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本发明提供一种基于Modbus的多喷头自动清洗控制系统，包括上位机、PLC、清洗装置；所述上位机通过以太网与PLC通信；所述清洗装置包括清洗小车以及驱动该清洗小车水平直线移动的驱动机构；所述PLC通过EtherCat网与所述驱动机构的伺服电...
该专利属于天津长荣数码科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津长荣数码科技有限公司授权不得商用。

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