一种采血管自动落管装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种采血管自动落管装置，包括一用于盛放采血管的料斗，所述料斗出料口处设有拨料辊，所述拨料辊上沿轴线设有用于容纳采血管的弧形凹槽；所述料斗底部设有驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与拨料辊的一端驱动连接。本实用新型专利技术通过驱动电机带动拨料辊转动，拨料辊由于高低直径差在转动时产生的脉冲式波动诱使采血管掉入指定弧形凹槽位，拨料辊转动时由定位传感器(第二对射光电传感器)和位置检测编码盘控制其准确停止位置，当第一对射光电传感器检测到采血管掉落时，则控制驱动电机停止转动，实现采血管筛选落管自动化、方便拿取、提高采血效率。

A kind of automatic pipe dropping device for collecting blood vessels

【技术实现步骤摘要】
一种采血管自动落管装置
本技术属于采血管设备
，尤其涉及一种采血管自动落管装置。
技术介绍
采血管是医学上一种采血所用的设备，在使用时，需从设备内单独取出，现有技术中，在取出对采血管的过程中，需要手动从设备中提取，一次拿取较多的采血管，进行采血的过程中，容易触碰到采血管，容易导致采血管掉落至地面，工作人员需要手动捡起采血管，不仅降低了采血的效率，而且采血管的保护套上沾染细菌。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在拿取效率低的缺点，而提出的一种采血管自动落管装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种采血管自动落管装置，其特征在于：包括一用于盛放采血管10的料斗1，所述料斗1出料口处设有拨料辊2，所述拨料辊2上沿轴线设有用于容纳采血管10的弧形凹槽11；所述料斗1底部设有驱动电机3，所述驱动电机3通过传动组件4与拨料辊2的一端驱动连接。进一步地，所述拨料辊2上均匀设有四个弧形凹槽11。进一步地，所述料斗1出料口处还设有第一对射光电传感器6，所述第一对射光电传感器6位于拨料辊2下方，用于监测是否有采血管10落下。进一步地，所述拨料辊2另一端设有位置检测编码盘7，所述位置检测编码盘7位于料斗1外侧，所述位置检测编码盘7上开设有与拨料辊2上弧形凹槽11相对应的条形槽口12；所述料斗1底部还设有第二对射光电传感器8，所述位置检测编码盘7位于第二对射光电传感器8的监测区域内。进一步地，所述料斗1下部设有用于检测料斗1内采血管10的少料传感器9。进一步地，所述料斗1上还设有用于控制驱动电机3的驱动控制板5。进一步地，所述驱动控制板5包括PLC工控机，所述PLC工控机同时与驱动电机3、第一对射光电传感器6、第二对射光电传感器8和少料传感器9连接。本技术的有益效果在于：本技术通过驱动电机带动拨料辊转动，拨料辊由于高低直径差在转动时产生的脉冲式波动诱使采血管掉入指定弧形凹槽位，拨料辊转动时由定位传感器(第二对射光电传感器)和位置检测编码盘控制其准确停止位置，当第一对射光电传感器检测到采血管掉落时，则控制驱动电机停止转动，实现采血管筛选落管自动化、方便拿取、提高采血效率。附图说明图1为本技术的立体示意图一。图2为本技术的立体示意图二。图3为本技术的立体示意图三。图4为本技术的纵向剖视示意图。图5为位置检测编码盘的示意图。图中：料斗1、拨料辊2、驱动电机3、传动组件4、驱动控制板5、第一对射光电传感器6、位置检测编码盘7、第二对射光电传感器8、少料传感器9、采血管10、弧形凹槽11、条形槽口12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图1-5所示，一种采血管自动落管装置，包括一用于盛放采血管10的料斗1，所述料斗1底部为长条形的出料口。所述料斗1出料口处设有拨料辊2，所述拨料辊2上沿轴线设有用于容纳采血管10的弧形凹槽11，所述拨料辊2上均匀设有四个弧形凹槽11，当其中一个弧形凹槽11朝向出料口时，料斗1内就会有一个采血管10掉落到弧形凹槽11内。所述拨料辊2的两端分别设有位置检测编码盘7和皮带轮，所述料斗1底部设有驱动电机3，驱动电机3的输出轴上也设有皮带轮，两皮带轮之间通过皮带连接。如图5，所述位置检测编码盘7上均匀开设有四个与弧形凹槽11位置相对应的条形槽口12；所述料斗1底部还设有第二对射光电传感器8，所述位置检测编码盘7位于第二对射光电传感器8的监测区域内。所述料斗1出料口处还设有第一对射光电传感器6，所述第一对射光电传感器6位于拨料辊2正下方，用于监测是否有采血管10落下。所述料斗1下部设有用于检测料斗1内采血管10的少料传感器9。所述少料传感器9可以为光电传感器，伸入料斗1内部，探测料斗1内的采血管10是否低于光电传感器的位置，判断是否少料。所述料斗1上还设有用于控制驱动电机3的驱动控制板5，所述驱动控制板5包括PLC工控机，所述PLC工控机同时与驱动电机3、第一对射光电传感器6、第二对射光电传感器8和少料传感器9连接。工作原理：1、驱动电机3驱动拨料辊2转动，拨料辊2由于高低直径差在转动时，拨料辊2的圆弧面拨动料斗1内的采血管10产生脉冲式的波动诱使采血管10掉入指定弧形凹槽11内。2、拨料辊2转动时由第二对射光电传感器8和位置检测编码盘7控制其准确停止位置。通过第二对射光电传感器8和位置检测编码盘7能控制拨料辊2每次停止的位置，防止位置偏摆造成多次落料风险。位置检测编码盘7是确认拨料辊2转动位置的，确保不会同时落两根采血管10。在脉动筛管过程中，如果出现卡管等状况，可以控制驱动电机3来回小幅动振动达到平衡筛管的目的，使得采血管10完全落入弧形凹槽11内。3、当第一对射光电传感器6检测到采血管10掉落时，则PLC工控机控制驱动电机3停止转动。通过第一对射光电传感器6控制驱动电机3的转停，来控制输入脉冲。4、拨料辊2上均匀设有四个弧形凹槽11，为对称结构，对称设计用来左右落料或者退料以及双边落料等情况。该拨料辊2的直径较小较，在转动时能产生足够大的波动脉冲，使得采血管10更顺利落入对应的弧形凹槽11内。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采血管自动落管装置，其特征在于：包括一用于盛放采血管(10)的料斗(1)，所述料斗(1)出料口处设有拨料辊(2)，所述拨料辊(2)上沿轴线设有用于容纳采血管(10)的弧形凹槽(11)；所述料斗(1)底部设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过传动组件(4)与拨料辊(2)的一端驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种采血管自动落管装置，其特征在于：包括一用于盛放采血管(10)的料斗(1)，所述料斗(1)出料口处设有拨料辊(2)，所述拨料辊(2)上沿轴线设有用于容纳采血管(10)的弧形凹槽(11)；所述料斗(1)底部设有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)通过传动组件(4)与拨料辊(2)的一端驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述拨料辊(2)上均匀设有四个弧形凹槽(11)。


3.根据权利要求1或2所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述料斗(1)出料口处还设有第一对射光电传感器(6)，所述第一对射光电传感器(6)位于拨料辊(2)下方，用于监测是否有采血管(10)落下。


4.根据权利要求3所述的一种采血管自动落管装置，其特征在于：所述拨料辊(2)另一端设有位置检测编码盘(7)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋才盛，黄巍，
申请(专利权)人：湖北才风医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42