存储介质
本申请涉及车辆
，特别是涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
目前市场上重型卡车或者专用车等车辆，大多数以传统发动机作为牵引，当发动机的火花塞、高压油泵、或者起动机等发生故障，或者传动装置TCU(TransmissionControlUnit，自动变速箱控制单元)无法换挡时，很容易造成车辆抛锚，无法驶离交通要道从而带来严重的交通堵塞，并且无法行至维修点，给售后维修带来极大的困难。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种车辆控制方法、车辆控制系统、电子设备和计算机存储介质，以使得车辆在出现故障时能够驱动车辆离开交通要道，便于行驶至维修服务站，为车辆出现故障时的维修提供便利。一种车辆控制方法，所述方法包括：在车辆处于ON档，且接收到跛行模式开启信号时，进入车辆跛行模式；在车辆跛行模式下，进行纯电动驱动，获取车辆工作状态信号；基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，并基于电机请求运行模式和跛行车速阈值确定电机请求输出转矩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，所述方法包括：/n在车辆处于ON档，且接收到跛行模式开启信号时，进入车辆跛行模式；/n在车辆跛行模式下，进行纯电动驱动，获取车辆工作状态信号；基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，并基于电机请求运行模式和跛行车速阈值确定电机请求输出转矩；/n向电机控制器发送控制信号，所述控制信号包括所述电机请求运行模式以及所述电机请求输出转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机请求运行模式下，向设置于非主驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述电机请求输出转矩，以使得车辆以车速不超过所述跛行车速阈值的状态行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，所述方法包括：
在车辆处于ON档，且接收到跛行模式开启信号时，进入车辆跛行模式；
在车辆跛行模式下，进行纯电动驱动，获取车辆工作状态信号；基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，并基于电机请求运行模式和跛行车速阈值确定电机请求输出转矩；
向电机控制器发送控制信号，所述控制信号包括所述电机请求运行模式以及所述电机请求输出转矩，所述控制信号用以控制所述电机控制器在所述电机请求运行模式下，向设置于非主驱动轮和非转向轮的电驱动桥输出所述电机请求输出转矩，以使得车辆以车速不超过所述跛行车速阈值的状态行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括下述两项中的至少一项：
第一项：
所述电机运行模式包括：电机驱动模式；
在所述电机驱动模式下，与所述电机控制器连接的动力电池向所述电机控制器提供直流电能；
第二项：
所述电机运行模式包括：电机制动模式；
在所述电机制动模式下，所述电机控制器通过所述电驱动桥回收制动过程中产生的能量，并将回收的能量储存至动力电池。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆工作状态信号确定电机请求运行模式，包括下述各项中的至少一项：
第一项：所述车辆工作状态信号包括档位信号，在档位信号为N档或P档时，确定电机请求运行模式为停机模式；
第二项：所述车辆工作状态信号包括档位信号和加速踏板信号，在档位信号为D档或R档，且接收到加速踏板信号时，确定电机请求运行模式为电机驱动模式；
第三项：所述车辆工作状态信号包括档位信号、加速踏板信号和手刹开关信号；在档位信号为D档或R档，接收到加速踏板信号，且手刹开关信号无效时，确定电机请求运行模式为电机驱动模式；
第四项：所述车辆工作状态信号包括档位信号、加速踏板信号和动力电池SOC值，在档位信号为D档或R档，接收到加速踏板信号，且动力电池SOC值大于或者等于荷电状态驱动阈值时，确定电机请求运行模式为电机驱动模式；
第五项：所述车辆工作状态信号包括档位信号、加速踏板信号、手刹开关信号和动力电池SOC值；在档位信号为D档或R档，接收到加速踏板信号，手刹开关信号无效，且动力电池SOC值大于或者等于荷电状态驱动阈值时，确定电机请求运行模式为电机驱动模式；
第六项：所述车辆工作状态信号包括档位信号和制动踏板信号，在档位信号为非P档时，接收到制动踏板信号，确定电机请求运行模式为电机制动模式；
第七项：所述车辆工作状态信号包括档位信号、制动踏板信号和手刹开关信号；在档位信号为非P档，接收到制动踏板信号，且手刹开关信号无效时，确定电机请求运行模式为电机制动模式；
第八项：所述车辆工作状态信号包括档位信号、制动踏板信号和动力电池SOC值，在档位信号为非P档，接收到制动踏板信号，且动力电池SOC值小于荷电状态制动阈值时，确定电机请求运行模式为电机制动模式；
第九项：所述车辆工作状态信号包括档位信号、制动踏板信号、手刹开关信号和动力电池SOC值；在档位信号为非P档，接收到制动踏板信号，手刹开关信号无效，且动力电池SOC值小于荷电状态制动阈值时，确定电机请求运行模式为电机制动模式；
第十项：所述车辆工作状态信号包括档位信号、加速踏板信号、制动踏板信号、手刹开关信号和动力电池SOC值；在档位信号为非P档，且未接收到加速踏板信号或者制动踏板信号、或手刹开关信号有效、或接收到加速踏板信号时动力电池SOC值小于荷电状态驱动阈值、或接收到制动踏板信号时动力电池SOC值大于或者等于荷电状态制动阈值，确定电机请求运行模式为停机模式。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陶晓，龙成冰，谭志红，陈腾，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43