一种拆装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种拆装设备，用于螺钉的拆装，所述拆装设备包括：支架，所述支架的顶端部覆盖有工作台；电批模组，所述电批模组设于所述工作台上方并转动连接于所述工作台，所述电批模组上设有电批，所述电批用于拆装所述螺钉；以及防呆装置，所述防呆装置连接于所述电批模组，所述防呆装置用于校验所述电批模组的偏转位置。本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，特别涉及一种拆装设备。旨在避免在拆装过程中因为位置不准确而打坏螺钉的情况出现，提高螺钉拆装的效率，提升产品的质量。

A kind of dismantling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种拆装设备
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种拆装设备。
技术介绍
在工件的组装过程中，绝大多数的产品都会用到螺钉连接，因此都会涉及到螺钉的安装与拆卸。目前市面上有的拆装设备通过机械手臂和电批协同工作，共同完成螺钉的安装与拆卸。但市面上的拆装设备并不具备防呆装置，在人工进行拆装螺钉时，常常会出现螺钉被打坏的情况，严重的影响了产品的质量。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种拆装设备，旨在避免在拆装过程中因为位置不准确而打坏螺钉的情况出现，提高螺钉拆装的效率，提升产品的质量。为实现上述目的，本技术提出的一种拆装设备，用于螺钉的拆装，所述拆装设备包括：支架，所述支架的顶端部覆盖有工作台；电批模组，所述电批模组设于所述工作台上方并转动连接于所述工作台，所述电批模组用于拆装所述螺钉；以及防呆装置，所述防呆装置连接于所述电批模组，所述防呆装置用于校验所述电批模组的偏转位置。在本申请的一实施例中，所述防呆装置包括：至少三防呆件，所述防呆件连接于所述电批模组，用于校验所述电批模组的偏转位置，所述防呆件分别为第一防呆件、第二防呆件、以及第三防呆件。在本申请的一实施例中，所述电批模组包括：转轴，所述转轴的一端转动连接于所述工作台，所述转轴的另一端向所述工作台的上方延伸；转臂组件，所述转臂组件的一端转动连接于所述转轴，并可相对所述转轴上下运动；以及至少一连杆组件，所述连杆组件转动连接于所述转臂组件远离所述转轴的一端，并可相对所述转臂组件上下运动；所述第一防呆件连接于所述转轴与所述工作台的连接处，用于校验所述转轴的偏转位置，所述第二防呆件连接于所述转轴与所述转臂组件的连接处，用于校验所述转臂组件的偏转位置，所述第三防呆件连接于转臂组件与连杆组件的连接处，用于校验所述连杆组件的偏转位置。在本申请的一实施例中，所述转臂组件包括：第一固定杆，所述第一固定杆连接于所述转轴；第二固定杆；以及两支撑杆，两所述支撑杆的一端转动连接于所述第一固定杆，两所述支撑杆的另一端转动连接于所述第二固定杆，第一固定杆、第二固定杆以及两所述支撑杆之间形成平行四边形机构。在本申请的一实施例中，所述连杆组件包括：固定件；和两转臂，两所述转臂的一端转动连接于所述第二固定杆，两所述转臂的另一端转动连接于固定件，第二固定杆、固定件以及两转臂形成平行四边形机构。在本申请的一实施例中，所述电批模组还包括：至少两氮气弹簧，其中一所述氮气弹簧一端转动连接于第一固定杆，另一端转动连接于一所述支撑杆，另一所述氮气弹簧的一端转动连接于第二固定杆，另一端转动连接于一所述转臂。在本申请的一实施例中，所述防呆件为旋转编码器。在本申请的一实施例中，所述拆装设备还包括减重装置，所述减重装置包括：平衡器，所述平衡器固定连接于所述支架，所述平衡器用于平衡所述电批模组的重量；和钢丝，所述钢丝一端连接于所述支撑杆，另一端连接于所述平衡器。在本申请的一实施例中，所述拆装设备还包括阻隔装置，所述阻隔装置包括：固定板，所述固定板连接于所述支架；双轴气缸，所述双轴气缸连接于所述固定板；压紧块，所述压紧块连接于双轴气缸，并可随所述压紧块运动；导向块，所述导向块连接于所述固定板，所述导向块设有通孔，所述钢丝穿过所述通孔，所述压紧块用于压紧通过所述通孔的钢丝。在本申请的一实施例中，所述拆装设备还包括显示装置，所述显示装置连接于所述工作台，所述旋转编码器电性连接于所述显示装置，所述显示装置用于显示所述电批模组的偏转角度。本技术技术方案通过采用防呆装置实时监测电批模组的偏转位置，确定电批模组的具体位置，判定出电批模组是否处在正确位置上，避免出现因为位置偏差而导致螺丝被打坏的现象。进一步的，电批模组转动连接于工作台，电批模组可以相对工作台发生转动，通过转动实现对工作位置的调整，电批模组的转动连接处设有防呆装置用于记录电批模组的偏转角度从而判断电批模组所处的位置是否正确工位，当位置正确时，由电批模组上的电批拆卸或安装螺钉，保证每一次电批模组均处于正确的位置，避免因为错位导致螺钉被打坏，提高螺钉拆装的效率，提升产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术一种拆装设备一实施例的结构示意图；图2为图1中电批模组的局部放大图；图3为本技术一种拆装设备减重装置和阻隔装置示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100拆装设备90显示装置10支架70防呆装置30工作台71第一防呆件50电批模组73第二防呆件51转轴75第三防呆件53转臂组件80减重装置531第一固定杆81平衡器533第二固定杆83钢丝535支撑杆90阻隔装置55连杆组件91固定板551固定件93双轴气缸553转臂95压紧块57氮气弹簧97导向块59电批本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆装设备，用于螺钉的拆装，其特征在于，所述拆装设备包括：/n支架，所述支架的顶端部覆盖有工作台；/n电批模组，所述电批模组设于所述工作台上方并转动连接于所述工作台，所述电批模组上设有电批，所述电批用于拆装所述螺钉；以及/n防呆装置，所述防呆装置连接于所述电批模组，所述防呆装置用于校验所述电批模组的偏转位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种拆装设备，用于螺钉的拆装，其特征在于，所述拆装设备包括：
支架，所述支架的顶端部覆盖有工作台；
电批模组，所述电批模组设于所述工作台上方并转动连接于所述工作台，所述电批模组上设有电批，所述电批用于拆装所述螺钉；以及
防呆装置，所述防呆装置连接于所述电批模组，所述防呆装置用于校验所述电批模组的偏转位置。


2.如权利要求1所述的拆装设备，其特征在于，所述防呆装置包括：
至少三防呆件，所述防呆件连接于所述电批模组，用于校验所述电批模组的偏转位置，所述防呆件分别为第一防呆件、第二防呆件、以及第三防呆件。


3.如权利要求2所述的拆装设备，其特征在于，所述电批模组包括：
转轴，所述转轴的一端转动连接于所述工作台，所述转轴的另一端向所述工作台的上方延伸；
转臂组件，所述转臂组件的一端转动连接于所述转轴，并可相对所述转轴上下运动；以及
至少一连杆组件，所述连杆组件转动连接于所述转臂组件远离所述转轴的一端，并可相对所述转臂组件上下运动；
所述第一防呆件连接于所述转轴与所述工作台的连接处，用于校验所述转轴的偏转位置，所述第二防呆件连接于所述转轴与所述转臂组件的连接处，用于校验所述转臂组件的偏转位置，所述第三防呆件连接于转臂组件与连杆组件的连接处，用于校验所述连杆组件的偏转位置。


4.如权利要求3所述的拆装设备，其特征在于，所述转臂组件包括：
第一固定杆，所述第一固定杆连接于所述转轴；
第二固定杆；以及
两支撑杆，两所述支撑杆的一端转动连接于所述第一固定杆，两所述支撑杆的另一端转动连接于所述第二固定杆，第一固定杆、第二固定杆以及两所述支撑杆之间形成平行四边形...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳国汉，
申请(专利权)人：深圳市牧激科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44