【技术实现步骤摘要】
硫化鞋围条压合装置
本专利技术涉及制鞋设备
，特别是涉及一种硫化鞋围条压合装置。
技术介绍
请参考图1，图1是一种鞋子大底结构示意图。如图1所示，在鞋子大底2与帮面(鞋帮帆布部分)1外侧需要压合一层生橡胶条(围条)，以将鞋子的外侧包裹起来。其中，在鞋子大底2和帮面1外侧对应足弓的位置，具有凹陷结构3，是围条压合时的难点部位。现有硫化鞋围条压合设备中，通常采用四个压块分别从鞋子的前后及左右方向对围条进行压合，压块的压合面具有与鞋子外侧对应的轮廓，特别是左右两个压块的压合面上设有与鞋子凹陷结构对应的突出结构，用于在压合时对准鞋子上的凹陷部位进行压合，以保证围条和大底及帮面的粘合程度最佳。其中，左右两个压块分别由两个油缸带动，通过调整油缸伸出速度，保证左右两个压块同时与鞋子两侧的围条接触。前后两个压块中，鞋尖压块通过油缸带动，鞋跟压块相对固定，可根据不同鞋码通过调整旋钮调整鞋跟压块的位置。在现有硫化鞋制鞋行业中，由于鞋子的码数及样式的多样性、复杂性等特点，需要依靠人工将鞋子放置到围条压合工位上进行人工定位，定...
【技术保护点】
1.一种硫化鞋围条压合装置，其特征在于，包括：/n输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；/n抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；/n压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；/n控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种硫化鞋围条压合装置，其特征在于，包括：
输送机构，用于根据不同尺码，将鞋子输送至指定位置进行定位；
抓取机构，用于将处于指定位置上的鞋子抓取并平移至压合工位的对应位置上；
压合机构，用于通过前压块、后压块、左压块和右压块，从前后方向及左右方向对压合工位上放置的鞋子进行同步压合，以在鞋子的大底和帮面的外侧形成围条；
控制机构，用于对所述输送机构上处于移动状态的鞋子进行尺码识别，并根据识别出的尺码，指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。
2.根据权利要求1所述的硫化鞋围条压合装置，其特征在于，所述控制机构包括分别与PLC控制器连接的传感器和编码器，所述传感器用于检测鞋子鞋跟和鞋尖的通过，所述编码器用于对应生成脉冲数，所述PLC控制器根据所述脉冲数，判断出鞋子的尺码，并指令所述输送机构将鞋子输送至指定位置，以及指令所述压合机构调整所述左压块和右压块与压合工位上的鞋子之间的前后相对位置。
3.根据权利要求2所述的硫化鞋围条压合装置，其特征在于，所述输送机构包括输送皮带、驱动电机和减速机，所述传感器为对射传感器，所述对射传感器设于所述输送皮带两侧，并位于所述压合机构相对于鞋子输送方向的后方，所述编码器连接所述减速机的输出转轴。
4.根据权利要求2所述的硫化鞋围条压合装置，其特征在于，所述压合机构沿鞋子输送方向设于所述输送机构一侧，所述前压块和后压块之间通过第一齿轮齿条机构形成同步传动，所述第一齿轮齿条机构包括两个分别连接所述前压块和后压块的第一齿条，以及配合设于两个所述第一齿条之间的第一齿轮，所述前压块或后压块连接一前后方向驱动单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，
申请(专利权)人：上海福赛特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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