一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法，包括：按照通过热轧精轧末道轧机的先后顺序，在预设长度为L的热轧板带材头部段依次获取n个采样点的位置数据，位置数据包括长度数据{L

A control method and device for the preset opening of the side guide plate of the coiling inlet

【技术实现步骤摘要】
一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法及控制装置
本申请涉及板带材热轧生产
，尤其涉及一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法及控制装置。
技术介绍
卷取机入口侧导板位于热轧产线的层流冷却装置之后，并在卷取机的夹送辊之前，输出辊道上方。卷取入口侧导板的作用是将板带材对准轧制中心线送入夹送辊，并在板带材进入卷取机时夹持板带对中，以避免由于热轧板带对中不良而引起板卷塔形。在这个过程中，卷取机入口侧导板的开口度需要根据轧制的板带材灵活进行调整。如果卷取入口侧导板开口度设定过大，那么板带材头部段将会在导板内来回窜动，导致卷取后的板卷不整齐、出现错位，这种缺陷是后续工序无法接受的。同时，如果卷取入口侧导板开口度设定过小，板卷边缘会和入口侧导板产生剐蹭导致热轧板卷出现侧面缺陷，如边部划伤，裂纹等，而且严重的还会导致卡板卷而导致卷取失败，生产停机。对于卷取机入口侧导板的开口度控制，目前行业内的通用方法是在热轧板卷宽度上增加给定的一个固定补偿量作为卷取入口侧导板预设开口度的设定值。但这种设定方法比较死板，没有针对板带材轧制的实际状况，因此在热轧生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：/n按照通过热轧精轧末道轧机的先后顺序，在预设长度为L的热轧板带材头部段依次获取n个采样点的位置数据，所述位置数据包括长度数据{L

【技术特征摘要】
1.一种卷取入口侧导板预设开口度的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
按照通过热轧精轧末道轧机的先后顺序，在预设长度为L的热轧板带材头部段依次获取n个采样点的位置数据，所述位置数据包括长度数据{Li}，中心线数据{Ci}和宽度数据{Wi}，i依次取值1,2,…,n；
根据所述位置数据，确定所述热轧板带材的n个采样点的上边缘数据{Yui}和下边缘数据{Yli}；
分别对所述上边缘数据{Yui}和所述下边缘数据{Yli}进行多项式拟合回归，获得对应的多项式回归函数Yu和Yl；
在定义域[0,L]上分别确定所述Yu和所述Yl中的上边缘最大值MX和下边缘最小值MN；
根据所述上边缘最大值MX，所述下边缘最小值MN和补偿量Offset，确定所述卷取入口侧导板预设开口度；
根据所述卷取入口侧导板预设开口度，对所述热轧板带材的卷取进行控制。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在预设长度为L的热轧板带材头部段依次采集n个采样点的位置数据，具体包括：
确定所述n个采样点的采样周期T和所述热轧板带材在所述热轧精轧末道轧机出口处的运行速度v；
从板带材头部开始，在轧向方向上的[0,L]长度范围内，按照距离间隔v·T，依次采集所述n个采样点的位置数据，其中，n＝L/(v·T)。


3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述采样周期T的取值范围为[0.001,2]，单位为秒。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置数据，确定所述热轧板带材的n个采样点的上边缘数据{Yui}和下边缘数据{Yli}，具体包括：
按照下述公式，确定所述上边缘数据{Yui}和所述下边缘数据{Yli}：
Yui＝Ci+Wi/2；
Yli＝Ci-Wi/2；i依次取值1,2,…,n。


5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述分别对所述上边缘数据{Yui}和所述下边缘数据{Yli}进行多项式拟合回归，获得对应的多项式回归函数Yu和Yl，具体包括：
以所述长度数据{Li}为X轴，所述上边缘数据{Yui}和所述下边缘数据{Yli}为Y轴，构建坐标系；
分别在所述坐标系上对{(Li,Yui)}和{(Li,Yli)}两组数据进行多项式拟合回归，获得对应于所述{(Li,Yui)}的多项式回归函数Yu和对应于所述{(Li,Yli)}的多项式回归函数Yl。


6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任存杰，南宁，武振威，陶永强，王学强，李健民，王伦，李春元，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11