一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机，包括机架、回转支承座、竖向搅龙传输机构、转动连接在回转支承座上的竖向水平换向弯筒、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒、水平卸粮筒、卸粮喷嘴、水平旋转驱动机构、升降驱动机构、旋转驱动机构、转角传感器和倾角传感器；竖向搅龙传输机构上端转动安装在竖向水平换向弯筒内，下端与旋转驱动机构传动连接；纵向横向换向弯筒转动连接在竖向水平换向弯筒上，水平卸粮筒固定在纵向横向换向弯筒端部；水平旋转驱动机构驱动水平卸粮筒转动；升降驱动机构驱动纵向横向换向弯筒转动。本实用新型专利技术的收获机防碰撞卸粮装置的卸粮高度和角度可调，且防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞。

An anti-collision grain unloading device of harvester and the harvester containing it

【技术实现步骤摘要】
一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机
本技术涉及农业机械设备
，尤其涉及一种收获机防碰撞卸粮装置及含有其的收获机。
技术介绍
目前，对于收获机械，通常在收获机上安装临时储存粮仓来接收收割下的粮食作物，且设有卸粮装置来对粮仓进行卸粮。现有的卸粮装置的卸粮筒普遍在高位，用户较难将卸粮筒上的出粮口对准运粮货车上的车斗时，在卸粮时，操作若有不慎，往往造成粮食落到运准运粮货车的车斗外，尤其用户常用农用三轮车收粮，车斗较低，使得这种情况更明显。另外，由于收获机的体积较大，操作人员在驾驶室内不容易准确确定卸粮装置的卸粮筒的位置，容易误判或误操作而使得卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞，造成卸粮装置损坏。由此，亟需一种能够调节卸粮筒的高度和角度，便于卸粮、防止在卸粮时粮食落到运准运粮货车的车斗外且能防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞的收获机防碰撞卸粮装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足，提供一种能够调节高度和角度且能防止卸粮装置与收获机的其它部件发生碰撞的收获机防碰撞卸粮装置。另外，本技术还提供一种收获机。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种收获机防碰撞卸粮装置，包括机架、安装在所述机架上的回转支承座、竖向搅龙传输机构、转动安装在所述回转支承座上的竖向水平换向弯筒、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒、内部设有水平传输搅龙机构的水平卸粮筒、用于驱动所述竖向水平换向弯筒转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构、用于驱动所述竖向搅龙传输机构转动的旋转驱动机构、用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒水平转动的角度的转角传感器和用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器；所述竖向水平换向弯筒包括互相垂直连接的竖直段和水平段，所述纵向横向换向弯筒包括互相垂直连接的纵向段和横向段，所述竖向搅龙传输机构的上端穿过所述回转支承座并转动安装在所述竖向水平换向弯筒的竖直段内，下端与旋转驱动机构传动连接；所述竖向水平换向弯筒的竖直段转动连接在所述回转支承座上，所述竖向水平换向弯筒的水平段与所述纵向横向换向弯筒的纵向段转动连接，所述纵向横向换向弯筒的横向段与所述水平卸粮筒一端固定连接，所述水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴；所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒的水平段内，且与所述竖向搅龙传输机构传动连接，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的纵向段内；所述水平传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的横向段内，且与所述中间传输搅龙机构位于所述纵向横向换向弯筒的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在所述水平卸粮筒的另一端；所述水平旋转驱动机构一端连接在所述机架上，另一端连接在所述竖向水平换向弯筒上，并可驱动所述竖向水平换向弯筒绕所述竖向搅龙传输机构的轴线转动；所述升降驱动机构一端连接在所述竖向水平换向弯筒上，另一端连接在所述水平卸粮筒上，并可驱动所述水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动；所述转角传感器设置在所述竖向水平换向弯筒上，所述倾角传感器设置在所述水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒上。本技术的有益效果是：本技术的竖向搅龙传输机构的上端穿过所述回转支承座并转动安装在所述竖向水平换向弯筒的竖直段内，下端与旋转驱动机构传动连接；且中间传输搅龙机构与竖向搅龙传输机构传动连接，水平传输搅龙机构与中间传输搅龙机构传动连接，当旋转驱动机构带动竖向搅龙传输机构转动时，竖向搅龙传输机构带动中间传输搅龙机构和水平传输搅龙机构转动，实现将粮仓的储粮空腔内的粮食输出到卸粮喷嘴处并卸下。另外，竖向水平换向弯筒转动安装在所述回转支承座上，竖向水平换向弯筒在水平旋转驱动机构的驱动作用下绕所述竖向搅龙传输机构的轴线转动，从而带动水平卸粮筒绕所述竖向搅龙传输机构的轴线转动，实现在周向方向上对水平卸粮筒的位置进行调节；而且，纵向横向换向弯筒转动连接在竖向水平换向弯筒上，水平卸粮筒固定连接在竖向水平换向弯筒的端部，在升降驱动机构的驱动作用下，纵向横向换向弯筒和水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动，实现对水平卸粮筒的高度进行调节。进一步的，卸粮喷嘴转动连接在水平卸粮筒的另一端，从而可以对卸粮喷嘴的倾角进行调节，满足不同卸粮倾角的需求。由此，本技术的收获机防碰撞卸粮装置在卸粮时，根据卸粮需要，通过在水平方向和竖直方向对水平卸粮筒的位置进行调节，将水平卸粮筒对准运粮货车的车斗，再调节卸粮喷嘴的倾斜角度，使卸粮喷嘴对准运粮货车上的车斗，从而卸粮过程防止粮食落到运准运粮货车的车斗外。进一步的，本技术还在竖向水平换向弯筒上设有用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒水平转动的角度的转角传感器，通过转角传感器对竖向水平换向弯筒水平转动的角度进行检测并采集；另外，本技术还在水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒上用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器，通过倾角传感器对水平卸粮筒转动的角度进行检测并采集，操作人员可以通过转角传感器和倾角传感器传递的角度信号来准确判断竖向水平换向弯筒水平转动的角度和水平卸粮筒转动的角度，从而准确判断水平卸粮筒的位置，提高对防撞卸粮装置操作的准确性，防止水平卸粮筒与收获机的其它部件发生碰撞而造成卸粮装置损坏。另外，在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进，还可以具有如下附加技术特征。根据本技术的一个实施例，还包括控制系统，所述转角传感器和所述倾角传感器均与所述控制系统连接。通过将转角传感器和所述倾角传感器均与所述控制系统连接，可以在控制系统设置有转角阈值和倾角阈值，通过转角阈值来限制水平旋转驱动机构动作，通过倾角阈值来限制升降驱动机构的动作，从而限制竖向水平换向弯筒和水平卸粮筒的可进行转动动作的位置和可转动的角度范围，防止水平卸粮筒在不适合下降的位置进行下降动作，造成水平卸粮筒与收获机的覆盖件或其它部件出现碰撞而损坏。根据本技术的一个实施例，所述中间传输搅龙机构通过锥齿轮机构与所述竖向搅龙传输机构传动连接，所述水平传输搅龙机构通过锥齿轮机构与中间传输搅龙机构传动连接；有利于实现不同方向的传动连接，便于实现竖向搅龙传输机构带动中间传输搅龙机构和水平传输搅龙机构转动。根据本技术的一个实施例，所述竖向搅龙传输机构包括竖向搅龙轴和固定在所述搅龙轴上的搅龙叶片，所述竖向搅龙轴的上端转动安装在所述竖向水平换向弯筒的竖直段内，且所述竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一；所述中间传输搅龙机构包括中间搅龙轴和固定在所述中间搅龙轴上的搅龙叶片，所述中间搅龙轴的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒的水平段内，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的纵向段内，且所述中间搅龙轴的两端的端部均设有锥齿轮二；所述水平传输搅龙机构包括水平搅龙轴和固定在所述水平搅龙轴上的搅龙叶片，所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒的横向段内，且所述水平搅龙轴的靠近所述中间传输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的回转支承座(1)、竖向搅龙传输机构(4)、转动安装在所述回转支承座(1)上的竖向水平换向弯筒(2)、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒(3)、内部设有水平传输搅龙机构的水平卸粮筒、用于驱动所述竖向水平换向弯筒(2)转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构(8)、用于驱动所述竖向搅龙传输机构(4)转动的旋转驱动机构、用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒(2)水平转动的角度的转角传感器(9)和用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器(52)；/n所述竖向水平换向弯筒(2)包括互相垂直连接的竖直段和水平段，所述纵向横向换向弯筒(3)包括互相垂直连接的纵向段和横向段，所述竖向搅龙传输机构(4)的上端穿过所述回转支承座(1)并转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段内，下端与所述旋转驱动机构传动连接；所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段转动连接在所述回转支承座(1)上，所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段与所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段转动连接，所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段与所述水平卸粮筒一端固定连接，所述水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴(61)；/n所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段内，且与所述竖向搅龙传输机构(4)传动连接，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内；所述水平传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段内，且与所述中间传输搅龙机构位于所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在所述水平卸粮筒的另一端；/n所述水平旋转驱动机构一端连接在所述机架上，另一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，并可驱动所述竖向水平换向弯筒(2)绕所述竖向搅龙传输机构(4)的轴线转动；/n所述升降驱动机构(8)一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，另一端连接在所述水平卸粮筒上，并可驱动所述水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动；/n所述转角传感器(9)设置在所述竖向水平换向弯筒(2)上，所述倾角传感器(52)设置在所述水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒(3)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的回转支承座(1)、竖向搅龙传输机构(4)、转动安装在所述回转支承座(1)上的竖向水平换向弯筒(2)、中间传输搅龙机构、纵向横向换向弯筒(3)、内部设有水平传输搅龙机构的水平卸粮筒、用于驱动所述竖向水平换向弯筒(2)转动的水平旋转驱动机构、用于驱动水平卸粮筒升降的升降驱动机构(8)、用于驱动所述竖向搅龙传输机构(4)转动的旋转驱动机构、用于检测并采集所述竖向水平换向弯筒(2)水平转动的角度的转角传感器(9)和用于检测并采集所述水平卸粮筒的在竖直平面上的倾斜角度的倾角传感器(52)；
所述竖向水平换向弯筒(2)包括互相垂直连接的竖直段和水平段，所述纵向横向换向弯筒(3)包括互相垂直连接的纵向段和横向段，所述竖向搅龙传输机构(4)的上端穿过所述回转支承座(1)并转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段内，下端与所述旋转驱动机构传动连接；所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段转动连接在所述回转支承座(1)上，所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段与所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段转动连接，所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段与所述水平卸粮筒一端固定连接，所述水平卸粮筒另一端转动连接有卸粮喷嘴(61)；
所述中间传输搅龙机构的一端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的水平段内，且与所述竖向搅龙传输机构(4)传动连接，另一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内；所述水平传输搅龙机构的一端转动安装在所述纵向横向换向弯筒(3)的横向段内，且与所述中间传输搅龙机构位于所述纵向横向换向弯筒(3)的纵向段内的一端传动连接，另一端穿过所述水平卸粮筒并转动安装在所述水平卸粮筒的另一端；
所述水平旋转驱动机构一端连接在所述机架上，另一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，并可驱动所述竖向水平换向弯筒(2)绕所述竖向搅龙传输机构(4)的轴线转动；
所述升降驱动机构(8)一端连接在所述竖向水平换向弯筒(2)上，另一端连接在所述水平卸粮筒上，并可驱动所述水平卸粮筒绕所述中间传输搅龙机构的轴线转动；
所述转角传感器(9)设置在所述竖向水平换向弯筒(2)上，所述倾角传感器(52)设置在所述水平卸粮筒或所述纵向横向换向弯筒(3)上。


2.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，还包括控制系统，所述转角传感器(9)和所述倾角传感器(52)均与所述控制系统连接。


3.根据权利要求1所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述中间传输搅龙机构通过锥齿轮机构与所述竖向搅龙传输机构(4)传动连接，所述水平传输搅龙机构通过锥齿轮机构与中间传输搅龙机构传动连接。


4.根据权利要求3所述的收获机防碰撞卸粮装置，其特征在于，所述竖向搅龙传输机构(4)包括竖向搅龙轴和固定在所述搅龙轴上的搅龙叶片，所述竖向搅龙轴的上端转动安装在所述竖向水平换向弯筒(2)的竖直段内，且所述竖向搅龙轴的上端端部设有锥齿轮一；
所述中间传输搅龙机构包括中间搅龙轴和固定在所述中间搅龙轴上的搅龙叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张步坤，姜万录，战丽娜，杨述庆，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37