基于FPGA的高速视觉定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于FPGA的高速视觉定位系统，包括：上位机、线阵CCD相机、FPGA控制板卡；所述FPGA控制板卡设有上位机接口和线阵CCD相机接口，还设有图像采集信号发生器、图像处理模块和位置计算单元；所述图像处理模块按照采样频率合成平面图像，所述位置计算单元计算纸张当前位置，并通过上位机接口发送给上位机。本发明专利技术使用线阵CCD相机进行图像采集，并进行智能图像处理，可以适应更多数量及类型的纸张，提高印刷产品的多样性及定位系统的适应性。

【技术实现步骤摘要】
基于FPGA的高速视觉定位系统
本专利技术属于数字喷印设备
，特别是涉及到一种基于FPGA的高速视觉定位系统。
技术介绍
近年来，数字印刷技术迅猛发展，印刷速度越来越快，相应的，对于纸张的定位系统，无论是速度，还是精度，要求也越来越高。传统的定位系统，采用光电电眼/数字电眼和压轮/同轴编码器相结合。通过电眼采集纸张或色块位置，然后通过编码器计数，定位到打印位置进行打印。以下是传统定位系统的缺点：1.对纸张起始位置进行定位时，要求纸张与输送皮带或其他输送机构色差较大，与当下印刷产品的多样性相矛盾；2.对纸张上色块进行定位时，对纸张反光要求严格，而镭射纸张的印刷，在市场占有很大比例；3.压轮编码器，对于压轮的安装要求相对严格，如果压轮跳动或者打滑，对于定位系统的影响是致命的；4.同轴编码器由于安装在机器内部，工作条件恶劣，容易受到油污影响，并且联轴器寿命低，同时，同轴安装方式对于速度采集分辨率较低，导致精度下降；5.传统定位系统，只能针对纸张在走纸方向上的位置进行采集，而对于垂直于走纸方向位置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于FPGA的高速视觉定位系统，其特征在于，包括：上位机、线阵CCD相机、FPGA控制板卡；所述FPGA控制板卡设有与上位机对接的上位机接口和与线阵CCD相机对接的线阵CCD相机接口，还设有图像采集信号发生器、图像处理模块和位置计算单元；所述图像采集信号发生器通过上位机接口接收上位机发出的相机控制起始信号，并通过线阵CCD相机接口发送给线阵CCD相机；所述图像处理模块将线阵CCD相机接口得到的图像帧数据，按照采样频率合成平面图像，得到纸张边沿的色块在当前相机上成像位置坐标；所述位置计算单元接收图像处理模块传来的色块成像位置坐标之后，计算纸张当前位置，并通过上位机接口发送给上位机。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于FPGA的高速视觉定位系统，其特征在于，包括：上位机、线阵CCD相机、FPGA控制板卡；所述FPGA控制板卡设有与上位机对接的上位机接口和与线阵CCD相机对接的线阵CCD相机接口，还设有图像采集信号发生器、图像处理模块和位置计算单元；所述图像采集信号发生器通过上位机接口接收上位机发出的相机控制起始信号，并通过线阵CCD相机接口发送给线阵CCD相机；所述图像处理模块将线阵CCD相机接口得到的图像帧数据，按照采样频率合成平面图像，得到纸张边沿的色块在当前相机上成像位置坐标；所述位置计算单元接收图像处理模块传来的色块成像位置坐标之后，计算纸张当前位置，并通过上位机接口发送给上位机。


2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的高速视觉定位系统，其特征在于，所述上位机接口为CAN收发模块，所述上位机设有以太网CAN转接模块，所述以太网CAN转接模块将上位机的以太网数据与CAN收发模块的CAN总线信号相互转换。


3.根据权利要求1所述的一种基于FPGA的高速视觉定位系统，其特征在于，所述线阵CCD相机接口包括与线阵CCD相机控制口连接的串转并控制信号接口、以及与线阵CCD相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曼，赵刚，孟令虎，邓利浩，解川川，
申请(专利权)人：天津长荣数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12