硫化鞋围条压合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种硫化鞋围条压合装置，包括：输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。本发明专利技术可有效保证压合时的位置精度，提高压合质量。

Pressing device for vulcanized shoe shroud

【技术实现步骤摘要】
硫化鞋围条压合装置
本专利技术涉及制鞋设备
，特别是涉及一种硫化鞋围条压合装置。
技术介绍
请参考图1，图1是一种鞋子大底结构示意图。如图1所示，在鞋子大底2与帮面(鞋帮帆布部分)1外侧需要压合一层生橡胶条(围条)，以将鞋子的外侧包裹起来。其中，在鞋子大底2和帮面1外侧对应足弓的位置，具有凹陷结构3，是围条压合时的难点部位。现有硫化鞋围条压合设备中，通常采用四个压块分别从鞋子的前后及左右方向对围条进行压合，压块的压合面具有与鞋子外侧对应的轮廓，特别是左右两个压块的压合面上设有与鞋子凹陷结构对应的突出结构，用于在压合时对准鞋子上的凹陷部位进行压合，以保证围条和大底及帮面的粘合程度最佳。其中，左右两个压块分别由两个油缸带动，通过调整油缸伸出速度，保证左右两个压块同时与鞋子两侧的围条接触。前后两个压块中，鞋尖压块通过油缸带动，鞋跟压块相对固定，可根据不同鞋码通过调整旋钮调整鞋跟压块的位置。在现有硫化鞋制鞋行业中，由于鞋子的码数及样式的多样性、复杂性等特点，需要依靠人工将鞋子放置到围条压合工位上进行人工定位，定位精度不高。并且，在压合时，操作人员需要根据不同鞋码进行设备的人工调整，而操作人员难以根据鞋码大小精确调整鞋子凹陷部位(凹口)与左右压块突出部位之间的对应位置关系，且经常会出现需要调整而未调整情况。同时，现有硫化鞋围条压合设备是通过调整旋钮来调整鞋跟压块相对于左右两个压块上凸点(突出部位)的位置，难以适应不同码鞋子的位置。这些因素经常造成人工放置位置不一致性的问题，导致鞋子的围条压合一致性不稳定，压合过程中鞋子容易发生扭转和侧倾现象，严重影响到产品质量。此外，现有硫化鞋围条压合设备占地面积较大，且压合工位为敞开式，操作人员不但劳动强度较大，而且安全堪忧。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种硫化鞋围条压合装置。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种硫化鞋围条压合装置，包括：输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。进一步地，所述控制机构包括分别与PLC控制器连接的传感器和编码器，所述传感器用于检测鞋子鞋跟和鞋尖的通过，所述编码器用于对应生成脉冲数，所述PLC控制器根据所述脉冲数，判断出鞋子的尺码，并指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。进一步地，所述输送机构包括输送皮带、驱动电机和减速机，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述输送皮带两侧，并位于所述压合机构相对于鞋子输送方向的后方，所述编码器连接所述减速机的输出转轴。进一步地，所述压合机构沿鞋子输送方向设于所述输送机构一侧，所述前压块和后压块之间通过第一齿轮齿条机构形成同步传动，所述第一齿轮齿条机构包括两个分别连接所述前压块和后压块的第一齿条，以及配合设于两个所述第一齿条之间的第一齿轮，所述前压块或后压块连接一前后方向驱动单元。进一步地，所述左压块和右压块之间通过第二齿轮齿条机构形成同步传动，所述第二齿轮齿条机构包括两个分别连接所述左压块和右压块的第二齿条，以及配合设于两个所述第二齿条之间的第二齿轮，所述左压块或右压块连接一左右方向驱动单元。进一步地，所述前压块、后压块、第一齿轮齿条机构和前后方向驱动单元设于一第一支座上，所述左压块、右压块、第二齿轮齿条机构和左右方向驱动单元设于一第二支座上，所述第一支座上沿前后方向设有平行导轨，所述平行导轨上设有滑块，所述第二支座设于所述滑块上，一前后位置调整驱动单元设于所述第一支座上，并通过第三齿轮齿条机构耦合至所述左压块和右压块，所述前后位置调整驱动单元连接所述PLC控制器。进一步地，所述第三齿轮齿条机构包括连接设于所述第二支座下方的第三齿条，以及配合设于所述第三齿条与所述前后位置调整驱动单元之间的第三齿轮。进一步地，所述前后方向驱动单元和/或所述左右方向驱动单元为液压油缸，所述前后位置调整驱动单元为电机。进一步地，所述输送皮带的至少一侧设有导向结构。进一步地，所述第一支座上分别设有用于检测所述前压块和后压块张开到位的第一信号检测单元和检测所述左压块和右压块前后方向上极限点位置的第三信号检测单元，所述第二支座上设有用于检测所述左压块和右压块张开到位的第二信号检测单元。本专利技术具有以下优点：(1)可自动识别鞋码，并可根据每个鞋码大小，自动调整相应压合的位置并自动作业，实现压合位置的准确性，能保证同一码鞋子压合结果差异性最小。(2)可根据鞋码大小，自动调整左右压块上凸点与鞋子上凹点之间的配合位置，保证不同鞋码压合状态下的压合强度，减少人工参与过程中带来的不确定因素，并实现压合粘合力明显高于人工作业方式。(3)实现人机分离，确保操作人员的身体健康。(4)在保证压合质量前提下，能进一步提高产品压合的美观性。(5)实现效率的提高。每条线根据鞋子的不同，至少可减少两个操作人员，且完全能满足现有产线的产能要求。(6)采用编码器、对射传感器与伺服驱动来实现识别鞋码功能，相对于传统采用的距离测算传感器，成本优势明显。(7)装置结构紧凑，实现简单，并可使占地面积明显减少(与传统压合设备比较，占地面积可节省一半左右)。附图说明图1是一种鞋子大底结构示意图。图2是本专利技术一较佳实施例的一种硫化鞋围条压合装置平面结构示意图。图3是本专利技术一较佳实施例的一种压合机构结构分解示意图。具体实施方式本专利技术针对现有硫化鞋制鞋行业中，围条压合过程中的人员近距离接触压合机构，设备启停为脚踏式开关，对操作人员身体产生健康危害的问题而设计。为避免本专利技术装置中存在以往同样的弊端，方案中进行了全新的自动化智能模块设计，上料部分和压合部分局部做安全防护，隔开操作人员和运动部件，对操作人员起到安全防护作用。现有制造过程需要依靠操作人员放置鞋子到指定位置，会出现放置位置不准确问题。并且，操作人员难以根据鞋码大小，调整鞋子侧面的凹口与左右压块海绵上凸点之间的对应位置关系，导致部分鞋子质量并不过关。本专利技术可实现鞋子在压合前自动测量鞋长，进而判断鞋码大小。同时，本专利技术可根据测出的鞋码大小，自动调整海绵凸点与鞋子凹点的相对位置，做到鞋子压合过程中海绵凸点能够对准鞋子中部凹陷位置，以保证围条和大底及帮面的粘合程度最佳，保证制造出的产品合格性最优，保证压合后产品质量的一致性。下面结合附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硫化鞋围条压合装置，其特征在于，包括：/n输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；/n抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；/n压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；/n控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种硫化鞋围条压合装置，其特征在于，包括：
输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；
抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；
压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；
控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。


2.根据权利要求1所述的硫化鞋围条压合装置，其特征在于，所述控制机构包括分别与PLC控制器连接的传感器和编码器，所述传感器用于检测鞋子鞋跟和鞋尖的通过，所述编码器用于对应生成脉冲数，所述PLC控制器根据所述脉冲数，判断出鞋子的尺码，并指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。


3.根据权利要求2所述的硫化鞋围条压合装置，其特征在于，所述输送机构包括输送皮带、驱动电机和减速机，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述输送皮带两侧，并位于所述压合机构相对于鞋子输送方向的后方，所述编码器连接所述减速机的输出转轴。


4.根据权利要求2所述的硫化鞋围条压合装置，其特征在于，所述压合机构沿鞋子输送方向设于所述输送机构一侧，所述前压块和后压块之间通过第一齿轮齿条机构形成同步传动，所述第一齿轮齿条机构包括两个分别连接所述前压块和后压块的第一齿条，以及配合设于两个所述第一齿条之间的第一齿轮，所述前压块或后压块连接一前后方向驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31