缝隙天线及缝隙阵列天线制造技术

本发明专利技术涉及一种缝隙天线，作为在检测车辆周边的对象的雷达设置的天线，所述缝隙天线包括形成有多个弯槽(bent slot)的基片集成波导管(substrate integrated waveguide，SIW)。

Slot antenna and slot array antenna

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】缝隙天线及缝隙阵列天线
本专利技术涉及一种用于对车辆周边的对象(object)进行检测的雷达的缝隙天线。
技术介绍
车辆是用于使乘坐的用户朝向所需的方向进行移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。另一方面，为了方便使用车辆的用户，提供各种类型的传感器和电子设备等是一种趋势。尤其，为了使用户方便驾驶，正在积极地进行针对车辆驾驶者辅助系统(ADAS：AdvancedDriverAssistanceSystem)的研究。而且，正在积极进行针对自主驾驶车辆(AutonomousVehicle)的开发。为了实现车辆驾驶人员的辅助装置或自主驾驶车辆，使用了汽车雷达。现有技术的汽车雷达，使用毫米波频带中的具有76-77GHz的1GHz带宽的频域。最近，正在进行针对使用具有77-81GHz的4GHz带宽的频域的汽车雷达的开发。当利用77-81GHz的4GHz带宽时，因宽频带的频率特性，可以具有更优异的距离分辨能力特性。另外，在该情况下，雷达可以代替超声波传感器，因此，也可以适用于近距离需要高分辨率的停车辅助、自动驻车等的应用领域中。在现有技术中，1GHz带宽的频率下所使用的微带天线的可应用的带宽很小，因此不利于在4GHz带宽下使用。从而，需要开发出能够在4GHz的带宽下使用，并且具有制造成本不高且结构不复杂的天线。
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题为了解决上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种在具有较大的可用带宽的汽车雷达中使用的天线。本专利技术的技术问题并不限于上述技术问题，本领域技术人员可以通过以下说明更清楚地理解未提及的其他技术问题。解决问题的技术方案为了实现上述目的，根据本专利技术的实施例的缝隙天线可以包括基片集成波导管，所述基片集成波导管形成有多个弯槽。其他实施例的具体事项包含在详细说明和附图中。专利技术效果根据本专利技术，具有以下一种或一种以上的效果。第一、具有实现小尺寸，并且提供可以在77-81GHz的4GHz带宽下使用的天线的效果。第二、具有可以以较低的制造成本制造天线的效果。第三、由于使用基片集成波导管，因此具有容易将雷达与其他构成结合的效果。本专利技术的效果并不限于上述提及的效果，并且本领域技术人员可以通过权利要求的记载更清楚地理解未提及的其他效果。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施例的车辆的外观的图。图2是示出根据现有技术的缝隙天线的图。图3是根据本专利技术的实施例的缝隙天线的立体图图4是图3的A-A’截面的图。图5是图3的B-B’截面的图。图6中示出了根据本专利技术的实施例的基片集成波导管中的一时间点上的表面电流。图7中示出了从上方观察根据本专利技术的实施例的缝隙天线时的情形。图8是放大图7的一部分而示出的图。图9至图10是用于说明根据本专利技术的实施例的缝隙阵列天线的图。图11是用于说明根据本专利技术的实施例的终结器的图。图12是沿图11的线C-C剖开的剖视图。具体实施方式下面，参照附图纤细说明本说明书中公开的实施例，另外，与图号无关地，对相同或相似的构成要素赋予相同的附图标记，并省略了对其的重复说明。在以下的说明中所使用的构成要素的后缀“模块”和“部”是为了便于说明书的撰写而赋予或混用的，其自身并不具有相互区别的含义或作用。此外，在说明本专利技术公开的实施例的过程中，当判断对相关公知技术的具体说明会混淆本专利技术公开的实施例的要旨的情况下，省略了对该公知技术的详细说明。此外，应当理解的是，附图仅用于帮助理解本书明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想并不限定于附图，本专利技术的范围包括本专利技术的精神及技术范围内的所有变更、等同物以及替代物。为了说明多个构成要素使用了第一、第二等的叙述，然而这些构成要素不限于这些术语。这些术语仅为了区别一个结构元件与另一个结构元件而使用。应当理解的是，当一个元件被称为与另一个元件“连结”或“连接”时，该元件可以与另一个元件直接连结或连接，或者也可以存在中间元件。相反，在元件“直接连结”或“直接连接”至另一元件的情况下，应理解为在它们之间不存在任何其他元件。除非上下文另外明确指出，否则单数表达包括复数表达。本申请中使用的术语“包括”或“具备”应被理解为旨在指示存在本说明书中公开的特征、数量、步骤、动作、构成要素，部件或其组合，还应该理解为，没有预先排除一个或多个其他特征、数字、步骤、动作、构成要素，部件或其组合的存在或附加可能性。本说明书中描述的车辆可以是包含汽车、摩托车的概念。以下，将以汽车为主对车辆进行说明。本说明书中描述的车辆可以是，将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。在以下的说明中，车辆的左侧是指车辆的行驶方向上的左侧，而车辆的右侧是指车辆的行驶方向上的右侧。图1是示出根据本专利技术的实施例的车辆的外观的图。参照图1，车辆1可以是自主驾驶车辆或手动驾驶车辆。车辆1可以基于用户的输入而切换到自主驾驶模式或手动模式。例如，车辆1可以通过用户界面装置200并基于接收到的用户输入，从手动模式切换到自主驾驶模式，或者从自主驾驶模式切换到手动模式。车辆1可以基于驾驶状况信息而切换到自主驾驶模式或手动模式。驾驶状况信息可以包括车辆外部的对象信息、导航信息以及车辆状态信息中的至少任意一个。例如，车辆1基于由对象检测装置300所生成的驾驶状况信息，可以从手动模式切换到自主驾驶模式，或者可以从自主驾驶模式切换到手动模式。例如，车辆1基于经由通信装置400而接收到的驾驶状况信息，可以从手动模式切换到自主驾驶模式，或者从可以自主驾驶模式切换到手动模式。车辆1基于由外部设备所提供的信息、数据、信号，可以从手动模式切换到自主驾驶模式，或者可以从自主驾驶模式切换到手动模式。全长(overalllength)是指从车辆1的前部分到后部分的长度，全宽(width)是指车辆1的宽度，全高(height)是指从车轮底部到车顶的长度。在下面的说明中，全长方向L可以是指作为测量车辆1的全长的基准的方向，全宽方向W可以是指作为测量车辆1的全宽的基准的方向，全高方向H可以是指作为测量车辆1的全高的基准的方向。车辆1可以包括汽车用雷达50。雷达50可以配置在车辆外部的适当位置，以检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象(object)。雷达50可以包括天线。根据实施例，雷达50中所包括的天线可以起到发送天线和接收天线的功能。根据实施例，雷达50可以分别包括发送天线和接收天线。雷达50可以对车辆1周边的对象进行检测。雷达50可以获取检测到的对象的位置、与检测到的对象之间的距离和相对速度。车辆1周边的对象可以包括车道、其他车辆、行人、两轮车、交通信号、光、道路、构造物、减速带、地理特征、动物等。车道(Lane)可以是行驶车道、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝隙天线，其为设置于检测车辆周边的对象的雷达的天线，其中，/n包括基片集成波导管(substrate integrated waveguide，SIW)，所述基片集成波导管形成有多个弯槽(bent slot)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170825 US 62/550,1351.一种缝隙天线，其为设置于检测车辆周边的对象的雷达的天线，其中，
包括基片集成波导管(substrateintegratedwaveguide，SIW)，所述基片集成波导管形成有多个弯槽(bentslot)。


2.根据权利要求1所述的缝隙天线，其中，
所述基片集成波导管包括：
第一金属板；
第二金属板，经由多个导通孔(viahole)与所述第一金属板通电；以及
介电体，位于所述第一金属板和所述第二金属板之间。


3.根据权利要求2所述的缝隙天线，其中，
多个所述弯槽形成于所述第一金属板。


4.根据权利要求1所述的缝隙天线，其中，
所述基片集成波导管包括：
第一缝隙，沿着所述基片集成波导管的长度方向长长地延伸而形成；
第二缝隙，从所述第一缝隙的末端沿着与所述长度方向不同的方向形成；以及
第三缝隙，从所述第二缝隙的末端沿着所述长度方向长长地延伸而形成。


5.根据权利要求4所述的缝隙天线，其中，
所述第一缝隙的横向上的假想中心线从所述基片集成波导管的沿着所述长度方向延伸的假想中心线朝向第一方向上隔开。


6.根据权利要求5所述的缝隙天线，其中，
所述第三缝隙的横向上的中心线从所述假想中心线朝向与第一方向相反的方向隔开。


7.根据权利要求6所述的缝隙天线，其中，
所述第二缝隙的至少一部分与所述假想中心线相交。


8.根据权利要求1所述的缝隙天线，其中，
在所述基片集成波导管形成有第一弯槽和第二弯槽，
所述第一弯槽的中心在所述基片集成波导管的长度方向上位于从短路表面隔开引导...

【专利技术属性】
技术研发人员：金成珠，李熙德，尹容哲，赵炳林，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR