自适应中分伺服控制门机制造技术

本实用新型专利技术提出一种自适应中分伺服控制门机，此种门机能够有效保证同步带持续稳定的张紧力，降低安全隐患。包括门机底板，门机底板上设有电机、主动轮、从动轮和同步带，门机底板位于从动轮一侧的边缘具有向内的纵向折边，纵向折边的上端连接有横向折边，横向折边上设有用于安装从动轮的安装结构，安装结构包括安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母，滑槽开设在横向折边的下表面，安装座的上端滑入到滑槽内，从动轮通过转轴转动连接在安装座上，挡块设置在滑槽的后侧，挡块上开设有一固定孔，连接杆的一端与安装座焊接固定，另一端穿过固定孔后连接有螺母，弹簧套装在连接杆上。

Adaptive split servo control door machine

【技术实现步骤摘要】
自适应中分伺服控制门机
本技术属于电梯门机
，具体涉及一种自适应中分伺服控制门机。
技术介绍
电梯门机亦称“开门机”是一个负责启、闭电梯厅轿门的机构，目前主要采用的门机大都是变频门机，门机主要由控制系统、电机和机械系统组成，而电梯同步带是电梯门机上扭矩传递的重要部件，其作用是将电机的扭矩传递给轿门(也就是机械系统)，从而实现轿门的开启与关闭，因此同步带在工作时需要保持有一定的张紧力，然而在实际使用的过程中，经过长时间使用之后的同步带会产生疲劳，使得同步带的长度变长，这就导致张紧力变小了，如果不及时进行调节或更换，就有可能会发生同步带打滑甚至从同步带轮中脱出的危险情况发生，具有一定的安全隐患，因此，如何保持同步带具有持续稳定的张紧力是急需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提出一种自适应中分伺服控制门机，此种门机能够有效保证同步带持续稳定的张紧力，降低安全隐患。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应中分伺服控制门机，包括门机底板，所述门机底板上设有电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定在电机的转轴上，从动轮设置在门机底板的一侧，从动轮与主动轮之间通过同步带传动连接，所述门机底板位于从动轮一侧的边缘具有向内的纵向折边，纵向折边的上端连接有横向折边，横向折边上设有用于安装从动轮的安装结构，所述安装结构包括安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母，所述滑槽开设在横向折边的下表面，所述安装座的上端滑入到所述滑槽内，并能够沿滑槽的长度方向滑动，所述从动轮通过转轴转动连接在安装座上，挡块设置在滑槽的后侧，挡块上开设有一固定孔，所述连接杆的一端与安装座焊接固定，另一端穿过所述固定孔后连接有螺母，所述连接杆可沿固定孔滑动，所述弹簧套装在连接杆上，弹簧的一端与挡块相抵，另一端与螺母相抵。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，将门机底板的侧边缘进行弯折，形成纵向折边和横向折边，然后在横向折边上设置用来安装从动轮的安装结构，通过安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母之间的配合，保证从动轮在被安装到安装座上后，同步带能够始终保持在绷紧状态，就算经过长时间的使用后同步带产生疲劳，使得同步带的长度变长，安装座也会在弹簧的弹力作用向远离主动轮方向移动，从而保证同步带持续稳定的张紧力，进而降低安全隐患。具体在安装时，先将安装座滑入到滑槽内，然后将连接杆插入到固定孔中，接着将装有同步带的从动轮安装至安装座内，此时，通过滑动安装座的位置，使同步带处于绷紧状态，然后在连接杆的外端装上弹簧和螺母，此时需要通过旋拧螺母使弹簧处在压缩状态，这样，当同步带产生疲劳长度变长后，再弹簧复位弹力的作用下就会推动安装座向原理主动轮方向移动，从而使同步带保持在张紧状态，保证张紧力。作为改进，门机底板上设置有用于防止安装座从滑槽内脱出的限位组件，所述限位组件包括限位块、螺栓和安装架，所述安装架的形状为L型，安装架的下端与门机底板通过螺丝固定连接，安装件的上端开设有螺纹孔，所述螺栓连接在螺纹孔内，螺栓的外端固定有所述限位块，该限位块为橡胶材料制成，这样，可以防止当同步带拉力过大时将安装座从滑槽中拉扯出来，从而造成螺母和挡块的损坏，当安装座从滑槽中移动至外端时会与限位块相抵，从而对安装座进行限位，并且由于是通过螺栓连接的限位块，通过旋拧螺栓可以调整限位块与滑槽之间的距离，便于装配。作为改进，连接杆的形状为多边形，这样，防止由于从动轮发生偏转而导致同步带从从动轮中脱出，造成安全隐患。作为改进，滑槽的横截面形状为燕尾型，所述安装座的上端与所述滑槽的形状相一致，这样，能够起到导向作用，使安装座在滑动时滑动的方向更加准确。作为改进，挡块焊接固定在横向折边上。作为改进，门机底板、纵向折边和横向折边为一体式结构，这样，能够充分保证门机底板的强度。作为改进，纵向折边和横向折边之间的夹角为90°，这样，能够保证门机底板的支撑强度，不容易产生变形，更加稳定可靠。附图说明图1为本技术一种自适应中分伺服控制门机的结构示意图。图2为本技术一种自适应中分伺服控制门机的局部结构示意图。图3为本技术中限位组件的结构示意图。图中所示，1、门机底板，2、电机，3、主动轮，4、从动轮，5、同步带，6、纵向折边，7、横向折边，8、滑槽，9、安装座，10、挡块,11、连接杆，12、弹簧，13、螺母，14、限位块，15、螺栓，16、安装架。具体实施方式下面对本技术作进一步详细的说明：一种自适应中分伺服控制门机，包括门机底板1，所述门机底板1上设有电机2、主动轮3、从动轮4和同步带5，所述主动轮3固定在电机2的转轴上，从动轮4设置在门机底板1的一侧，从动轮4与主动轮3之间通过同步带5传动连接，所述门机底板1位于从动轮4一侧的边缘具有向内的纵向折边6，纵向折边6的上端连接有横向折边7，横向折边7上设有用于安装从动轮4的安装结构，所述安装结构包括安装座9、滑槽8、挡块10、连接杆11、弹簧12和螺母13，所述滑槽8开设在横向折边7的下表面，所述安装座9的上端滑入到所述滑槽8内，并能够沿滑槽8的长度方向滑动，所述从动轮4通过转轴转动连接在安装座9上，挡块10设置在滑槽8的后侧，挡块10上开设有一固定孔，所述连接杆11的一端与安装座9焊接固定，另一端穿过所述固定孔后连接有螺母13，所述连接杆11可沿固定孔滑动，所述弹簧12套装在连接杆11上，弹簧12的一端与挡块10相抵，另一端与螺母13相抵。本技术中，将门机底板1的侧边缘进行弯折，形成纵向折边6和横向折边7，然后在横向折边7上设置用来安装从动轮4的安装结构，通过安装座9、滑槽8、挡块10、连接杆11、弹簧12和螺母13之间的配合，保证从动轮4在被安装到安装座9上后，同步带5能够始终保持在绷紧状态，就算经过长时间的使用后同步带5产生疲劳，使得同步带5的长度变长，安装座9也会在弹簧12的弹力作用向远离主动轮3方向移动，从而保证同步带5持续稳定的张紧力，进而降低安全隐患。本实施例中，纵向折边6与横向折边7的设计能够为安装座9提供足够的支撑强度，保证安装座9与门机底板1之间充分连接，从而保证安装座9在使用时的稳定性，相比于直接通过螺栓将安装座9固定在门机底板1上稳定性更好，因为通过螺栓安装时，螺栓需要承受轴向的拉力，而本技术方案中，直接通过挡块10承受，面与面之间接触受力面积更大固定更加牢靠。具体在安装时，先将安装座9滑入到滑槽8内，然后将连接杆11插入到固定孔中，接着将装有同步带5的从动轮4安装至安装座9内，此时，通过滑动安装座9的位置，使同步带5处于绷紧状态，然后在连接杆11的外端装上弹簧12和螺母13，此时需要通过旋拧螺母13使弹簧12处在压缩状态，这样，当同步带5产生疲劳长度变长后，再弹簧12复位弹力的作用下就会推动安装座9向原理主动轮3方向移动，从而使同步带5保持在张紧状态，保证张紧力。本实施例中，门机底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应中分伺服控制门机，包括门机底板，所述门机底板上设有电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定在电机的转轴上，从动轮设置在门机底板的一侧，从动轮与主动轮之间通过同步带传动连接，其特征在于，所述门机底板位于从动轮一侧的边缘具有向内的纵向折边，纵向折边的上端连接有横向折边，横向折边上设有用于安装从动轮的安装结构，/n所述安装结构包括安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母，所述滑槽开设在横向折边的下表面，所述安装座的上端滑入到所述滑槽内，并能够沿滑槽的长度方向滑动，所述从动轮通过转轴转动连接在安装座上，挡块设置在滑槽的后侧，挡块上开设有一固定孔，所述连接杆的一端与安装座焊接固定，另一端穿过所述固定孔后连接有螺母，所述连接杆可沿固定孔滑动，所述弹簧套装在连接杆上，弹簧的一端与挡块相抵，另一端与螺母相抵。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应中分伺服控制门机，包括门机底板，所述门机底板上设有电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮固定在电机的转轴上，从动轮设置在门机底板的一侧，从动轮与主动轮之间通过同步带传动连接，其特征在于，所述门机底板位于从动轮一侧的边缘具有向内的纵向折边，纵向折边的上端连接有横向折边，横向折边上设有用于安装从动轮的安装结构，
所述安装结构包括安装座、滑槽、挡块、连接杆、弹簧和螺母，所述滑槽开设在横向折边的下表面，所述安装座的上端滑入到所述滑槽内，并能够沿滑槽的长度方向滑动，所述从动轮通过转轴转动连接在安装座上，挡块设置在滑槽的后侧，挡块上开设有一固定孔，所述连接杆的一端与安装座焊接固定，另一端穿过所述固定孔后连接有螺母，所述连接杆可沿固定孔滑动，所述弹簧套装在连接杆上，弹簧的一端与挡块相抵，另一端与螺母相抵。


2.根据权利要求1所述的一种自适应中分伺服控制门机，其特征在于，所述门机底板上设置有用于防止安装座从滑槽内脱出的限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛宇，
申请(专利权)人：安利索电梯有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33