一种自动上下料激光打标设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机、打标工作台、打标机控制系统和上料机构，上料机构包括底座、6轴机器人、快换盘、夹具和补料工装，快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，6轴机器人的末端具有转动轴，主盘座固定安装在转动轴上，工具盘固定安装在夹具上，夹具上设有多个安装架。本实用新型专利技术结构简单合理，通过设置6轴机器人、快换盘、夹具以及补料工装，能够自动添加物料进行加工，节省了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故；通过6轴机器人实现夹具的柔性移动，能够精确并迅速地将夹具上的物料移动到激光打标机要求的位置和姿态，从而实现在复杂3D曲面的精确打标加工工艺。

An automatic loading and unloading laser marking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料激光打标设备
本技术涉及激光打标机
，特别是一种自动上下料激光打标设备。
技术介绍
激光打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术，主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印信息。激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。目前，激光打标最常见的方式是通过人工或者夹具夹取待加工工件到激光打标头下进行标刻，并在标刻完毕后，再将加工工件移除，从而夹取下一个工件进行加工。这种操作方式自动化程度低且工作效率低，同时由于人工操作的随意性较大，打标位置的精准性也存在一定问题；此外，现有的三维打标工作台的只能进行角度调节和短程的上下平移，且无法对复杂异形工件进行打标作业，极大的限制打标设备的适用范围。为此，我们提出一种复杂异形多位置激光打标设备及使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可提高自动上下料，且可对复杂工件进行激光打标的设备。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机，所述激光打标机包括打标工作台和打标机控制系统，所述打标机控制系统设置在所述打标工作台上，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括底座、上料与下料一体的6轴机器人、快换盘、用于装载物料的夹具以及供所述夹具放置的补料工装，所述6轴机器人和所述补料工装均设置在所述底座上，所述快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，所述6轴机器人的末端具有转动轴，所述主盘座固定安装在所述转动轴上，所述工具盘固定安装在所述夹具上，所述夹具上设有多个用于固定安装待加工物料的安装架。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机，所述激光打标机包括打标工作台和打标机控制系统，所述打标机控制系统设置在所述打标工作台上，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括底座、上料与下料一体的6轴机器人、快换盘、用于装载物料的夹具以及供所述夹具放置的补料工装，所述6轴机器人和所述补料工装均设置在所述底座上，所述快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，所述6轴机器人的末端具有转动轴，所述主盘座固定安装在所述转动轴上，所述工具盘固定安装在所述夹具上，所述夹具上设有多个用于固定安装待加工物料的安装架。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述补料工装包括设置在所述底座上的补料底板和设置在所述补料底板上的若干定位柱。


3.根据权利要求2所述的一种自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述夹具包括第一上顶板、与所述第一上顶板对称设置的第一下底板以及竖立在所述第一上顶板和所述第一下底板之间的4个第一竖板，所述第一上顶板、所述第一下底板和4个所述第一竖板围成中空的第一定位框体，所述第一上顶板上设有与所述工具盘固定连接的螺孔，所述第一下底板的中部设置有供所述定位柱穿设的穿置孔，4个所述第一竖板上均设置有可装载物料的所述安装架。


4.根据权利要求1所述的一种自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云炳，杨志钊，张晓辉，沈伟龙，王平江，
申请(专利权)人：晋江市无极激光工艺品工贸有限公司，泉州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35