一种剪切输送一体式叶类菜收获机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，且公开了一种剪切输送一体式叶类菜收获机，包括机体、输送安装架、剪切装置和输送传动装置，所述机体左侧面固定安装有输送安装架，所述输送安装架内对称安装有剪切装置和输送装置，所述输送安装架间固定安装有支撑架，所述支撑架上活动套接有运送带。该剪切输送一体式叶类菜收获机通过输送传动装置、剪切装置和两垂直方向锥齿轮的设置，实现了以一能量源带动多方向的运动，实现了对叶类菜根部进行间歇地剪切，且实现了对叶类菜进行向上的运送，减轻了工人的劳动负担，且结构简单、制造成本低、适应性强、控制方便，解决了普通采摘机器适应性低，损坏率高，且采摘效率低，耗能高的缺点。

A cutting and conveying integrated leaf vegetable harvester

【技术实现步骤摘要】
一种剪切输送一体式叶类菜收获机
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种剪切输送一体式叶类菜收获机。
技术介绍
随着新的农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机械逐渐成为了农业生产的主力军。但目前农业机械多普及在主食作物的采收上，在叶类菜采收方面非常薄弱，随着社会的发展，人们越来越重视绿色生活，叶类菜不仅品种较多，且其含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养物质，逐渐被人们青睐，其需求也日益增长，而现阶段叶类菜的收获依然靠人工作业进行，用刀或铁揪从根茎部将菜切断，然后一棵棵地搬运到地头，劳动强度大，工作效率低下，故急需采收机械的出现，实现叶类菜的机械化低损采收，提高采收效率，对叶类菜生产发展的可持续性和稳定性意义重大。但我国叶类菜品种和种类很多，叶类菜形态的差异对机械化收获提出了更高要求。如CN106818045B提供了一种农业大白菜自动垂直拔取收获机，但存在的问题为：该装置无法对不同品种的叶类菜具有适应性，其在不断工作的过程中，容易在拔取时出现因拔取力不足而使得叶类菜整株被损坏，且其无切割装置，容易使白菜在拔取中扯破、损坏，不能保证收获的成功率，为此，我们提出了一种结构简单、制造成本低、适应性强、控制方便、能同时实现安全采摘和运送的，在原有叶类菜收获机的工作基础上实现叶类菜的机械化低损采收，提高采收效率，对叶类菜生产发展的可持续性和稳定性意义重大的叶类菜收获机。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种剪切输送一体式叶类菜收获机，具备结构简单、制造成本低、适应性强、控制方便、能同时实现间歇进行安全采摘和输送叶类菜等优点，解决了普通采摘机器适应性低，损坏率高，且采摘效率低，耗能高等缺点。(二)技术方案为实现上述解决普通采摘机器适应性低，损坏率高，且采摘效率低，耗能高等缺点的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种剪切输送一体式叶类菜收获机，包括机体、输送安装架、剪切装置和输送传动装置，所述机体左侧面固定安装有输送安装架，所述输送安装架内对称安装有剪切装置和输送装置，所述输送安装架间固定安装有支撑架，所述支撑架上活动套接有运送带，所述运送带上对称等距开设有卡槽和插槽，所述输送安装架内前后对称开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有水平锥齿轮，所述水平锥齿轮轴心处通过转轴安装有剪切装置，所述水平锥齿轮侧面啮合连接有竖直锥齿轮，所述竖直锥齿轮轴心处通过转轴安装有输送传动装置；所述输送传动装置包括固定块、传动连杆、滑槽、滑动卡块、插销，所述输送安装架上部前后内侧对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动卡接有滑动卡块，所述滑动卡块外侧均通过转轴分别对称转动连接有插销和传动连杆，且插销与插槽间歇卡和，所述安装槽上部固定安装有固定块，所述固定块内转动穿插有转轴，且转轴两端分别与竖直锥齿轮和传动连杆固定连接，两传动连杆端部通过铰链转动连接；所述剪切装置包括传动盘、限位槽、第一二点传动杆、第二二点传动杆、第三二点传动杆、三点传动杆、第一转动刀片、第二转动刀片、和滑柱，所述水平锥齿轮轴心处通过转轴固定安装有传动盘，所述传动盘上表面内开设有限位槽，所述限位槽内滑动卡接有滑柱，所述滑柱顶部固定安装有第一二点传动杆，所述第一二点传动杆端部通过转轴与安装块固定配合固定连接有三点传动杆，所述三点传动杆通过第二二点传动杆和第三二点传动杆与第一转动刀片和第二转动刀片活动连接。优选的，所述第一转动刀片中部转动安装有第二转动刀片，且三点传动杆中部与第一转动刀片内端转动连接，三点传动杆外端与第二转动刀片中部转动连接，使三点传动杆一端绕安装块上下往复转动时带动第一转动刀片和第二转动刀片卡和分离，从而不断剪切叶类菜根部。优选的，所述插销只能顺时针旋转，从而在与插槽配合时对运送带进行卡紧，防止运送带下滑。优选的，所述第一转动刀片和第二转动刀片越靠近刀刃位置其侧面厚度越薄，且正面宽度越窄，便于剪切叶类菜根部。优选的，所述限位槽为圆拱形，使滑柱与限位槽滑动配合时，第一二点传动杆能带动各机构联动，从而使第一转动刀片和第二转动刀片卡和分离。优选的，所述支撑架整体呈倾斜状，且两端为圆弧形，使运送带两端与支撑架贴合，剪切后位于卡槽与支撑架间，后被不断向上运送进机体内。优选的，两个所述传动连杆长度不一，从而使固定块处传动连杆转动时，会不断推拉滑动卡块，使其沿滑槽前后滑动出介于两传动连杆间的长度，使插销与每一插槽间歇卡和。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种剪切输送一体式叶类菜收获机，具备以下有益效果：1、该剪切输送一体式叶类菜收获机，通过输送传动装置，实现了在剪切的同时间歇对叶类菜进行向上的运送，减轻了工人的劳动负担。2、该剪切输送一体式叶类菜收获机，通过剪切装置和两垂直方向锥齿轮的设置实现了对叶类菜根部进行间歇地剪切，且同时为输送传动装置提供了动力，降低了能耗，提高了收获效率，减少了损坏率。3、该剪切输送一体式叶类菜收获机，通过插销只能顺时针旋转的设置，使插销与插槽配合时对运送带进行卡紧，防止运送带下滑，保证了运送带一直顺时针向前运动。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术输送安装架从上到下三层俯视剖视图；图3为本专利技术支撑架和运送带配合正面断面图；图4为本专利技术输送传动装置正面剖视图；图5为本专利技术剪切装置俯视剖视图。图中：1、机体，2、输送安装架，3、支撑架，4、运送带，5、卡槽，6、插槽，7、安装槽，8、固定块，9、输送传动装置，10、传动连杆，11、滑槽，12、滑动卡块，13、插销，14、水平锥齿轮，15、竖直锥齿轮，17、剪切装置，18、传动盘，19、限位槽，201、第一二点传动杆，202、第二二点传动杆，203、第三二点传动杆，21、三点传动杆，2201、第一转动刀片，2202、第二转动刀片，23、滑柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种剪切输送一体式叶类菜收获机，包括机体1、输送安装架2、剪切装置17和输送传动装置9，机体1左侧面固定安装有输送安装架2，输送安装架2内对称安装有剪切装置17和输送装置9，输送安装架2间固定安装有支撑架3，支撑架3上活动套接有运送带4，运送带4上对称等距开设有卡槽5和插槽6，输送安装架2内前后对称开设有安装槽7，安装槽7内转动安装有水平锥齿轮14，水平锥齿轮14轴心处通过转轴安装有剪切装置17，水平锥齿轮14侧面啮合连接有竖直锥齿轮15，竖直锥齿轮15轴心处通过转轴安装有输送传动装置9；输送传动装置9包括固定块8、传动连杆10、滑槽11、滑动卡块12、插销13，输送安装架2上部前后内侧对称开设有滑槽11，滑槽11内滑动卡接有滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪切输送一体式叶类菜收获机，包括机体(1)、输送安装架(2)、剪切装置(17)和输送传动装置(9)，其特征在于：所述机体(1)左侧面固定安装有输送安装架(2)，所述输送安装架(2)内对称安装有剪切装置(17)和输送装置(9)，所述输送安装架(2)间固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上活动套接有运送带(4)，所述运送带(4)上对称等距开设有卡槽(5)和插槽(6)，所述输送安装架(2)内前后对称开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内转动安装有水平锥齿轮(14)，所述水平锥齿轮(14)轴心处通过转轴安装有剪切装置(17)，所述水平锥齿轮(14)侧面啮合连接有竖直锥齿轮(15)，所述竖直锥齿轮(15)轴心处通过转轴安装有输送传动装置(9)；/n所述输送传动装置(9)包括固定块(8)、传动连杆(10)、滑槽(11)、滑动卡块(12)、插销(13)，所述输送安装架(2)上部前后内侧对称开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动卡接有滑动卡块(12)，所述滑动卡块(12)外侧均通过转轴分别对称转动连接有插销(13)和传动连杆(10)，且插销(13)与插槽(6)间歇卡和，所述安装槽(7)上部固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)内转动穿插有转轴，且转轴两端分别与竖直锥齿轮(15)和传动连杆(10)固定连接，两传动连杆(10)端部通过铰链转动连接；/n所述剪切装置(17)包括传动盘(18)、限位槽(19)、第一二点传动杆(201)、第二二点传动杆(202)、第三二点传动杆(203)、三点传动杆(21)、第一转动刀片(2201)、第二转动刀片(2202)和滑柱(23)，所述水平锥齿轮(14)轴心处通过转轴固定安装有传动盘(18)，所述传动盘(18)上表面内开设有限位槽(19)，所述限位槽(19)内滑动卡接有滑柱(23)，所述滑柱(23)顶部固定安装有第一二点传动杆(201)，所述第一二点传动杆(201)端部通过转轴与安装块固定配合固定连接有三点传动杆(21)，所述三点传动杆(21)通过第二二点传动杆(202)和第三二点传动杆(203)与第一转动刀片(2201)和第二转动刀片(2202)活动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种剪切输送一体式叶类菜收获机，包括机体(1)、输送安装架(2)、剪切装置(17)和输送传动装置(9)，其特征在于：所述机体(1)左侧面固定安装有输送安装架(2)，所述输送安装架(2)内对称安装有剪切装置(17)和输送装置(9)，所述输送安装架(2)间固定安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)上活动套接有运送带(4)，所述运送带(4)上对称等距开设有卡槽(5)和插槽(6)，所述输送安装架(2)内前后对称开设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内转动安装有水平锥齿轮(14)，所述水平锥齿轮(14)轴心处通过转轴安装有剪切装置(17)，所述水平锥齿轮(14)侧面啮合连接有竖直锥齿轮(15)，所述竖直锥齿轮(15)轴心处通过转轴安装有输送传动装置(9)；
所述输送传动装置(9)包括固定块(8)、传动连杆(10)、滑槽(11)、滑动卡块(12)、插销(13)，所述输送安装架(2)上部前后内侧对称开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内滑动卡接有滑动卡块(12)，所述滑动卡块(12)外侧均通过转轴分别对称转动连接有插销(13)和传动连杆(10)，且插销(13)与插槽(6)间歇卡和，所述安装槽(7)上部固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)内转动穿插有转轴，且转轴两端分别与竖直锥齿轮(15)和传动连杆(10)固定连接，两传动连杆(10)端部通过铰链转动连接；
所述剪切装置(17)包括传动盘(18)、限位槽(19)、第一二点传动杆(201)、第二二点传动杆(202)、第三二点传动杆(203)、三点传动杆(21)、第一转动刀片(2201)、第二转动刀片(2202)和滑柱(23)，所述水平锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义华，
申请(专利权)人：王义华，
类型：发明
国别省市：重庆;50