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一种纸张同步转移机构制造技术

技术编号:24468265 阅读:20 留言:0更新日期:2020-06-10 19:31
本实用新型专利技术公开了一种纸张同步转移机构,包括转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸,所述转移滑移导轨端部固设有定滑移座,所述定滑移座上固设有滑移动力马达,所述转移滑移导轨上设置有动滑移座,所述动滑移座与滑移动力马达通过传动带传动连接,所述动滑移座上固设有升降动力机,所述升降动力机的旋转轴与升降动力丝杆传动连接,所述升降动力丝杆穿过升降座板上的螺套,所述升降座板两侧分别设置有钩体,所述钩体中部铰接在升降座板上,所述开合气缸一端铰接在升降座板上,另一端铰接在钩体上端。本实用新型专利技术能够使机构自动完成纸张的固定和转移,同时可以适应不同厚度的纸张固定,应用灵活,适应性强,对纸张损伤小。

A paper synchronous transfer mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种纸张同步转移机构
本技术涉及纸张抓取转运机构的
,特别是一种纸张同步转移机构的

技术介绍
目前企业需要按照国家会计档案要求,张贴和处理大量纸质会计凭证,包括发票、合同、订单、支付凭证和合同等,处理流程繁琐,消耗了大量的人力物力。原始纸质文件通过自动处理设备处理是未来发展趋势,同时纸张生产过程中,由于纸张硬度交底,搬运的过程中需要完全拖住底部,或者配具有一定硬度的底板,导致纸张搬运成本较高,同时对于不同厚度的纸张搬运,现有的机械手无法完成。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种纸张同步转移机构,能够使机构自动完成纸张的固定和转移,同时可以适应不同厚度的纸张固定,应用灵活,适应性强,对纸张损伤小。为实现上述目的,本技术提出了一种纸张同步转移机构,包括转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸,所述转移滑移导轨端部固设有定滑移座,所述定滑移座上固设有滑移动力马达,所述转移滑移导轨上设置有动滑移座,所述动滑移座与滑移动力马达通过传动带传动连接,所述动滑移座上固设有升降动力机,所述升降动力机的旋转轴与升降动力丝杆传动连接,所述升降动力丝杆穿过升降座板上的螺套,所述升降座板两侧分别设置有钩体,所述钩体中部铰接在升降座板上,所述开合气缸一端铰接在升降座板上,另一端铰接在钩体上端。作为优选,还包括物料压紧板和物料压紧动力气缸,所述升降座板上固设有物料压紧动力气缸,所述物料压紧动力气缸的伸缩轴上固设有物料压紧板。作为优选,所述升降动力机的类型是电机。作为优选,所述滑移动力马达的类型是电机。作为优选,所述转移滑移导轨两端分别设置有定位开关。本技术的有益效果:本技术通过将转移滑移导轨、定滑移座、滑移动力马达、动滑移座、升降动力机、升降动力丝杆、升降座板、钩体和开合气缸应用在纸张转移搬运机构中,能够使机构自动完成纸张的固定和转移,同时可以适应不同厚度的纸张固定,应用灵活,适应性强,对纸张损伤小。附图说明本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显,在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征,其中:图1是本技术一种纸张同步转移机构的前视角立体示意图;图2是本技术一种纸张同步转移机构的后视角立体示意图;图3是本技术一种纸张同步转移机构的主视图。图中:4-转移机构、41-转移滑移导轨、42-定滑移座、43-滑移动力马达、44-动滑移座、45-升降动力机、46-升降动力丝杆、47-升降座板、48-钩体、49-开合气缸、50-物料压紧板、501-物料压紧动力气缸。具体实施方式参阅图1-图3,本技术一种纸张同步转移机构,包括转移滑移导轨41、定滑移座42、滑移动力马达43、动滑移座44、升降动力机45、升降动力丝杆46、升降座板47、钩体48和开合气缸49,所述转移滑移导轨41端部固设有定滑移座42,所述定滑移座42上固设有滑移动力马达43,所述转移滑移导轨41上设置有动滑移座44,所述动滑移座44与滑移动力马达43通过传动带传动连接,所述动滑移座44上固设有升降动力机45,所述升降动力机45的旋转轴与升降动力丝杆46传动连接,所述升降动力丝杆46穿过升降座板47上的螺套,所述升降座板47两侧分别设置有钩体48,所述钩体48中部铰接在升降座板47上,所述开合气缸49一端铰接在升降座板47上,另一端铰接在钩体48上端。还包括物料压紧板50和物料压紧动力气缸501,所述升降座板47上固设有物料压紧动力气缸501,所述物料压紧动力气缸501的伸缩轴上固设有物料压紧板50,所述物料压紧板50用于通过物料压紧动力气缸501的压力,将纸张压紧在钩体48上。所述升降动力机45的类型是电机,所述升降动力机的类型也可以是液压马达或者气压马达。所述滑移动力马达43的类型是电机。所述转移滑移导轨41两端分别设置有定位开关,通过动滑移座42触碰定位开关使机构改变滑移动力马达43的运动状态。本技术工作过程:本技术一种纸张同步转移机构在工作过程中,通过滑移动力马达43带动动滑移座44运动,通过升降动力丝杆46带动升降座板47升降,通过开合气缸49带动钩体48转动,从下部钩住文件,通过物料压紧动力气缸501带动物料压紧板50运动,通过物料压紧板50将文件压紧在钩体48上。本技术一种纸张同步转移机构,通过将转移滑移导轨41、定滑移座42、滑移动力马达43、动滑移座44、升降动力机45、升降动力丝杆46、升降座板47、钩体48和开合气缸49应用在纸张转移搬运机构中,能够使机构自动完成纸张的固定和转移,同时可以适应不同厚度的纸张固定,应用灵活,适应性强,对纸张损伤小。上述实施例是对本技术的说明,不是对本技术的限定,任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸张同步转移机构,其特征在于:包括转移滑移导轨(41)、定滑移座(42)、滑移动力马达(43)、动滑移座(44)、升降动力机(45)、升降动力丝杆(46)、升降座板(47)、钩体(48)和开合气缸(49),所述转移滑移导轨(41)端部固设有定滑移座(42),所述定滑移座(42)上固设有滑移动力马达(43),所述转移滑移导轨(41)上设置有动滑移座(44),所述动滑移座(44)与滑移动力马达(43)通过传动带传动连接,所述动滑移座(44)上固设有升降动力机(45),所述升降动力机(45)的旋转轴与升降动力丝杆(46)传动连接,所述升降动力丝杆(46)穿过升降座板(47)上的螺套,所述升降座板(47)两侧分别设置有钩体(48),所述钩体(48)中部铰接在升降座板(47)上,所述开合气缸(49)一端铰接在升降座板(47)上,另一端铰接在钩体(48)上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸张同步转移机构,其特征在于:包括转移滑移导轨(41)、定滑移座(42)、滑移动力马达(43)、动滑移座(44)、升降动力机(45)、升降动力丝杆(46)、升降座板(47)、钩体(48)和开合气缸(49),所述转移滑移导轨(41)端部固设有定滑移座(42),所述定滑移座(42)上固设有滑移动力马达(43),所述转移滑移导轨(41)上设置有动滑移座(44),所述动滑移座(44)与滑移动力马达(43)通过传动带传动连接,所述动滑移座(44)上固设有升降动力机(45),所述升降动力机(45)的旋转轴与升降动力丝杆(46)传动连接,所述升降动力丝杆(46)穿过升降座板(47)上的螺套,所述升降座板(47)两侧分别设置有钩体(48),所述钩体(48)中部铰接在升降座板(47)上,所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员:高义涛梁明兴
申请(专利权)人:高义涛梁明兴
类型:新型
国别省市:广东;44

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