五轴贴附整机制造技术

本实用新型专利技术公开了五轴贴附整机，涉及摄像头模组生产设备技术领域。该五轴贴附整机，包括下机架机构和上机架机构，上机架机构通过螺栓固定与下机架机构的顶部。该五轴贴附整机，根据各机构间的精确配合，可顺利实现视觉精准定位、机械手准确拾取、高速移载、产品归正、精准放置、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，使得五轴贴附机，移载精度高，供收料的模组精度高，伺服控制准确，视觉定位使产品的摆放稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高，实用性广泛、结构紧凑、性价比高，可兼容不同的机种，此设备技术的开发也能广泛应用在摄像头模组行业的其它产品上，对自主生产起到良好的推动作用。

Five axis sticking machine

【技术实现步骤摘要】
五轴贴附整机
本技术涉及摄像头模组生产装备制造
，具体为五轴贴附整机。
技术介绍
当今科学技术进入了数码时代，数码电子产品的迅猛发展，直接带动了电子器件制造的快速发展，同时也对电子器件制造提出了越来越高的要求，五轴贴附机是电子器件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子器件的品质，传统的五轴贴附机生产效率低，拾取摆放精度不足，为了改变上述情况，企业管理者迫切希望获得一款成本低、品质高、性能稳定的自动化设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了五轴贴附整机，制造一种由人工上料、视觉定位准确、高精度拾取、快速移载放置，视觉稳定，摆放完成后，由人工收料的五轴贴附机。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：五轴贴附整机，包括下机架机构和上机架机构，其特征在于：所述上机架机构通过螺栓固定与下机架机构的顶部，所述下机架机构的正面位于底部通过螺栓固定有辅助操作平台，所述下机架机构的顶部通过螺栓固定有移载机构，所述下机架机构的顶部位于移载机构内通过螺栓分别固定有收纳驱动机构和供料驱动机构，所述收纳驱动机构的顶部设置有收纳载板托盘机构，所述供料驱动机构的顶部设置有第一供料托盘机构，所述下机架机构的顶部位于收纳驱动机构和供料驱动机构之间设置有第一下方视觉采集单元，且第一下方视觉采集单元靠近供料驱动机构的一侧设置有第一归正平台，所述下机架机构的顶部位于收纳驱动机构的另一侧设置有真空检测机构，所述移载机构的正面靠近供料驱动机构通过螺栓固定有第一上方视觉修正采集单元，所述第一上方视觉修正采集单元的顶部设置有机械手机构，且第一上方视觉修正采集单元的顶部靠近机械手机构设置有第一上方视觉定位采集单元。优选的，所述收纳载板托盘机构包含供料动力单元，所述供料动力单元的顶部设置有第二供料托盘机构，所述第二供料托盘机构的顶部通过磁铁固定有料盘固定组件，所述第二供料托盘机构的两侧固定有两个料盘有无检测组件。优选的，所述第一供料托盘机构包含载板托盘动力单元，所述载板托盘动力单元的顶部设置有收纳托盘单元，且收纳托盘单元的顶部设置有真空吸附单元。优选的，所述下机架机构的顶部通过螺栓固定有第二归正平台，所述下机架机构的顶部靠近第二归正平台通过螺栓固定有相机支撑单元，所述相机支撑单元的外壁上设置有第二下方视觉采集单元和下方视觉光源单元。优选的，所述移载机构包含移载机构支撑单元和移载驱动单元，所述移载机构支撑单元共设置有两个，两个所述移载机构支撑单元的底部与移载驱动单元通过螺栓固定。优选的，所述移载驱动单元的外壁上设置有移载机械手单元，所述移载机械手单元的外壁上通过螺栓固定有第二上方视觉修正采集单元和第二上方视觉定位采集单元。本技术提供了五轴贴附整机。具备以下有益效果：(1)、该五轴贴附整机，根据各机构间的精确配合，可顺利实现视觉精准定位、机械手准确拾取、高速移载、产品归正、精准放置、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，使得五轴贴附机，移载精度高，供收料的模组精度高，伺服控制准确，视觉定位使产品的摆放稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高。(2)、该五轴贴附整机，实用性广泛、结构紧凑、性价比高，可兼容不同的机种，此设备技术的开发也能广泛应用在摄像头模组行业的其它产品上，对自主生产起到良好的推动作用。附图说明图1为本技术的俯视图；图2为本技术的立体图；图3为本技术的正视图；图4为本技术料盘供收机构的示意图；图5为本技术载板供收机构的示意图；图6为本技术下方视觉采集单元的示意图；图7为本技术视觉移载机械手机构的示意图。图中：1001、移载机构；1002、真空检测机构；1003、收纳驱动机构；1004、第一下方视觉采集单元；1005、收纳载板托盘机构；1006、辅助操作平台；1007、第一供料托盘机构；1008、第一上方视觉修正采集单元；1009、机械手机构；1010、第一上方视觉定位采集单元；1011、供料驱动机构；1012、第一归正平台1012；3001、下机架机构；3002、上机架机构；4001、第二供料托盘机构；4002、料盘固定组件；4003、供料动力单元；4004、料盘有无检测组件；5001、载板托盘动力单元；5002、真空吸附单元；5003、收纳托盘单元；6001、相机支撑单元；6002、第二下方视觉采集单元；6003、下方视觉光源单元；6004、第二归正平台；7001、移载机构支撑单元；7002、移载驱动单元；7003、移载机械手单元；7004、第二上方视觉修正采集单元；7005、第二上方视觉定位采集单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-7，本技术提供一种技术方案：五轴贴附整机，包括下机架机构3001和上机架机构3002，上机架机构3002通过螺栓固定与下机架机构3001的顶部，下机架机构3001的正面位于底部通过螺栓固定有辅助操作平台1006，下机架机构3001的顶部通过螺栓固定有移载机构1001，下机架机构3001的顶部位于移载机构1001内通过螺栓分别固定有收纳驱动机构1003和供料驱动机构1011，收纳驱动机构1003的顶部设置有收纳载板托盘机构1005，收纳驱动机构1003将收纳载板托盘机构1005带动到基准位置，收纳载板托盘机构1005采用高精度模组及伺服电机驱动，精准控制运动，供料驱动机构1011的顶部设置有第一供料托盘机构1007，快速精准控制料盘运行到指定位置，下机架机构3001的顶部位于收纳驱动机构1003和供料驱动机构1011之间设置有第一下方视觉采集单元1004，第一下方视觉采集单元1004拍照，确定产品水平角度，且第一下方视觉采集单元1004靠近供料驱动机构1011的一侧设置有第一归正平台1012，下机架机构3001的顶部位于收纳驱动机构1003的另一侧设置有真空检测机构1002，移载机构1001的正面靠近供料驱动机构1011通过螺栓固定有第一上方视觉修正采集单元1008，第一上方视觉修正采集单元1008的顶部设置有机械手机构1009，机械手机构1009用于抓取产品，且第一上方视觉修正采集单元1008的顶部靠近机械手机构1009设置有第一上方视觉定位采集单元1010。收纳载板托盘机构1005包含供料动力单元4003，供料动力单元4003的顶部设置有第二供料托盘机构4001，第二供料托盘机构4001的顶部通过磁铁固定有料盘固定组件4002，第二供料托盘机构4001的两侧固定有两个料盘有无检测组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.五轴贴附整机，包括下机架机构(3001)和上机架机构(3002)，其特征在于：所述上机架机构(3002)通过螺栓固定与下机架机构(3001)的顶部，所述下机架机构(3001)的正面位于底部通过螺栓固定有辅助操作平台(1006)，所述下机架机构(3001)的顶部通过螺栓固定有移载机构(1001)，所述下机架机构(3001)的顶部位于移载机构(1001)内通过螺栓分别固定有收纳驱动机构(1003)和供料驱动机构(1011)，所述收纳驱动机构(1003)的顶部设置有收纳载板托盘机构(1005)，所述供料驱动机构(1011)的顶部设置有第一供料托盘机构(1007)，所述下机架机构(3001)的顶部位于收纳驱动机构(1003)和供料驱动机构(1011)之间设置有第一下方视觉采集单元(1004)，且第一下方视觉采集单元(1004)靠近供料驱动机构(1011)的一侧设置有第一归正平台(1012)，所述下机架机构(3001)的顶部位于收纳驱动机构(1003)的另一侧设置有真空检测机构(1002)，所述移载机构(1001)的正面靠近供料驱动机构(1011)通过螺栓固定有第一上方视觉修正采集单元(1008)，所述第一上方视觉修正采集单元(1008)的顶部设置有机械手机构(1009)，且第一上方视觉修正采集单元(1008)的顶部靠近机械手机构(1009)设置有第一上方视觉定位采集单元(1010)。/n...

【技术特征摘要】
1.五轴贴附整机，包括下机架机构(3001)和上机架机构(3002)，其特征在于：所述上机架机构(3002)通过螺栓固定与下机架机构(3001)的顶部，所述下机架机构(3001)的正面位于底部通过螺栓固定有辅助操作平台(1006)，所述下机架机构(3001)的顶部通过螺栓固定有移载机构(1001)，所述下机架机构(3001)的顶部位于移载机构(1001)内通过螺栓分别固定有收纳驱动机构(1003)和供料驱动机构(1011)，所述收纳驱动机构(1003)的顶部设置有收纳载板托盘机构(1005)，所述供料驱动机构(1011)的顶部设置有第一供料托盘机构(1007)，所述下机架机构(3001)的顶部位于收纳驱动机构(1003)和供料驱动机构(1011)之间设置有第一下方视觉采集单元(1004)，且第一下方视觉采集单元(1004)靠近供料驱动机构(1011)的一侧设置有第一归正平台(1012)，所述下机架机构(3001)的顶部位于收纳驱动机构(1003)的另一侧设置有真空检测机构(1002)，所述移载机构(1001)的正面靠近供料驱动机构(1011)通过螺栓固定有第一上方视觉修正采集单元(1008)，所述第一上方视觉修正采集单元(1008)的顶部设置有机械手机构(1009)，且第一上方视觉修正采集单元(1008)的顶部靠近机械手机构(1009)设置有第一上方视觉定位采集单元(1010)。


2.根据权利要求1所述的五轴贴附整机，其特征在于：所述收纳载板托盘机构(1005)包含供料动力单元(4003)，所述供料动力单元(4003)的顶部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩报，刘金波，付玉磊，李向前，付廷喜，张文彬，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12