一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，包括上位机、PLC、清洗装置；所述上位机通过以太网与PLC通信；所述清洗装置包括清洗小车以及驱动该清洗小车水平直线移动的驱动机构；所述PLC通过EtherCat网与所述驱动机构的伺服电机通信；所述上位机设有控制软件，控制软件通过Modbus协议与PLC完成数据读写，通过PLC获取多喷头喷墨印刷模组的喷头位置数据，并发送伺服电机运动数据至PLC，PLC通过EtherCat协议与驱动器完成通讯，控制伺服电机的运动。本发明专利技术提高了清洗设备的自动化程度，高效、快速、有选择性清洗、清洁喷头表面，减少人工操作，提高生产效率，保证喷头流畅，提高打印品质。

An automatic cleaning control system of multiple nozzles based on Modbus

【技术实现步骤摘要】
一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统
本专利技术属于数字喷印设备
，特别是涉及到一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统。
技术介绍
在喷墨印刷领域，大型喷墨印刷装置所使用的喷头，价格都比较昂贵，且喷头的使用状态对印刷品质量具有直接影响。在喷墨打印过程中，不管采用了何种墨水，不可避免地会在喷头中产生残留，这样一来，对于精细图案的打印就会产生不可预知的影响，不利于生产的进行。如果不针对喷头进行有效的清洗，问题将无法消除，结果只能将喷头直接丢弃，这将造成极大的成本负担。当前的清洗方法是采用人工手动清洗或喷头清洗设备清洗，人工手动清洗的清洗方式不仅占人力成本和时间成本，而且容易出现清洗不干净的情况，从而影响喷墨喷头后续的使用。而现有的喷头清洗设备自动化程度低，无法应对多个喷头、多排模组时候的自动清洗任务。
技术实现思路
本专利技术提出一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，实现自动清洗多排多个喷头。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种基于Modbus的多喷头自动清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，其特征在于，包括上位机、PLC、清洗装置；所述上位机通过以太网与PLC通信；所述清洗装置包括清洗小车以及驱动该清洗小车水平直线移动的驱动机构；所述PLC通过EtherCat网与所述驱动机构的伺服电机通信；/n所述上位机设有控制软件，所述控制软件通过Modbus协议与PLC完成数据读写，根据多喷头喷墨印刷模组的喷头位置数据以及伺服电机位置数据，发送伺服电机运动数据至PLC，PLC通过EtherCat协议与驱动器完成通讯，控制伺服电机的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，其特征在于，包括上位机、PLC、清洗装置；所述上位机通过以太网与PLC通信；所述清洗装置包括清洗小车以及驱动该清洗小车水平直线移动的驱动机构；所述PLC通过EtherCat网与所述驱动机构的伺服电机通信；
所述上位机设有控制软件，所述控制软件通过Modbus协议与PLC完成数据读写，根据多喷头喷墨印刷模组的喷头位置数据以及伺服电机位置数据，发送伺服电机运动数据至PLC，PLC通过EtherCat协议与驱动器完成通讯，控制伺服电机的运动。


2.根据权利要求1所述的一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括Y向移动结构、X向移动结构；所述X向移动结构为2个，每个包括X向伺服电机以及固接在电机轴上的X向丝杠；所述Y向移动结构包括Y向伺服电机以及固接在电机轴上的Y向丝杠，所述Y向伺服电机固定在其中一个X向丝杠的滑台上，Y向丝杠的远离Y向伺服电机的一端固定在另一个X向丝杠的滑台上；所述清洗小车固定在所述Y向丝杠的滑台上；所述X向伺服电机和所述Y向伺服电机通过EtherCat网与PLC通信。


3.根据权利要求1或2所述的一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，其特征在于，所述清洗装置在X轴、Y轴方向上分别装有刻度尺，刻度尺的0刻度线处对应伺服电机绝对值编码器的原点；控制软件提...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟令虎，张曼，赵刚，邓利浩，
申请(专利权)人：天津长荣数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12