一种自动同步纠偏双拉机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种薄膜生产用的双拉机，具体涉及一种自动同步纠偏双拉机。所述双拉机包括左右对称的两套以联轴器连接的拉伸基座以及分别对称安装在两套所述拉伸基座上的左侧链铗、左主轴、左从轴和右侧链铗、右主轴、右从轴，还包括PLC控制器、对应驱动每个主轴和从轴的伺服电机、对应安装在每个主轴和从轴上方的位置编码器，所述PLC控制器分别与各个伺服电机及各个位置编码器电连接。与现有技术相比，能够在生产过程中对双拉机链铗运行偏差实现自动检测和自动纠偏，保证链铗运行的同步性和拉伸质量，从而节省了物料成本，提高了设备利用率、自动化程度和生产效率。

An automatic synchronous double pulling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动同步纠偏双拉机
本技术涉及一种薄膜生产用的双拉机，具体涉及一种自动同步纠偏双拉机。
技术介绍
在薄膜生产工艺过程中，片材需要双拉机进行横向和纵向的同步拉伸。其一般过程为：片材进入双拉机入口时，被左右两侧铗子同时夹住，然后两侧铗子沿着双拉机内侧特定轨道同速度同方向运动，即同步运行，从而使被它们夹住的片材能同时横向和纵向拉伸。由于左右两侧铗子的运行分别由左侧主(从)轴和右侧主(从)轴带动，要保证左右两侧铗子在轨道内侧同速度同方向运动就需要保证左侧主(从)轴和右侧主(从)轴的速度相同，即角速度相同，而左侧主(从)轴和右侧主(从)轴是由各自的电机驱动的，要保证它们的角速度相同实际上是保证它们各自的电机的转速相同。所以双拉机的左侧主(从)轴和右侧主(从)轴的驱动电机均为伺服电机，利用伺服电机的高精度、高响应的特点，让伺服电机工作在相同转速下，这样左侧主(从)轴和右侧主(从)轴就具有相同的角速度，最终使左右两侧铗子同速度同方向运动。但是目前这种控制方法存在一些缺陷。其一是伺服电机本身的运行转速会有波动，不同伺服电机在同一设定转速下运行，输出的实际转速本身也会有差异。其二是左侧主(从)轴和右侧主(从)轴及其各自的传动组件(减速机，联轴器等)在加工、制作、安装等过程中也会存在不同，即使伺服电机输出的转速完全相同，左侧主(从)轴和右侧主(从)轴的角速度也不能完全一致。由于以上两个原因，导致了双拉机左右两侧链铗在运行过程中同步偏差会逐渐的累积，逐渐变大，会影响拉伸过程，造成拉伸质量不稳定，甚至最终会使双拉机不能正常使用。而一旦发生这个情况，就需要人工停机，重新对链铗进行调整、校准，消除同步偏差后，双拉机才能恢复正常运行。这就导致了双拉机不能长时间连续稳定运行，在运行一段时间后，需要进行人工检查、调整和校准，不仅浪费了物料、人工和时间，而且降低了整条产线生产率。有鉴于此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动同步纠偏双拉机，能够在生产过程中对双拉机链铗运行偏差实现自动检测和自动纠偏，保证链铗运行的同步性和拉伸质量，从而节省了物料成本，提高了设备利用率、自动化程度和生产效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动同步纠偏双拉机，包括左右对称的两套以联轴器连接的拉伸基座以及分别对称安装在两套所述拉伸基座上的左侧链铗、左主轴、左从轴和右侧链铗、右主轴、右从轴，还包括PLC控制器、对应驱动每个主轴和从轴的伺服电机、对应安装在每个主轴和从轴上方的位置编码器，所述PLC控制器分别与各个伺服电机及各个位置编码器电连接。所述位置编码器为具有断电记忆功能的绝对值编码器，以防止系统突然断电，从而造成传动轴位置意外丢失，导致自动纠偏功能无法执行。一种基于所述的自动同步纠偏双拉机的纠偏方法，包括如下步骤：(1)所述PLC控制器通过位置编码器获取各主轴和从轴的位置值并标定；(2)所述双拉机首次运行前，对所述左侧链铗和右侧链铗进行调整、对正和标定，所述PLC控制器发出清零指令，将各主轴和从轴的位置值清零；(3)所述PLC控制器发出速度指令，所述双拉机开始运行，各伺服电机驱动对应的主轴或从轴以相同的转速运行；(4)当PLC控制器通过位置编码器检测到出现同步偏差时，所述双拉机自动同步纠偏启动，且执行顺序为：左侧自动纠偏，右侧自动纠偏，左右同步自动纠偏。需要注意的是，本技术中，左侧和右侧的概念是相对的，也可以理解成一侧和另一侧等形式，并非严格意义或者实际操作过程中的左侧和右侧。包括上述的左主轴、左从轴、右主轴、右从轴等涉及到的左右概念皆是同理。进一步地，所述步骤(1)中，PLC控制器将左主轴位置编码器、左从轴位置编码器、右主轴位置编码器和右从轴位置编码器采集到的位置信号在0-360°的范围内进行标定，分别得到左主轴、左从轴、右主轴和右从轴的位置值A左主轴、A左从轴、A右主轴和A右从轴。所述步骤(2)中，所述位置值清零为：A左主轴＝A左从轴＝A右主轴＝A右从轴＝0°，左主轴和左从轴的位置差值C左＝A左主轴-A左从轴＝0°，右主轴和右从轴的位置差值C右＝A右主轴-A右从轴＝0°，左主轴和右主轴的位置差值C左右＝A左主轴-A右主轴＝0°。所述步骤(4)中，所述双拉机自动同步纠偏启动的条件为当出现同步偏差值大于等于1.5°或大于等于一个标准链铗时。在双拉机运行过程中，当左右侧链铗的同步偏差大于一个标准链铗时，双拉机的拉伸性能就会受到显著影响，薄膜的拉伸质量会大幅降低，而此时角度偏差值为1.5°，即：1.5°是为保证双拉机同步性能允许的角度偏差的最大值。在同步自动纠偏过程中，角度偏差会逐渐缩小。当角度偏差减小为0.2°时，左、右两侧链铗的同步性能与双拉机首次运行时的标定一致，即：0.2°是保证双拉机同步性能的角度偏差的理想值。所述左侧自动纠偏为：当|C左|≥1.5°时，所述PLC控制器变更速度指令，给位置值落后的轴对应的伺服电机叠加一个最小单位可变更速度，直至|C左|≤0.2°时，所述PLC控制器再次变更速度指令，将所述叠加的速度取消，左侧自动纠偏完成。所述右侧自动纠偏为：当|C右|≥1.5°时，所述PLC控制器变更速度指令，给位置值落后的轴对应的伺服电机叠加一个最小单位可变更速度，直至|C右|≤0.2°时，所述PLC控制器再次变更速度指令，将所述叠加的速度取消，右侧自动纠偏完成。所述左右同步自动纠偏为：当|C左右|≥1.5°时，所述PLC控制器变更速度指令，给位置值落后的轴对应的伺服电机叠加一个最小单位可变更速度，直至|C左右|≤0.2°时，所述PLC控制器再次变更速度指令，将所述叠加的速度取消，自动纠偏完成。所述最小单位可变更速度为0.001N，即0.001倍当前转速。在双拉机连续运行过程中，由于机械加工、装配、伺服电机本身精度等差异，各轴的运行速度存在一定波动，但波动的最大值不会超过当前转速的0.001，即：0.001倍当前转速为进行自动纠偏时速度变更的最小单位。进一步地，双拉机运行过程中，左侧自动纠偏，右侧自动纠偏，左右同步自动纠偏是循环往复，自动运行的。与现有技术相比，本技术具有如下优点：(1)通过设置位置编码器，对各轴的实时位置进行反馈，角度差值实际反应了链铗同步性能的差异，实现了对双拉机链铗同步性能的实时监测和量化。(2)通过设置PLC控制器并与各位置编码器及各伺服电机连接，实现了双拉机链铗自动同步纠偏，即自动判断，自动启动，自动结束，无需人工干预，节省了人工。(3)使生产过程连续正常运行，无需专门卸载物料，无需专门进行停机调整，节省了物料，使双拉机可以长期连续运行，同时，保证链铗运行的同步性和拉伸质量，提高了设备利用率、自动化程度和生产效率。附图说明图1为本技术实施例1的自动同步纠偏双拉机结构。附图标记说明：1-左主轴伺服电机，2-左从轴伺服电机，3-右主轴伺服电机，4-右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动同步纠偏双拉机，包括左右对称的两套以联轴器连接的拉伸基座以及分别对称安装在两套所述拉伸基座上的左侧链铗、左主轴、左从轴和右侧链铗、右主轴、右从轴，其特征在于，还包括PLC控制器、对应驱动每个主轴和从轴的伺服电机、对应安装在每个主轴和从轴上方的位置编码器，所述PLC控制器分别与各个伺服电机及各个位置编码器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动同步纠偏双拉机，包括左右对称的两套以联轴器连接的拉伸基座以及分别对称安装在两套所述拉伸基座上的左侧链铗、左主轴、左从轴和右侧链铗、右主轴、右从轴，其特征在于，还包括PLC控制器、对应驱动每个主轴和从轴的伺服电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，刘鑫，张明斌，张天贵，候胜恩，
申请(专利权)人：青岛中科华联新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37