五轴贴附整机制造技术

本实用新型专利技术公开了五轴贴附整机，涉及摄像头模组生产设备技术领域。该五轴贴附整机，包括下机架机构和上机架机构，上机架机构通过螺栓固定与下机架机构的顶部。该五轴贴附整机，根据各机构间的精确配合，可顺利实现视觉精准定位、机械手准确拾取、高速移载、产品归正、精准放置、成品收纳等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，使得五轴贴附机，移载精度高，供收料的模组精度高，伺服控制准确，视觉定位使产品的摆放稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高，实用性广泛、结构紧凑、性价比高，可兼容不同的机种，此设备技术的开发也能广泛应用在摄像头模组行业的其它产品上，对自主生产起到良好的推动作用。

Five axis sticking machine

【技术实现步骤摘要】
五轴贴附整机
本技术涉及摄像头模组生产装备制造
，具体为五轴贴附整机。
技术介绍
当今科学技术进入了数码时代，数码电子产品的迅猛发展，直接带动了电子器件制造的快速发展，同时也对电子器件制造提出了越来越高的要求，五轴贴附机是电子器件制造厂应用较多的核心设备之一，其性能直接影响到电子器件的品质，传统的五轴贴附机生产效率低，拾取摆放精度不足，为了改变上述情况，企业管理者迫切希望获得一款成本低、品质高、性能稳定的自动化设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了五轴贴附整机，制造一种由人工上料、视觉定位准确、高精度拾取、快速移载放置，视觉稳定，摆放完成后，由人工收料的五轴贴附机。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：五轴贴附整机，包括下机架机构和上机架机构，其特征在于：所述上机架机构通过螺栓固定与下机架机构的顶部，所述下机架机构的正面位于底部通过螺栓固定有辅助操作平台，所述下机架机构的顶部通过螺栓固定有移载机构，所述下机架机构的顶部位于移载机构内通过螺栓分别固定有收纳驱动机构和供料驱动机构，所述收纳驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.五轴贴附整机，包括下机架机构(3001)和上机架机构(3002)，其特征在于：所述上机架机构(3002)通过螺栓固定与下机架机构(3001)的顶部，所述下机架机构(3001)的正面位于底部通过螺栓固定有辅助操作平台(1006)，所述下机架机构(3001)的顶部通过螺栓固定有移载机构(1001)，所述下机架机构(3001)的顶部位于移载机构(1001)内通过螺栓分别固定有收纳驱动机构(1003)和供料驱动机构(1011)，所述收纳驱动机构(1003)的顶部设置有收纳载板托盘机构(1005)，所述供料驱动机构(1011)的顶部设置有第一供料托盘机构(1007)，所述下机架机构(3001)的顶部...

【技术特征摘要】
1.五轴贴附整机，包括下机架机构(3001)和上机架机构(3002)，其特征在于：所述上机架机构(3002)通过螺栓固定与下机架机构(3001)的顶部，所述下机架机构(3001)的正面位于底部通过螺栓固定有辅助操作平台(1006)，所述下机架机构(3001)的顶部通过螺栓固定有移载机构(1001)，所述下机架机构(3001)的顶部位于移载机构(1001)内通过螺栓分别固定有收纳驱动机构(1003)和供料驱动机构(1011)，所述收纳驱动机构(1003)的顶部设置有收纳载板托盘机构(1005)，所述供料驱动机构(1011)的顶部设置有第一供料托盘机构(1007)，所述下机架机构(3001)的顶部位于收纳驱动机构(1003)和供料驱动机构(1011)之间设置有第一下方视觉采集单元(1004)，且第一下方视觉采集单元(1004)靠近供料驱动机构(1011)的一侧设置有第一归正平台(1012)，所述下机架机构(3001)的顶部位于收纳驱动机构(1003)的另一侧设置有真空检测机构(1002)，所述移载机构(1001)的正面靠近供料驱动机构(1011)通过螺栓固定有第一上方视觉修正采集单元(1008)，所述第一上方视觉修正采集单元(1008)的顶部设置有机械手机构(1009)，且第一上方视觉修正采集单元(1008)的顶部靠近机械手机构(1009)设置有第一上方视觉定位采集单元(1010)。


2.根据权利要求1所述的五轴贴附整机，其特征在于：所述收纳载板托盘机构(1005)包含供料动力单元(4003)，所述供料动力单元(4003)的顶部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩报，刘金波，付玉磊，李向前，付廷喜，张文彬，
申请(专利权)人：天津伍嘉联创科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12