净化板分拣机制造技术

净化板分拣机，包括机架，在机架顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构，所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成；所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成。在净化板分拣作业中，其可降低用工成本，降低劳动强度，缩短作业时间，提高分拣效率，满足生产节拍需要。

Purification plate sorter

【技术实现步骤摘要】
净化板分拣机
本专利技术涉及净化板生产设备，尤其涉及一种净化板分拣机。
技术介绍
净化板又称洁净板，其由彩涂板、不锈钢等材质作为面材的复合板，因其具有独特的防尘、防静电、抗菌等效果，被广泛应用于电子、制药、食品、生物、航天航空、精密仪器制造及科研等对室内环境要求苛刻的净化工程领域。净化板生产时通过手工堆叠并通过重力冷压放置，并在上下相邻二个净化板之间放置隔板，组合成净化板垛。净化板用于后续生产加工前，需要将净化板垛中的净化板和隔板由上向下依序取下，并进行分类堆叠，以备后续生产使用。目前，净化板分拣作业方式普遍为人工分拣，人工分拣用工成本高，劳动强度高，作业时间长，分拣效率低，无法满足正常生产节拍。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述技术问题，提供一种净化板分拣机，在净化板分拣作业中，其可降低用工成本，降低劳动强度，缩短作业时间，提高分拣效率，满足生产节拍需要。本专利技术的技术解决方案是：净化板分拣机，包括机架，其特殊之处在于：在机架顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构，所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成；所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成。进一步优选，在净化板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第一平移电机和与净化板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第一升降电机。进一步优选，在隔板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第二平移电机与隔板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第二升降电机。进一步优选，所述净化板拾取机构是由左右滑动安装在净化板升降架底部左右两侧的抓手、固定安装在净化板升降架上与抓手通过丝杠传动机构连接的抓取电机构成。进一步优选，在净化板升降架底部左右移动安装调节架，且在净化板升降架底部固定安装与调节架通过齿轮齿条传动机构连接的调节电机，所述抓手和抓手电机安装在在调节架上。进一步优选，在净化板升降架底端安装呈矩阵排列的净化板吸盘，用于拾取非标准尺寸的净化板。进一步优选，所述隔板拾取机构是由安装在隔板升降架底端呈矩阵排列的隔板吸盘构成。进一步优选，在机架底部位于净化板分拣机构侧安装前后移动的净化板存放架，在机架底部安装与净化板放置架通过皮带传动机构连接的第一移动电机。进一步优选，在机架底部位于隔板分拣机构侧安装前后移动的隔板存放架，在机架底部安装与隔板放置架通过皮带传动机构连接的第二移动电机。进一步优选，在机架底部安装行走轮，便于将机架移动至不同位置的净化板存放处。本专利技术的有益效果是：1、由于左右安装在机架顶部的净化板分拣机构和隔板分拣机构，净化板分拣机构和隔板分拣机构由上向下将净化板垛中的净化板和隔板依序交替取下，并分类堆叠放置在机架两侧，大大的降低了用工成本，降低了劳动强度，缩短了作业时间，提高了分拣效率，满足生产节拍需要。2、由于由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成的净化板分拣机构，实现了净化板的分拣，机械化程度高，省时省力，分拣效率高。3、由于由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成的隔板分拣机构，实现了隔板的分拣，机械化程度高，省时省力，分拣效率高。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中净化板分拣机构的结构示意图；图3上图1中隔板分拣机构的结构示意图；图中：1-机架，2-行走轮，3-净化板平移架，4-净化板升降架，5-第一平移电机，6-第一升降电机，7-调节架，8-调节电机，9-抓手，10-抓取电机，11-净化板吸盘，12-净化板存放架，13-第一移动电机，14-隔板平移架，15-隔板升降架，16-第二平移电机，17-第二升降电机，18-隔板吸盘，19-隔板存放架，20-第二移动电机。具体实施方式如图1-图3所示，净化板分拣机，包括机架1，在机架1底部安装行走轮2，在机架1顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构。所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架1上的净化板平移架3、上下移动安装在净化板平移架3上的净化板升降架4、安装在净化板升降架4底端的净化板拾取机构、固定安装在净化板平移架3上与机架1通过齿轮齿条传动机构连接的第一平移电机5和与净化板升降架4通过齿轮齿条传动机构连接的第一升降电机6构成。在净化板升降架4底部左右移动安装调节架7，且在净化板升降架4底部固定安装与调节架7通过齿轮齿条传动机构连接的调节电机8，所述净化板拾取机构是由左右滑动安装在调节架7左右两侧的抓手9、固定安装在调节架7上与抓手9通过丝杠传动机构连接的抓取电机10构成，在净化板升降架4底端安装呈矩阵排列的净化板吸盘11。在机架1底部位于净化板分拣机构侧安装前后移动的净化板存放架12，在机架1底部安装与净化板放置架通过皮带传动机构连接的第一移动电机13。所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架1上的隔板平移架14、上下移动安装在隔板平移架14上的隔板升降架15、安装在隔板升降架15底端的隔板拾取机构、固定安装在隔板平移架14上与机架1通过齿轮齿条传动机构连接的第二平移电机16和与隔板升降架15通过齿轮齿条传动机构连接的第二升降电机17构成。所述隔板拾取机构是由安装在隔板升降架15底端呈矩阵排列的隔板吸盘18构成。在机架1底部位于隔板分拣机构侧安装前后移动的隔板存放架19，在机架1底部安装与隔板放置架通过皮带传动机构连接的第二移动电机20。操作时，首先将第一平移电机5、第一升降电机6、调节电机8、抓取电机10、第一移动电机13、第二平移电机6、第二升降电机17、第二移动电机20接入电源，将净化板吸盘11、隔板吸盘18接入气源，经机架1移动至净化板垛处，使净化板存放架12和隔板存放架19分置于净化板垛左右两侧；然后移动隔板平移架14至净化板垛上方，下落隔板升降架15通过隔板吸盘18将位于净化板垛顶层的隔板吸取，移动隔板平移架14至隔板存放架19上方，下落隔板升降架15将吸取的隔板放置在隔板存放架19，上升隔板升降架15至初始位置；再移动净化板平移架3至净化板垛上方，下落净化板升降架4通过抓手9将位于净化板垛顶层的净化板抓取，移动净化板平移架3至净化板存放架12上方，下落净化板升降架4将抓取的净化板放置在净化板存放架12，上升净化板升降架4至初始位置；重复上述分拣隔板和净化板操作，最终将净化板垛中的隔板全部堆叠放置在隔板存放架19，将净化板垛中的净化板全部堆叠放置在净化板存放架12；最后将隔板存放架19和净化板存放架12从机架1下方向后移出，通过叉车将隔板和净化板分别运送至库房，完成操作。当净化板垛中堆叠的净化板存在左右偏移现象时，分拣净化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.净化板分拣机，包括机架，其特征在于：在机架顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构，所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成；所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成。/n

【技术特征摘要】
1.净化板分拣机，包括机架，其特征在于：在机架顶部安装左右布置的净化板分拣机构和隔板分拣机构，所述净化板分拣机构是由左右移动安装在机架上的净化板平移架、上下移动安装在净化板平移架上的净化板升降架、安装在净化板升降架底端的净化板拾取机构构成；所述隔板分拣机构是由左右移动安装在机架上的隔板平移架、上下移动安装在隔板平移架上的隔板升降架、安装在隔板升降架底端的隔板拾取机构构成。


2.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在净化板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第一平移电机和与净化板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第一升降电机。


3.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：在隔板平移架上固定安装与机架通过齿轮齿条传动机构连接的第二平移电机与隔板升降架通过齿轮齿条传动机构连接的第二升降电机。


4.根据权利要求1所述的净化板分拣机，其特征在于：所述净化板拾取机构是由左右滑动安装在净化板升降架底部左右两侧的抓手、固定安装在净化板升降架上与抓手通过丝杠传动机构连接的抓取电机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锋利，
申请(专利权)人：辽宁鑫硕智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21