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本实用新型公开了一种自动上下料激光打标设备，包括激光打标机、打标工作台、打标机控制系统和上料机构，上料机构包括底座、6轴机器人、快换盘、夹具和补料工装，快换盘包括相互配合的主盘座和工具盘，6轴机器人的末端具有转动轴，主盘座固定安装在转动轴上...该专利属于晋江市无极激光工艺品工贸有限公司;泉州华数机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过晋江市无极激光工艺品工贸有限公司;泉州华数机器人有限公司授权不得商用。