【技术实现步骤摘要】
适用于有限空间的送料机构
本技术涉及一种适用于有限空间的送料机构。
技术介绍
在机械加工领域，经常需要采用送料机构对物料进行送料，在送料的过程中配合执行机构可以实现自动化生产，能够大大提高生产效率。现有的送料机构通常采用仅仅能够夹紧物料的送料机构，为了使物料能够顺利通过送料轨道，送料机构的结构通常较为复杂，占用空间通常较大，不能很好地适用于有限空间内作业。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种适用于有限空间的送料机构，该适用于有限空间的送料机构便于使用，稳定性高。根据本技术实施例的适用于有限空间的送料机构，包括：输送轨，所述输送轨设有沿水平方向延伸的轨道，所述输送轨在其长度方向上依次设有进料端和出料端；送料装置，所述送料装置沿所述输送轨的轴向可活动地设在所述输送轨上，所述送料装置朝向所述进料端的一端能够松开或者夹紧物料，所述送料装置朝向所述出料端的另一端能够推动物料；升降调节组件，所述升降调节组件能够驱动所述送料装置沿竖直方向活动。根据本技...
【技术保护点】
1.一种适用于有限空间的送料机构，其特征在于，包括：/n输送轨，所述输送轨设有沿水平方向延伸的轨道，所述输送轨在其长度方向上依次设有进料端和出料端；/n送料装置，所述送料装置沿所述输送轨的轴向可活动地设在所述输送轨上，所述送料装置朝向所述进料端的一端能够松开或者夹紧物料，所述送料装置朝向所述出料端的另一端能够推动物料；/n升降调节组件，所述升降调节组件能够驱动所述送料装置沿竖直方向活动。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于有限空间的送料机构，其特征在于，包括：
输送轨，所述输送轨设有沿水平方向延伸的轨道，所述输送轨在其长度方向上依次设有进料端和出料端；
送料装置，所述送料装置沿所述输送轨的轴向可活动地设在所述输送轨上，所述送料装置朝向所述进料端的一端能够松开或者夹紧物料，所述送料装置朝向所述出料端的另一端能够推动物料；
升降调节组件，所述升降调节组件能够驱动所述送料装置沿竖直方向活动。
2.根据权利要求1所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述送料装置包括：
活动板，所述活动板可活动地设在所述输送轨上；
夹爪，所述夹爪设在所述活动板上且所述夹爪的开口端朝向所述进料端，所述夹爪可活动以夹紧或松开物料；
夹爪驱动部，所述夹爪驱动部与所述夹爪相连且能够驱动所述夹爪打开或者闭合。
3.根据权利要求2所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述送料装置还包括：
推送部，所述推送部设在所述活动板上且与所述夹爪相对设置，所述推送部朝向所述出料端的一端形成为能够推动物料的推送面。
4.根据权利要求3所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述推送部形成为沿水平方向延伸的柱状且所述推送部的轴线与所述输送轨的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的适用于有限空间的送料机构，其特征在于，所述推送面形成为...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯俊，查进，殷锋，阮开沧，张文晔，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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