一种条状粘扣带复合物头端分离设备及其操作方法技术

本发明专利技术公开一种条状粘扣带复合物头端分离设备，包括具有工作台的外框架、储料箱、输料装置、头端分离装置、检测装置、收料装置、机械手和可编程控制系统。产品由输料装置和机械手输送，产品进入头端分离装置完成头端分离工序后，检测装置根据机器视觉相机图像对比结果判别产品是否是合格品，收料装置将不合格品剔除至不合格品收纳箱内，合格品传递至合格品收纳箱内。本发明专利技术自动化完成条状粘扣带复合物的头端分离和品质检验，剔除不合格品，确保产品的品质，整个过程快速、连续、生产效率高，实用性强。

A device for separating the head and end of the strip shape buckle compound and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种条状粘扣带复合物头端分离设备及其操作方法
本专利技术涉及粘扣带
，具体涉及一种条状粘扣带复合物头端分离设备及其操作方法。
技术介绍
目前，一般条状粘扣带复合物，主要由射出钩和保护软垫复合而成，射出钩均嵌入保护软垫内，保护软垫与射出钩可以分离。条状粘扣带复合物形成后，为了以后使用方便和操作简单，要将复合物头端分离，目前该头端分离工作依靠工人手动使用小镊子将射出钩与保护软垫头端剥离。此类产品生产量大，手工分离效率低，工作强度大，而且在长时工作的情况下，人的视觉易出现疲劳，时有戳破手指的现象，不利于安全生产。
技术实现思路
基于
技术介绍
所述的问题和不足，本专利技术旨在提供一种条状粘扣带复合物头端分离设备及其操作方法，可自动化完成条状粘扣带复合物的头端分离和品质检验。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种条状粘扣带复合物头端分离设备，包括具有工作台的外框架、设置在工作台上的储料箱、输料装置、头端分离装置、检测装置，设置在工作台下方的收料装置，以及设置在输料装置上方的机械手；所述机械手、输料装置、头端分离装置、检测装置和收料装置通过可编程控制系统控制运动。优选的，所述输料装置包括输送线、支撑板、旋转滚筒、调速电机、伺服电机；所述工作台中间位置设置所述输送线和伺服电机，伺服电机输出的动力驱动输送线输送物料；所述旋转滚筒通过支撑板安装在输送线的右上方，旋转滚筒通过调速电机驱动其旋转。优选的，所述输料装置还包括设置于输送线的第一传感器及第二传感器，所述第一传感器及第二传感器分别位于旋转滚筒两侧。优选的，所述储料箱设置于输料装置前端，用于收纳待头端分离的粘扣带复合物。优选的，所述收料装置包括落料缺口、旋转臂、旋转滑道、固定滑道、安装座、电动推杆；所述工作台上开设有所述落料缺口，落料缺口位于输料装置的后端，且收料装置位于落料缺口正下方。优选的，所述旋转滑道一端与旋转臂转动连接，另一端与固定滑道一端相邻接；所述旋转臂通过支撑座固定设置在外框架底部；所述电动推杆伸缩端与旋转滑道连接，固定端通过安装座固定在下机架底板上。优选的，旋转滑道另一端下方设置有不合格品收纳箱，固定滑道另一端下方设置有合格品收纳箱。优选的，所述头端分离装置包括结构相同、且设置于所述落料缺口两侧的第一头端分离装置和第二头端分离装置；所述第一头端分离装置包括输送线、物料压板、第一直线导轨、第二直线导轨、第一气缸、第二气缸、步进电机、气动手指、第三气缸；所述输送线设置在工作台上，输送线上方设置有物料压板，输送线一端连接有调速电机，另一端相邻接有气动手指。优选的，所述物料压板连接有第一气缸沿输送线宽度方向前后运动，第二气缸驱动物料压板沿输送线高度方向上下运动。优选的，所述气动手指连接有驱动其旋转的步进电机，气动手指的夹爪正上方设有第三气缸，第三气缸安装在物料压板的一端。优选的，所述检测装置包括机器视觉相机、安装支架、传感器；所述机器视觉相机通过安装支架设置在工作台上，所述传感器设置在输送线的侧边。优选的，所述机械手包括结构相同的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手相互平行地设置于外框架顶部，并位于储料箱和输料装置之间；所述第一机械手用于拾取储料箱内的产品，并放置于输料装置的输送线上；所述第二机械手用于拾取输送线上的产品，且第二机械手将产品旋转放置或直接放置在第一头端分离装置或第二头端分离装置的输送线上。优选的，所述第一机械手包括XY双轴滑台模组、安装座、双轴气缸、直线导轨、步进电机、气动手指、Y轴底板、工业相机；所述工业相机和XY双轴滑台模组安装在外框架顶部，安装座安装在Y轴底板上，Y轴底板上设有双轴气缸，双轴气缸上安装直线导轨，直线导轨上设有步进电机，步进电机的机轴与气动手指连接。优选的，所述可编程控制系统包括电气控制箱和显示器，所述电气控制箱固定在工作台的下方，电气控制箱的上方设置有显示器。本专利技术的有益效果是：本专利技术条状粘扣带复合物头端分离设备可自动化完成条状粘扣带复合物的头端分离和品质检验，剔除不合格品，确保产品的品质，整个过程快速、连续、生产效率高，实用性强。通过配合机器视觉系统拍照完成数据分析，使用机械手代替人工手动操作，自动实现产品的头端分离和产品质量检验，节省人力，生产效率高和性能稳定，经济效益显著。附图说明图1是本专利技术分离设备的结构示意图；图2是本专利技术分离设备除去上机架外壳时的结构示意图；图3是本专利技术输料装置的结构示意图；图4是本专利技术第一头端分离装置和检测装置的结构示意图；图5是本专利技术第一头端分离装置和检测装置另一视角的结构示意图；图6是本专利技术收料装置的结构示意图；图7是本专利技术第一机械手或第二机械手的结构示意图。附图标记说明：外框架1、机架1-1、工作台1-2、防护面板1-3、储料箱2、输料装置3、输送线3-1、第一传感器3-2、物料挡板3-3、第二传感器3-4、支撑板3-5、旋转滚筒3-6、调速电机3-7、支撑板3-8、伺服电机3-9、第一头端分离装置4、调速电机4-1、联轴器4-2、输送线4-3、物料压板4-4、第一直线导轨4-5、支撑座4-6、第二直线导轨4-7、第一气缸4-8、连接件4-9、第二气缸4-10、支撑板4-11、步进电机4-12、气动手指4-13、第三气缸4-14、第二头端分离装置5、检测装置6、机器视觉相机6-1、安装支架6-2、传感器6-3、收料装置7、落料缺口7-1、支撑架7-2、旋转臂7-3、旋转滑道7-4、固定滑道7-5、合格品收纳箱7-6、支撑架7-7、不合格品收纳箱7-8、安装座7-9、电动推杆7-10、第一机械手8、XY双轴模组滑台8-1、安装座8-2、双轴气缸8-3、直线导轨8-4、步进电机8-5、气动手指8-6、Y轴底板8-7、工业相机8-8、第二机械手9、可编程控制系统10、电气控制箱10-1、显示器10-2。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述，但是本实施方式并不限定于以下的内容，在无损本专利技术的主旨的范围内可任意地进行变更并实施。如图1-2所示，本专利技术条状粘扣带复合物头端分离设备包括具有工作台1-2的外框架1、设置在工作台1-2上的储料箱2、输料装置3、头端分离装置、检测装置6，设置在工作台1-2下方的收料装置7，以及设置在输料装置3上方的机械手。所述机械手、输料装置3、头端分离装置、检测装置6和收料装置7通过可编程控制系统10控制运动。这样的布置使得条状粘扣带复合物头端分离设备的布局合理且结构紧凑，有助于实现设备的小型化。所述外框架1具体是由铝型材构建的机架1-1、工作台1-2和防护面板1-3构成，所述工作台1-2采用不锈钢材料制作。具体的，机架1-1由四角四根立柱和顶部四周四根横梁、中部四周四根横梁、下部四周四根横梁构成，工作台1-2上部防护面板1-3由透明有机玻璃构成，工作台1-2下部防护面板1-3由钣金面板构成。所述储料箱2设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条状粘扣带复合物头端分离设备，包括具有工作台(1-2)的外框架(1)，其特征在于：所述分离设备还包括：设置在工作台(1-2)上的储料箱(2)、输料装置(3)、头端分离装置、检测装置(6)，设置在工作台(1-2)下方的收料装置(7)，以及设置在输料装置(3)上方的机械手；所述机械手、输料装置(3)、头端分离装置、检测装置(6)和收料装置(7)通过可编程控制系统(10)控制运动，所述可编程控制系统(10)包括电气控制箱(10-1)和显示器(10-2)，所述电气控制箱(10-1)固定在工作台(1-2)的下方，电气控制箱(10-1)的上方设置有显示器(10-2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种条状粘扣带复合物头端分离设备，包括具有工作台(1-2)的外框架(1)，其特征在于：所述分离设备还包括：设置在工作台(1-2)上的储料箱(2)、输料装置(3)、头端分离装置、检测装置(6)，设置在工作台(1-2)下方的收料装置(7)，以及设置在输料装置(3)上方的机械手；所述机械手、输料装置(3)、头端分离装置、检测装置(6)和收料装置(7)通过可编程控制系统(10)控制运动，所述可编程控制系统(10)包括电气控制箱(10-1)和显示器(10-2)，所述电气控制箱(10-1)固定在工作台(1-2)的下方，电气控制箱(10-1)的上方设置有显示器(10-2)。


2.根据权利要求1所述的条状粘扣带复合物头端分离设备，其特征在于：所述输料装置(3)包括输送线(3-1)、支撑板、旋转滚筒(3-6)、调速电机(3-7)、伺服电机(3-9)；所述工作台(1-2)中间位置设置所述输送线(3-1)和伺服电机(3-9)，伺服电机(3-9)输出的动力驱动输送线(3-1)输送物料；所述旋转滚筒(3-6)通过支撑板安装在输送线(3-1)的右上方，旋转滚筒(3-6)通过调速电机(3-7)驱动其旋转；所述输料装置(3)还包括设置于输送线(3-1)的第一传感器(3-2)及第二传感器(3-4)，所述第一传感器(3-2)及第二传感器(3-4)分别位于旋转滚筒(3-6)两侧；所述储料箱(2)设置于输料装置(3)前端，用于收纳待头端分离的粘扣带复合物。


3.根据权利要求1所述的条状粘扣带复合物头端分离设备，其特征在于：所述收料装置(7)包括落料缺口(7-1)、旋转臂(7-3)、旋转滑道(7-4)、固定滑道(7-5)、安装座(7-9)、电动推杆(7-10)；所述工作台(1-2)上开设有所述落料缺口(7-1)，落料缺口(7-1)位于输料装置(3)的后端，且收料装置(7)位于落料缺口(7-1)正下方。


4.根据权利要求3所述的条状粘扣带复合物头端分离设备，其特征在于：所述旋转滑道(7-4)一端与旋转臂(7-3)转动连接，另一端与固定滑道(7-5)一端相邻接；所述旋转臂(7-3)通过支撑座(7-2)固定设置在外框架(1)底部；所述电动推杆(7-10)伸缩端与旋转滑道(7-4)连接，固定端通过安装座(7-9)固定在下机架底板上；旋转滑道(7-4)另一端下方设置有不合格品收纳箱(7-8)，固定滑道(7-5)另一端下方设置有合格品收纳箱(7-6)。


5.根据权利要求3所述的条状粘扣带复合物头端分离设备，其特征在于：所述头端分离装置包括结构相同、且设置于所述落料缺口(7-1)两侧的第一头端分离装置(4)和第二头端分离装置(5)；所述第一头端分离装置(4)包括输送线(4-3)、物料压板(4-4)、第一直线导轨(4-5)、第二直线导轨(4-7)、第一气缸(4-8)、第二气缸(4-10)、步进电机(4-12)、气动手指(4-13)、第三气缸(4-14)；所述输送线(4-3)设置在工作台(1-2)上，输送线(4-3)上方设置有物料压板(4-4)，输送线(4-3)一端连接有调速电机(4-1)，另一端相邻接有气动手指(4-13)。


6.根据权利要求5所述的条状粘扣带复合物头端分离设备，其特征在于：所述物料压板(4-4)连接有第一气缸(4-8)和第二气缸(4-10)，所述第一气缸(4-8)驱动物料压板(4-4)沿输送线(4-3)宽度方向前后运动，第二气缸(4-10)驱动物料压板(4-4)沿输送线(4-3)高度方向上下运动；所述气动手指(4-13)连接有驱动其旋转的步进电机(4-12)，气动手指(4-13)的夹爪正上方设有第三气缸(4-14)，第三气缸(4-14)安装在物料压板(4-...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑程嘉，杨艳，吴斯良，尹志权，王其，杨文硕，
申请(专利权)人：无锡百和织造股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32