一种自动上下料激光打标设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机、打标工作台、打标机控制系统和上料机构，上料机构包括底座、6轴机器人、快换盘、夹具和补料工装，快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，6轴机器人的末端具有转动轴，主盘座固定安装在转动轴上，工具盘固定安装在夹具上，夹具上设有多个安装架。本实用新型专利技术结构简单合理，通过设置6轴机器人、快换盘、夹具以及补料工装，能够自动添加物料进行加工，节省了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故；通过6轴机器人实现夹具的柔性移动，能够精确并迅速地将夹具上的物料移动到激光打标机要求的位置和姿态，从而实现在复杂3D曲面的精确打标加工工艺。

An automatic loading and unloading laser marking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料激光打标设备
本技术涉及激光打标机
，特别是一种自动上下料激光打标设备。
技术介绍
激光打标是一种在工业生产中应用十分广泛的一项技术，主要用于在纸壳、塑料或金属等材质的产品外壳或面板上打印信息。激光打标的基本原理是，由激光发生器生成高能量的连续激光光束，聚焦后的激光作用于承印材料，使表面材料瞬间熔融，甚至气化，通过控制激光在材料表面的路径，从而形成需要的图文标记。目前，激光打标最常见的方式是通过人工或者夹具夹取待加工工件到激光打标头下进行标刻，并在标刻完毕后，再将加工工件移除，从而夹取下一个工件进行加工。这种操作方式自动化程度低且工作效率低，同时由于人工操作的随意性较大，打标位置的精准性也存在一定问题；此外，现有的三维打标工作台的只能进行角度调节和短程的上下平移，且无法对复杂异形工件进行打标作业，极大的限制打标设备的适用范围。为此，我们提出一种复杂异形多位置激光打标设备及使用方法来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可提高自动上下料，且可对复杂工件进行激光打标的设备。本技术采用的技术方案如下：一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机，所述激光打标机包括打标工作台和打标机控制系统，所述打标机控制系统设置在所述打标工作台上，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括底座、上料与下料一体的6轴机器人、快换盘、用于装载物料的夹具以及供所述夹具放置的补料工装，所述6轴机器人和所述补料工装均设置在所述底座上，所述快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，所述6轴机器人的末端具有转动轴，所述主盘座固定安装在所述转动轴上，所述工具盘固定安装在所述夹具上，所述夹具上设有多个用于固定安装待加工物料的安装架。作为本技术的一种优选方式，所述补料工装包括设置在所述底座上的补料底板和设置在所述补料底板上的若干定位柱。作为本技术的一种优选方式，所述夹具包括第一上顶板、与所述第一上顶板对称设置的第一下底板以及竖立在所述第一上顶板和所述第一下底板之间的4个第一竖板，所述第一上顶板、所述第一下底板和4个所述第一竖板围成中空的第一定位框体，所述第一上顶板上设有与所述工具盘固定连接的螺孔，所述第一下底板的中部设置有供所述定位柱穿设的穿置孔，4个所述第一竖板上均设置有可装载物料的所述安装架。作为本技术的一种优选方式，所述补料工装包括补料工装本体，所述补料工装本体包括第二上顶板、与所述第二上顶板对称设置的第二下底板以及竖立在所述第二上顶板和所述第二下底板之间的4根棱柱，所述第二上顶板、所述第二下底板以及4根所述棱柱围成中空的第二定位框体，所述第二上顶板的中部设置有供所述夹具挂置的挂槽。作为本技术的一种优选方式，所述第二上顶板的所述挂槽延伸至端部形成可供所述夹具出入的放/取料口。作为本技术的一种优选方式，所述夹具包括挡板和设置在所述挡板底部的定位板，所述定位板设置在所述挡板的中部，所述定位板的两侧均设置有可装载物料的所述安装架。作为本技术的一种优选方式，所述底座的底部还设置有设有底座滚轮和支脚，所述支脚的高度可调节。作为本技术的一种优选方式，还包括供料机构，所述供料机构包括供料本体、设置在所述供料本体底部的供料滚轮以及放置在所述供料本体上的多个补料工装。作为本技术的一种优选方式，所述6轴机器人为HSR-JR605工业机器人。本技术的有益效果：本技术结构简单合理，设计巧妙，操作方便通过设置6轴机器人、快换盘、夹具以及补料工装，能够自动添加物料进行加工，节省了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故；通过6轴机器人实现夹具的柔性移动，能够精确并迅速地将夹具上的物料移动到激光打标机要求的位置和姿态，从而实现在复杂3D曲面的精确打标加工工艺。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术实施例一中上料机构的结构示意图；图3为本技术实施例一中6轴机器人与夹具的结构示意图；图4为本技术实施例一中6轴机器人与夹具的分解图；图5为本技术实施例二中上料机构的结构示意图。图中：激光打标机1、打标工作台11、上料机构2、底座21、底座滚轮211、支脚212、6轴机器人22、转动轴221、夹具23、安装架231、凸台2311、凸柱2312、第一上顶板232、第一下底板233、第一竖板234、穿置孔235、挂槽236、放/取料口237、挡板238、定位板239、补料工装24、补料底板241、定位柱242、第二上顶板243、第二下底板244、棱柱245、快换盘25、主盘座251、工具盘252、供料机构3、供料本体31、供料滚轮32。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术可用于鞋面、纸壳、塑料、陶瓷或金属等材质的产品外壳或面板上打印信息，以下仅针对鞋面打标进行详细介绍。实施例一：如图1-图4所示，一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机1和上料机构2，激光打标机1包括打标工作台11和打标机控制系统(图中未示出)，所述打标机控制系统设置在打标工作台11上，上料机构2包括底座21、上料与下料一体的6轴机器人22、用于装载物料的夹具23、供夹具23放置的补料工装24以及快换盘25，6轴机器人22和补料工装24均设置在底座21上，快换盘25包括相互配合的主盘座251和工具盘252，6轴机械人22的末端具有转动221，主盘座251固定安装在转动轴221上，工具盘252固定安装在夹具23上。其中，上述的6轴机器人22的型号为HSR-JR605工业机器人。该六轴机器人22的末端具有转动轴221，夹具23的中心线与转动轴221同轴设置，通过转动轴221驱动夹具23在竖直面内360度转动，以图1为例，在转动轴221转动过程中，转动轴221处于水平方向，通过转动轴221的转动可以将四个第一竖板234(下面将要介绍到)分别转动至预定位置进行打标。上述的快换盘25可采用本领域常用的快换盘，如采用中国专利CN201420125904中公开的快换盘。进一步，夹具23上设有多个安装架231，安装架231用于固定安装待加工物料。通过6轴机器人22实现多角度柔性转动，从而带动安装在6轴机器人22末端的夹具23和快换盘25进行切换，实现上/下料工作，自动化程度高，抓取位置准确，操作性好。本技术结构简单合理，设计巧妙，通过设置6轴机器人22、夹具23、补料工装24以及快换盘25，能够自动添加物料进行加工，节省了人工成本，提高了生产效率，避免了安全事故；通过6轴机器人22实现夹具22的柔性移动，能够精确并迅速地将夹具23上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机，所述激光打标机包括打标工作台和打标机控制系统，所述打标机控制系统设置在所述打标工作台上，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括底座、上料与下料一体的6轴机器人、快换盘、用于装载物料的夹具以及供所述夹具放置的补料工装，所述6轴机器人和所述补料工装均设置在所述底座上，所述快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，所述6轴机器人的末端具有转动轴，所述主盘座固定安装在所述转动轴上，所述工具盘固定安装在所述夹具上，所述夹具上设有多个用于固定安装待加工物料的安装架。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机，所述激光打标机包括打标工作台和打标机控制系统，所述打标机控制系统设置在所述打标工作台上，其特征在于：还包括上料机构，所述上料机构包括底座、上料与下料一体的6轴机器人、快换盘、用于装载物料的夹具以及供所述夹具放置的补料工装，所述6轴机器人和所述补料工装均设置在所述底座上，所述快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，所述6轴机器人的末端具有转动轴，所述主盘座固定安装在所述转动轴上，所述工具盘固定安装在所述夹具上，所述夹具上设有多个用于固定安装待加工物料的安装架。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述补料工装包括设置在所述底座上的补料底板和设置在所述补料底板上的若干定位柱。


3.根据权利要求2所述的一种自动上下料激光打标设备，其特征在于：所述夹具包括第一上顶板、与所述第一上顶板对称设置的第一下底板以及竖立在所述第一上顶板和所述第一下底板之间的4个第一竖板，所述第一上顶板、所述第一下底板和4个所述第一竖板围成中空的第一定位框体，所述第一上顶板上设有与所述工具盘固定连接的螺孔，所述第一下底板的中部设置有供所述定位柱穿设的穿置孔，4个所述第一竖板上均设置有可装载物料的所述安装架。


4.根据权利要求1所述的一种自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云炳，杨志钊，张晓辉，沈伟龙，王平江，
申请(专利权)人：晋江市无极激光工艺品工贸有限公司，泉州华数机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35