一种铁氧体转贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁氧体转贴机，包括机架、底板、机罩、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、一套以上的四轴机器人、一个以上的治具、治具座、走料底板、拉料器、吸杆、料带、光纤、电缸、真空压力表以及安全光栅，底板锁在机架上；底板上螺丝孔，机罩安装在底板上，安全光栅安装在机罩上，一套以上的四轴机械人、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、走料底板、治具座、拉料器、电缸均安装在机架面板上，一套以上的四轴机器人安装在机器人底座上，电缸安装在台面板背面，一个以上的治具装在治具座上，光纤安装在走料底板上。本实用新型专利技术可以很方便地解决人工贴合效率低、贴合精度度的低问题。

A kind of ferrite pasting machine

【技术实现步骤摘要】
一种铁氧体转贴机
本技术涉及一种转帖机，具体涉及一种铁氧体转贴机。
技术介绍
现有生产工艺为人工贴合、效率低、无法满足客户需求，且人工贴合易造成多料缺料贴合精度达不到要求的风险，造成客户投诉。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种铁氧体转贴机，可以很方便地解决人工贴合效率低、贴合精度度的低问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种铁氧体转贴机，包括机架、底板、机罩、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、一套以上的四轴机器人、一个以上的治具、治具座、走料底板、拉料器、吸杆、料带、光纤、电缸、真空压力表以及安全光栅，底板锁在机架上；底板上螺丝孔，机罩安装在底板上，安全光栅安装在机罩上，一套以上的四轴机械人、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、走料底板、治具座、拉料器、电缸均安装在机架面板上，一套以上的四轴机器人安装在机器人底座上，电缸安装在台面板背面，一个以上的治具装在治具座上，光纤安装在走料底板上。作为优选的技术方案，料带安装于放料轴上，并穿过走料底板、拉料器、收料轴。作为优选的技术方案，治具里面均装满产品，一套以上的四轴机械人同时在治具里面用吸嘴吸取产品贴合至料带上。作为优选的技术方案，所述一套以上的四轴机器人包括第一四轴机器人以及第二四轴机器人。作为优选的技术方案，一个以上的治具设置有四套，分别为第一治具、第二治具、第三治具以及第四治具。作为优选的技术方案，吸嘴安装于四轴机器人的底部通过四轴机器人动作，光纤设置有两个，分别为第一光纤以及第二光纤，其均安装于走料底板上。本技术的有益效果是：1.有效地解决了人工贴合效率低的问题；2.有效地解决了人工贴合容易造成多料缺料贴合精度达不到要求的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术实施例铁氧体转贴机的立体图；图2：本技术实施例铁氧体转贴机内部主要结构的立体图；图3：本技术实施例铁氧体转贴机内部主要结构另一视角的立体图；图4：本技术实施例铁氧体转贴机内部主要结构的立体图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图4所示，包括机架1、底板2、机罩3、放料轴4、收隔纸轴5、收料轴6、覆膜轴7、四轴机器人8-1、8-2、治具9-1、9-2、9-3、9-4治具座10、走料底板11、拉料器12、吸嘴13、料带14、光纤16、电缸17、光纤18、安全光栅19。底板2锁在机架上1；底板2上螺丝孔，机罩3安装在底板2上，安全光栅18安装在机罩3上，防护操作员安全；2套四轴机械人8-1、8-2、放料轴4、收隔纸轴5、收料轴6、覆膜轴7、走料底板11、治具座10、拉料器12、电缸17安装在机架面板上、2套四轴机器人8-1、8-2安装在机器人底座上、电缸17安装在台面板背面、治具9-1、9-2、9-3、9-4装在治具座10上、光纤16安装在走料底板11上。料带装上放料轴4上、穿过走料底板11、拉料器12、收料轴6、治具9-1、9-2、9-3、9-4里面装满产品、2套四轴机械人8-1、8-2同时在治具9-1、9-2、9-3、9-4里面用吸嘴13吸取产品贴合至料带14上、一次可以贴合四片产品、贴合完成后拉料器12拉料、同时收隔纸轴5自动回收隔纸、收料轴6收已贴合好物料卷起来同时覆膜轴7在贴合好物料表面覆膜、拉料器12拉料时光纤16定位料带间距保证料带走位精度。第一治具9-1、第二治具9-2、第三治具9-3、第四治具9-4装满产品，第一四轴机械人8-1、第二四轴机械人8-2在第一治具9-1、第二治具9-2、第三治具9-3、第四治具9-4内吸取产品后转帖纸料带14上，光纤18感应不到产品时，第一治具9-1、第二治具9-2、第三治具9-3、第四治具9-4底部电缸17会上升补充物料保证吸嘴13正常吸取物料、直到光纤18感应到产品电缸17停止上升，第一治具9-1、第二治具9-2、第三治具9-3、第四治具9-4内物料取完成后提示需要更换治具、按启动按钮设备继续转帖。第一四轴机械人8-1贴合单数位置、第二四轴机械人8-2贴合双数位置，第一四轴机械人8-1、第二四轴机械人8-2同步取料贴合、效率快、品质稳定。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁氧体转贴机，其特征在于：包括机架、底板、机罩、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、一套以上的四轴机器人、一个以上的治具、治具座、走料底板、拉料器、吸杆、料带、光纤、电缸、真空压力表以及安全光栅，底板锁在机架上；底板上螺丝孔，机罩安装在底板上，安全光栅安装在机罩上，一套以上的四轴机械人、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、走料底板、治具座、拉料器、电缸均安装在机架面板上，一套以上的四轴机器人安装在机器人底座上，电缸安装在台面板背面，一个以上的治具装在治具座上，光纤安装在走料底板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁氧体转贴机，其特征在于：包括机架、底板、机罩、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、一套以上的四轴机器人、一个以上的治具、治具座、走料底板、拉料器、吸杆、料带、光纤、电缸、真空压力表以及安全光栅，底板锁在机架上；底板上螺丝孔，机罩安装在底板上，安全光栅安装在机罩上，一套以上的四轴机械人、放料轴、收隔纸轴、收料轴、覆膜轴、走料底板、治具座、拉料器、电缸均安装在机架面板上，一套以上的四轴机器人安装在机器人底座上，电缸安装在台面板背面，一个以上的治具装在治具座上，光纤安装在走料底板上。


2.如权利要求1所述的铁氧体转贴机，其特征在于：料带安装于放料轴上，并穿过走料底板、拉料器、收料轴。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋斌，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44