电梯安全门锁的控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了电梯安全门锁的控制系统，包括轿厢，检测轿厢楼层位置的平层传感器，安装于各楼层的厅门组件，以及可控制电梯安全回路通断的控制器；厅门组件包括：相互配合的门框和门体；用于保持门体关闭的门锁，用于检测门锁中锁舌位置的第一传感器，门锁在释锁状态下，该第一传感器发送信号A使电梯安全回路断开；用于检测门体位置的第二传感器、第三传感器，门体在打开状态下，第二传感器、第三传感器分别发送信号B和信号C，其中信号B使电梯安全回路断开；平层传感器以及第三传感器分别与控制器相连，控制器用于在轿厢楼层位置与信号C所对应的楼层不一致时断开电梯安全回路。本申请工作稳定，结构简单，安全有效，便于安装。

Control system of elevator safety door lock

【技术实现步骤摘要】
电梯安全门锁的控制系统
本技术涉及电梯领域，特别是涉及电梯安全门锁的控制系统。
技术介绍
目前，家用电梯应用是越来越广泛，由于家用电梯的井道尺寸普遍较小，导致电梯自动门无法安装，所以电梯手动门应用越来越广泛。电梯手动门最重要的安全机构就是起到开关门作用的门锁。专利技术人发现相关技术中门锁基本为应用微动开关验证门是否开闭，或者用门刀加钢丝绳传导机构来开闭门锁；上述设计方案既不符合国家标准GB/T21739中关于门锁需要应用安全开关的要求，同时也存在着由于钢丝绳传导和门刀故障而导致的门经常无法正常开关的现象。满足安全要求的门锁通常体积较大，在不利于灵活布置的同时对门框或者门体的尺寸都有一定的要求，对设计生产都造成了不便。专利技术人还发现相关技术中为了保证乘客和维保人员的安全，常常需要设计多个安全回路来控制电梯运行逻辑，在安装时候步骤繁琐，对空间要求高，线缆的来回布置也造成了物料成本高，不利于施工和产品的推广。
技术实现思路
本技术提供了工作稳定，结构简单，便于布置，电梯安全门锁的控制系统。本申请公开了电梯安全门锁的控制系统，包括轿厢，检测轿厢楼层位置的平层传感器，安装于各楼层的厅门组件，以及可控制电梯安全回路通断的控制器；所述厅门组件包括：相互配合的门框和门体；用于保持门体关闭的门锁，用于检测门锁中锁舌位置的第一传感器，所述门锁在释锁状态下，该第一传感器发送信号A使电梯安全回路断开；用于检测门体位置的第二传感器、第三传感器，所述门体在打开状态下，所述第二传感器、第三传感器分别发送信号B和信号C，其中信号B使电梯安全回路断开；所述平层传感器以及第三传感器分别与所述控制器相连，所述控制器用于在轿厢楼层位置与信号C所对应的楼层不一致时断开电梯安全回路。以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。优选的，所述第一传感器为安装在所述锁舌上的第一触点开关，当所述门锁在释锁状态下，所述第一触点开关断开所述电梯安全回路。优选的，所述第二传感器为安装在所述厅门组件上的第二触点开关，所述第一触点开关与所述第一传感器串联。优选的，所述第二触点开关安装在所述门框上。优选的，所述第二触点开关安装在所述门框靠近所述门锁附近。优选的，所述第三传感器为安装在所述厅门组件上的第三触点开关。优选的，所述第三触点开关安装在所述门框上。优选的，所述第三触点开关安装在所述门框靠近所述门锁附近。优选的，所述第二传感器和第三传感器安装在所述门框上，且相互靠近。优选的，所述门锁、第二传感器以及第三传感器安装在所述门框的非铰链侧的上方角落。本申请公开的技术方案具有工作稳定，结构简单，便于布置，安全有效的技术有益效果，具体的将在具体实施方式中结合具体结构进一步阐释。附图说明图1为一实施例中电梯安全门锁的控制系统示意图；图2为一实施例中控制器比较方式示意图；图3为一实施例中电梯安全门锁的控制系统的安装腔示意图；图4为图3中控制系统在第一安装区和第二安装区安装部件后示意图；图5为图3中控制系统内部结构示意图；图6为图3中的控制系统背面示意图；图7为图6中放大图；图8为一实施例中控制系统应用场景示意图；图9为图8中放大图。图中附图标记说明如下：10、门体；11、条形壳体；111、第一壳体；112、第一盖体；12、安装腔；121、第一安装区；122、第二安装区；123、第三安装区；13、安装通道；131、第一安装孔；132、第二安装孔；133、通道侧壁；134、开放口；14、方形封闭区；141、隔板；15、连通区；22、锁舌；23、驱动单元；231、驱动杆；24、手动锁；241、驱动部；242、尾部；25、联动件；251、避让槽；252、滑动槽；26、传动组件；261、第一传动杆；262、第二传动杆；31、第一传感器；32、第二传感器；33、第三传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参考图1至2，本申请公开了电梯安全门锁的控制系统，包括轿厢，检测轿厢楼层位置的平层传感器(图未示)，安装于各楼层的厅门组件，以及可控制电梯安全回路通断的控制器；厅门组件包括：相互配合的门框和门体10；用于保持门体10关闭的门锁，用于检测门锁中锁舌22位置的第一传感器31，门锁在释锁状态下，该第一传感器31发送信号A使电梯安全回路断开；用于检测门体10位置的第二传感器32、第三传感器33，门体10在打开状态下，第二传感器32、第三传感器33分别发送信号B和信号C，其中信号B使电梯安全回路断开；平层传感器以及第三传感器33分别与控制器相连，控制器用于在轿厢楼层位置与信号C所对应的楼层不一致时断开电梯安全回路。本实施例中，通过第一传感器31、第二传感器32、第三传感器33以及平层传感器构成控制器操作的基础，当第一传感器31收到门锁释锁的信号时，电梯安全回路断开，电梯停止运行；当第二传感器32收到门体10打开信号时，电梯安全回路断开，电梯停止运行；第三传感器33收到门体10打开信号时，控制器对比平层传感器的信号，若第三传感器33和平层传感器信号楼层不一致时，控制器利用执行器断开电梯安全回路，在特定实施例中，控制器还可以锁止轿厢，并发出声光警报；在特定实施例中，锁止的轿厢只有通过特殊操作才能复位。在实现方式上，第一传感器31、第二传感器32可以选择串联设置，即第一传感器31和第二传感器32中任一传感器工作断开电梯安全回路电梯即无法运行；在一实施例中，第一传感器31为安装在锁舌22上的第一触点开关，当门锁在释锁状态下，第一触点开关断开电梯安全回路。在一实施例中，第二传感器32为安装在厅门组件上的第二触点开关，第一触点开关与第一传感器31串联。触点开关作为稳定触发的部件，能够有效提高控制系统的动作稳定性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯安全门锁的控制系统，其特征在于，包括轿厢，检测轿厢楼层位置的平层传感器，安装于各楼层的厅门组件，以及可控制电梯安全回路通断的控制器；所述厅门组件包括：/n相互配合的门框和门体；/n用于保持门体关闭的门锁，/n用于检测门锁中锁舌位置的第一传感器，所述门锁在释锁状态下，该第一传感器发送信号A使电梯安全回路断开；/n用于检测门体位置的第二传感器、第三传感器，所述门体在打开状态下，所述第二传感器、第三传感器分别发送信号B和信号C，其中信号B使电梯安全回路断开；/n所述平层传感器以及第三传感器分别与所述控制器相连，所述控制器用于在轿厢楼层位置与信号C所对应的楼层不一致时断开电梯安全回路。/n

【技术特征摘要】
1.电梯安全门锁的控制系统，其特征在于，包括轿厢，检测轿厢楼层位置的平层传感器，安装于各楼层的厅门组件，以及可控制电梯安全回路通断的控制器；所述厅门组件包括：
相互配合的门框和门体；
用于保持门体关闭的门锁，
用于检测门锁中锁舌位置的第一传感器，所述门锁在释锁状态下，该第一传感器发送信号A使电梯安全回路断开；
用于检测门体位置的第二传感器、第三传感器，所述门体在打开状态下，所述第二传感器、第三传感器分别发送信号B和信号C，其中信号B使电梯安全回路断开；
所述平层传感器以及第三传感器分别与所述控制器相连，所述控制器用于在轿厢楼层位置与信号C所对应的楼层不一致时断开电梯安全回路。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一传感器为安装在所述锁舌上的第一触点开关，当所述门锁在释锁状态下，所述第一触点开关断开所述电梯安全回路。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第二传感器为安装在所述厅门...

【专利技术属性】
技术研发人员：范高杰，王利，胡鹏飞，康诚，徐明强，倪斌斌，戴莉，郭敏伟，高赞亭，
申请(专利权)人：杭州西奥电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33